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お知らせ

【連絡事項】

成蹊大学専任教員各位

①Ufinityシステム改修のお知らせ
2024年6月3日(月)~2024年6月4日(火)終日
※メンテナンス中はUfinityにログインできません(researchmapの更新は可能)。
※システム改修に伴い、ページレイアウトやURLが変更されます。詳細は別途お知らせいたします。

②Ufinityにログイン後、「編集」ボタンを押した際に「権限が不正」というエラーメッセージが生じた際は、総合企画課までご連絡ください。

総合企画課:kikaku@jim.seikei.ac.jp
 
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研究者業績

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理工学部 教員紹介

研究者リスト >> 竹囲 年延
 

竹囲 年延

 
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研究者氏名竹囲 年延
 
 
URL
所属成蹊大学
部署理工学部
職名准教授
J-Global ID202301002868381931

研究キーワード

 
触力覚技術 ,フィールドロボティクス

研究分野

 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 

受賞

 
2022年7月
日本ロボット学会, Advanced Robotics Excellent Paper Award
 
2020年5月
日本機械学会, ROBOMECH表彰(学術研究分野),微少凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル
 

論文

 
 
Mitsuhito Ando   Hiromi Mochiyama   Toshinobu Takei   Hideo Fujimoto   
HAPTIC INTERACTION: SCIENCE, ENGINEERING AND DESIGN   432 309-313   2018年
In this paper, we report a haptic phenomenon observed by combined use of two haptic devices, which are a rubber artificial skin layer with a strain gauge and a tactile contact lens (TCL). The rubber artificial skin layer with a strain gauge is a t...
 
Shunsuke Hayashi   Toshinobu Takei   Keitaro Hamamura   Sumio Ito   Daichi Kanawa   Etsujiro Imanishi   Yuga Yamauchi   
2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   270-275   2017年
An increase in the number of wind turbines for power generation increases necessary inspection and repair work. Specifically, inspection and repair of the leading-edge part of the blades is severely required, and the number is also high. Inspectio...
 
Mitsuhito Ando   Hiromi Mochiyama   Toshinobu Takei   Hideo Fujimoto   
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   397-402   2016年
This paper introduces an effect of tactile contact lens (TCL) on a rubber artificial skin layer with a strain gauge. The TCL is a non-mechatronic touch enhancing device. The TCL makes tactile perception of a surface undulation enhance when the TCL...
 
Tsubasa Hoshi   Toshinobu Takei   
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   865-870   2015年
The authors have developed the autonomous loading system by wheel loader. In this paper, we propose the path planning algorithm to optimally place both one unloading point and a set of several scooping points corresponding to that point. For simul...
 
Nozomi Okamoto   Toshinobu Takei   
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   369-374   2015年
Recently autonomous navigation technique for a mobile robot becomes very important. In a field of navigation, the technique for localization and mapping by laser range finder is one of the major interesting topic. In order to use the method, an en...

MISC

 
 
黒川武   岩松知哉   竹囲年延   野間春生   望山洋   安藤潤人   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2023    2023年
 
遠藤友基   矢木啓介   森善一   竹囲年延   望山洋   
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   66th    2022年
 
秋田谷たすく   坂本草汰   竹囲年延   津田英一   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2022    2022年
 
吉澤桂一   竹囲年延   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2022    2022年
 
稲川正浩   川辺知人   竹囲年延   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2022    2022年

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
竹囲 年延 安藤 潤人 和坂 俊昭 藤本 英雄 
研究期間: 2023年6月 - 2025年3月
 
美術作品と「嗅覚」ーイメージ受容における香りの作用をめぐって
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
出 佳奈子 竹囲 年延 慶野 結香 
研究期間: 2021年7月 - 2024年3月
 
介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
竹囲 年延 望山 洋 
研究期間: 2019年4月 - 2023年3月
 
ホイールローダーによるまき出し作業の自律施工システムの開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
今西 悦二郎 竹囲 年延 
研究期間: 2019年4月 - 2022年3月
 
微小面歪み検出のための面状走査型触覚センシングシステムの開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
望山 洋 竹囲 年延 武居 直行 
研究期間: 2019年6月 - 2021年3月