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【連絡事項】

成蹊大学専任教員各位

①Ufinityシステム改修のお知らせ
2024年6月3日(月)~2024年6月4日(火)終日
※メンテナンス中はUfinityにログインできません(researchmapの更新は可能)。
※システム改修に伴い、ページレイアウトやURLが変更されます。詳細は別途お知らせいたします。

②Ufinityにログイン後、「編集」ボタンを押した際に「権限が不正」というエラーメッセージが生じた際は、総合企画課までご連絡ください。

総合企画課:kikaku@jim.seikei.ac.jp
 
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研究者業績

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理工学部 教員紹介

研究者リスト >> 竹囲 年延
 

竹囲 年延

 
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研究者氏名竹囲 年延
 
 
URL
所属成蹊大学
部署理工学部
職名准教授
J-Global ID202301002868381931

研究キーワード

 
触力覚技術 ,フィールドロボティクス

研究分野

 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 

受賞

 
2022年7月
日本ロボット学会, Advanced Robotics Excellent Paper Award
 
2020年5月
日本機械学会, ROBOMECH表彰(学術研究分野),微少凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル
 

論文

 
 
Masahiro Inagawa   Tomohito Kawabe   Toshinobu Takei   Keiji Nagatani   
ROBOMECH JOURNAL   10(1)    2023年7月
The construction industry faces a labor shortage problem, so construction vehicles need to be automated. For automation, a position estimation method is expected that is independent of the work environment and can accurately estimate the position ...
 
Masahiro Inagawa   Tomohito Kawabe   Toshinobu Takei   
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS      2023年5月
Localization methods for autonomous construction vehicles include real-time kinematic positioning through a global navigation satellite system (GNSS) and a scan matching with a light detection and ranging (LiDAR) attached to mobility. However, the...
 
Yuki Endo   Keisuke Yagi   Yoshikazu Mori   Toshinobu Takei   Hiromi Mochiyama   
ADVANCED ROBOTICS   37(8) 528-539   2023年4月
We propose a remote joint impedance estimation system called Tele-snap for a rehabilitation diagnosis under the COVID-19 pandemic. Dynamic resistance of the human joint is essential physical information reflecting the motor function. The resistanc...
 
Tomohito Kawabe   Toshinobu Takei   Etsujiro Imanishi   
ADVANCED ROBOTICS   35(23) 1418-1437   2021年12月
This study introduces expedite the complete transfer of distributed gravel piles with an automated wheel loader. The wheel loader scoops the gravel and unloads it onto the bed of a truck. The total mileage for the repeated scooping and unloading w...
 
Mitsuhito Ando   Ryusuke Tokumine   Toshinobu Takei   Hiromi Mochiyama   
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   6(4) 7541-7548   2021年10月
This letter proposes a scanning tactile sensor that amplifies the signal output of a strain gauge deformed into a wave shape and fixes the position of micro defects. In this study, we realized a thin scanning tactile sensor that is sensitive to mi...

MISC

 
 
黒川武   岩松知哉   竹囲年延   野間春生   望山洋   安藤潤人   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2023    2023年
 
遠藤友基   矢木啓介   森善一   竹囲年延   望山洋   
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   66th    2022年
 
秋田谷たすく   坂本草汰   竹囲年延   津田英一   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2022    2022年
 
吉澤桂一   竹囲年延   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2022    2022年
 
稲川正浩   川辺知人   竹囲年延   
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2022    2022年

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
研究期間: 2016年4月 - 2020年3月