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【連絡事項】

成蹊大学専任教員各位

①Ufinityシステム改修のお知らせ
2024年6月3日(月)~2024年6月4日(火)終日
※メンテナンス中はUfinityにログインできません(researchmapの更新は可能)。
※システム改修に伴い、ページレイアウトやURLが変更されます。詳細は別途お知らせいたします。

②Ufinityにログイン後、「編集」ボタンを押した際に「権限が不正」というエラーメッセージが生じた際は、総合企画課までご連絡ください。

総合企画課:kikaku@jim.seikei.ac.jp
 
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研究者業績

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理工学部 教員紹介

研究者リスト >> 竹囲 年延
 

竹囲 年延

 
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研究者氏名竹囲 年延
 
 
URL
所属成蹊大学
部署理工学部
職名准教授
J-Global ID202301002868381931

研究キーワード

 
触力覚技術 ,フィールドロボティクス

研究分野

 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 

受賞

 
2022年7月
日本ロボット学会, Advanced Robotics Excellent Paper Award
 
2020年5月
日本機械学会, ROBOMECH表彰(学術研究分野),微少凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル
 

論文

 
 
Toshinobu Takei   Tsubasa Hoshi   Shigeru Sarata   Takashi Tsubouchi   
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)   5923-5929   2015年
The authors have developed an autonomous loading system for a wheel loader. In this paper, an algorithm is proposed to decide on both an optimized unloading point and several paths between the unloading point and several scooping points. The optim...
 
Toshinobu Takei   Yuya Chikazawa   
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014   338-343   2014年
We have developed a wearable mobility and the interface to control the mobility, which is operated according to motions of lower legs of a wearer with the mobility. They are small wheeled mobile robots, which are mounted at sole of the both feet. ...
 
Hiroyuki Ogata   Yuya Sakamoto   Toshinobu Takei   Akira Torige   
2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMETRICS AND KANSEI ENGINEERING (ICBAKE)   257-260   2013年
Recently, e-assessment has become popular, and it is now technically possible for people to take exams at home. However, because the testing environment is dramatically different from the traditional one, new technologies are required to prevent c...
 
Toshinobu Takei   Kentaro Ichikawa   Kazuya Okawa   Shigeru Sarata   Takashi Tsubouchi   Akira Torige   
2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2013)   1494-1499   2013年
There is a demand of mining automation by heavy equipment in an open mine. Authors aim to automization of motion for wheel loader in scooping and loading operation. In this paper, we applied the optimization method by Genetic Algorithm to the path...
 
Toshinobu Takei   Yusuke Suzuki   Osamu Matsumoto   Yoshitaka Adachi   Yu Sasaki   Mitsuhiro Kamo   
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration      2010年12月   [査読有り]

MISC

 
 
黒川武   岩松知哉   竹囲年延   野間春生   望山洋   安藤潤人   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2023    2023年
 
遠藤友基   矢木啓介   森善一   竹囲年延   望山洋   
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   66th    2022年
 
秋田谷たすく   坂本草汰   竹囲年延   津田英一   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2022    2022年
 
吉澤桂一   竹囲年延   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2022    2022年
 
稲川正浩   川辺知人   竹囲年延   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2022    2022年

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
竹囲 年延 安藤 潤人 和坂 俊昭 藤本 英雄 
研究期間: 2023年6月 - 2025年3月
 
美術作品と「嗅覚」ーイメージ受容における香りの作用をめぐって
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
出 佳奈子 竹囲 年延 慶野 結香 
研究期間: 2021年7月 - 2024年3月
 
介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
竹囲 年延 望山 洋 
研究期間: 2019年4月 - 2023年3月
 
ホイールローダーによるまき出し作業の自律施工システムの開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
今西 悦二郎 竹囲 年延 
研究期間: 2019年4月 - 2022年3月
 
微小面歪み検出のための面状走査型触覚センシングシステムの開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
望山 洋 竹囲 年延 武居 直行 
研究期間: 2019年6月 - 2021年3月