理工学部教員紹介 - 成蹊大学研究者データベース

研究キーワード

物体認識 ,画像処理 ,ロボット ,Object Recognition ,Image Processing ,Robotics

研究分野

12 >

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学 /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
情報通信 / 知能ロボティクス /

経歴

2022年4月

-

現在

成蹊大学理工学部理工学科教授

学歴

-

1996年

慶應義塾大学理工学研究科電気工学専攻後期博士課程

-

1996年

慶應義塾大学

-

1993年

慶應義塾大学理工学研究科電気工学専攻前期博士課程

-

1991年

慶應義塾大学理工学部電気工学科

-

1991年

慶應義塾大学

受賞

2016年5月

電気学会, 特別活動賞
柴田昌明

2003年

電気学会論文発表賞

論文

<2 345 6 >

Visual tracking control for stereo vision robot with high gain controller and high speed cameras

Masaaki Shibata Hideki Eto Masahide Ito

Proceedings of the 1st International Symposium on Access Spaces (IEEE-ISAS'11) 288-293 2011年6月 [査読有り]

Visual Tracking of a Hand-Eye Robot for a Moving Target Object with Multiple Feature Points: Translational Motion Compensation Approach

Masahide Ito Masaaki Shibata

ADVANCED ROBOTICS 25(3-4) 355-369 2011年 [査読有り]

In this paper, we propose a visual tracking control method of a hand-eye robot for a moving target object with multiple feature points. The hand-eye robot is composed of a 3-d.o.f. planar manipulator and a single charge-coupled-device camera that ...

Image-based visual tracking to fast moving target for active binocular robot

Masaaki Shibata Hideki Eto Masahide Ito

Proceedings of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'10) (held in Glendale, AZ, USA) 2721-2726 2010年11月 [査読有り]

Feature-based visual target following for nonholonomic wheeled mobile robot with single camera

Masahide Ito Takahiro Hiratsuka Masaaki Shibata

Proceedings of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'10) (held in Glendale, AZ, USA) 2715-2720 2010年11月 [査読有り]

Development of multi-legged locomotion ofr fast walking

Masaaki Shibata Tetsuro Hoshizaki Masahide Ito

Proceedings of International Power Electronics Conference -ECCE ASIA- (IPEC'10) (held in Sapporo, Japan) 2204-2209 2010年6月 [査読有り]