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Department of Information and Sciences

Researcher List >> Yuka Kato
 

Yuka Kato

 
Avatar
NameYuka Kato
URL
AffiliationTokyo Woman's Christian University
SectionDivision of Mathematical Sciences, School of Arts and Sciences
Job titleProfessor
DegreeDoctor of Engineering(The University of Electro-Communications)
J-Global ID200901045267541380

Research Interests

 
Information Network ,Intelligent Robotics ,Ubiquitous Computing

Research Areas

 
  • Informatics / Information networks / 
  • Informatics / Intelligent robotics / 

Research History

 
2014
 - 
Today
Tokyo Woman's Christian University School of Arts and Sciences Professor 
 
2009
 - 
2014
Advanced Institute of Industrial Technology  Professor 
 
2006
 - 
2009
Advanced Institute of Industrial Technology  Associate Professor 
 
2002
 - 
2006
The University of Electro-Communications Graduate School of Information Systems Research Associate 
 
1989
 - 
1998
Nippon Telegraph and Telephon Corporation   
 

Education

 
1998
 - 
2002
The University of Electro-Communications Graduate School of Information Systems 
 
1985
 - 
1989
The University of Tokyo School of Science 
 

Committee Memberships

12345>
 
2022
 - 
Today
情報処理学会ITS研究会  運営委員
 
2022
 - 
Today
情報処理学会  理事
 
2018
 - 
Today
情報処理学会  会誌編集委員会副編集長
 
2017
 - 
Today
学校法人東京女子大学  評議員
 
2017
 - 
Today
日本学術会議  連携会員（情報学）
 

Awards

1234>
 
2022
IPSJ DICOMO 2022, Contribution Award for DICOMO
 
2021
SICE SI 2021, Distinguish Presentation Award
 
2020
Japan Robot Association, RT-middleware Contest Encouragement Award
 
2019
IPSJ DPSWS 2019, Distinguished Speaker Award
 
2017
IPSJ DPSWS2017, Best Paper Award
 

Papers

12345>
 
 
Development of a walking-trajectory measurement system.
Nina Tajima   Koichiro Kato   Eriko Okada   Nobuto Matsuhira   Kanako Amano   Yuka Kato   
International Journal of Mechatronics and Automation   9(3) 113-122   2022   [Refereed]
 
Survey on the Value of Research Papers in the Field of Multimedia Communication and Distributed Processing and its Application
62(2) 412-422   Feb 2021   [Refereed]
This paper reports the result of questionnaire surveys on the value of research papers in the field of IPSJ Special Interest Group on Distributed Processing Systems (SIG-DPS). Here, we attempt to identify the factors that lead researchers to consi...
 
Autonomous Mobile Robot Navigation by Reinforcement Learning Considering Pedestrian Movement Tendencies.
Kanako Amano   Haruka Isshiki   Yuka Kato   
IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON)   1-6   2021   [Refereed]
 
Pedestrian Trajectory Prediction Based on Transfer Learning for Human-Following Mobile Robots.
Rina Akabane   Yuka Kato   
IEEE Access   9 126172-126185   2021   [Refereed]
 
Flexible Imputation Method for Sensor Data based on Programming by Example: APREP-S.
Hiroko Nagashima   Yuka Kato   
Journal of Information Processing   29 157-165   2021   [Refereed]

Misc.

12345>
 
 
副編集長就任にあたって 続・新たな冒険への出発（そしてファイナル！）
加藤 由花   
情報処理   63(5) 224-224   Apr 2022
 
複数ポリシー切替による複雑な環境に適用可能な自律移動ロボットナビゲーション手法
天野加奈子   加藤由花   
情報処理学会研究報告(Web)   2022(DPS-190)    2022
 
ロボット周辺の非占有面積を用いた複数ポリシー切替によるナビゲーション手法の検証
天野加奈子   加藤由花   
情報処理学会研究報告(Web)   2022(DPS-191)    2022
 
ロボットナビゲーション用シミュレータのための環境に適した群衆モデルの評価
田中碧   加藤由花   
情報処理学会研究報告(Web)   2022(DPS-191)    2022
 
歩行者経路予測に基づくローカルマップを用いた移動ロボットナビゲーション手法の設計
天野, 加奈子   加藤, 由花   
第29回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集   222-226   Oct 2021
近年，サービスロボットなどの人間と同じ空間で活動するロボットへの期待が高まっている．人の近くで活動するロボットにとって，安全かつ社会的規範に適応した行動計画は重要な課題である．これに対し，深層学習を用いてエージェント間の相互作用をモデル化する手法が提案されており，群衆の中でのナビゲーションを成功させている．しかし，歩行者以外の障害物が存在しない広い空間を想定したものが多く，壁等がある環境を対象とした場合は成功率が低下する．また，センサデータを入力とし行動を直接出力する手法が提案されているが...

Books and Other Publications

 
 
加藤由花(Part:Contributor, ヒューマンロボットインタラクション（8群1篇4章）)
電子情報通信学会   May 2019   
 
加藤由花(Part:Contributor, 経営科学のニューフロンティア・混雑と待ち)
近代科学社   Sep 2017      
 
Sayaka Akiyama, Yuka Kato(Part:Contributor, Chapter 12 - A Method for Estimating Stress and Relaxed States Using a Pulse Sensor for QOL Visualization)
Academic Press   Jun 2017      

Professional Memberships

 
 
   
 
ACM
 
   
 
IEEE
 
   
 
THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
 
   
 
INFORMATION PROCESSING SOCIETY OF JAPAN

Industrial Property Rights

 
 
加藤 由花   遠藤 博樹   柴田 浩明   富澤 智   
特開2009-200818
 
加藤 由花   遠藤 博樹   柴田 浩明   富澤 智   
特開2009-200819
 
大久保 一彦   豊泉 洋   加藤 由花   
特開平11-066140
 
土屋 利明   豊泉 洋   加藤 由花   
特開平08-251181
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