理工学部教員紹介 - 成蹊大学研究者データベース

研究キーワード

物体認識 ,画像処理 ,ロボット ,Object Recognition ,Image Processing ,Robotics

研究分野

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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学 /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
情報通信 / 知能ロボティクス /

経歴

2022年4月

-

現在

成蹊大学理工学部理工学科教授

学歴

-

1996年

慶應義塾大学理工学研究科電気工学専攻後期博士課程

-

1996年

慶應義塾大学

-

1993年

慶應義塾大学理工学研究科電気工学専攻前期博士課程

-

1991年

慶應義塾大学理工学部電気工学科

-

1991年

慶應義塾大学

受賞

2016年5月

電気学会, 特別活動賞
柴田昌明

2003年

電気学会論文発表賞

論文

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Visual tracking control to fast moving target for stereo vision robot

Masaaki Shibata Tatsuyuki Sekita Hideki Eto Masahide Ito

Proceedings of the 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10) (held in Nagaoka, Japan) 210-215 2010年3月 [査読有り]

Experimental gait designing for biped robot based on practical examinations

Masaaki Shibata Yoshihiko Hikari Masahide Ito

Proceedings of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'09) (held in Porto, Portugal) 4227-4232 2009年11月 [査読有り]

Vision-based Motion Control for Robotic Systems

Naoki Oda Masabide Ito Masaaki Shibata

IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 4(2) 176-183 2009年3月

The paper presents recent advances of vision-based motion control for robotic systems. The visual feedback loop is very effective for increasing the dexterity and flexibility of robot's task. With the development of vision and computer technology,...

移動観測対象に対するハンドアイロボットの追従視制御

伊藤正英柴田昌明

電気学会論文誌D 129(9) 10-937 2009年

Visual Tracking of a Moving Object Using a Stereo Vision Robot

Nobuaki Kobayashi Masaaki Shibata

ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN 91(11) 19-27 2008年11月

In this paper, we propose a visual tracking method for a moving object without tracking delay. On visual servoing, an image-based method with image Jacobian is often taken for target-centering camera motion control because it does not require the ...