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| 研究者氏名 | 加藤 由花 |
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| カトウ ユカ |
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URL | |
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所属 | 東京女子大学 |
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部署 | 現代教養学部 数理科学科 情報理学専攻 |
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職名 | 教授 |
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学位 | 博士(工学) |
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J-Global ID | 200901045267541380 |
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研究キーワード 情報ネットワーク
,知能ロボティクス
,ユビキタス・コンピューティング
研究分野 情報通信 / 情報ネットワーク /
情報通信 / 知能ロボティクス /
経歴 2014年 - 現在 東京女子大学 現代教養学部 教授
2009年 - 2014年 産業技術大学院大学 産業技術研究科 教授
2006年 - 2009年 産業技術大学院大学 産業技術研究科 准教授
2002年 - 2006年 電気通信大学 大学院情報システム学研究科 助手
学歴 1998年 - 2002年 電気通信大学 大学院情報システム学研究科
1985年 - 1989年 東京大学 理学部 地球物理学科
委員歴 2020年 - 2021年 INDIN 2021 TPC Member
2020年 - 2021年 NBiS 2021 TPC Member
2017年 - 2021年 情報処理学会 Info-WorkPlace委員会委員
2019年 - 2020年 ICIPRoB2020 TPC Member
2019年 - 2020年 日本学術振興会 科学研究費助成事業審査委員
受賞 2022年 情報処理学会DICOMO2022シンポジウム, 活動功労賞
2021年 計測自動制御学会SI部門講演会2021, 優秀講演賞
2020年 ロボットビジネス推進協議会, RTミドルウェアコンテスト奨励賞
2019年 情報処理学会DPSワークショップ2019, 優秀プレゼンテーション賞
2017年 情報処理学会DPSワークショップ2017, 最優秀論文賞
論文 Nina Tajima   Koichiro Kato   Eriko Okada   Nobuto Matsuhira   Kanako Amano   Yuka Kato    International Journal of Mechatronics and Automation 9(3) 113-122 2022年 [査読有り]
木原 民雄   加藤 由花    情報処理学会論文誌 62(2) 412-422 2021年2月 [査読有り] 情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会の関連研究領域において,研究者はどのような研究論文を「良い」論文であると考えているのかについて,自己の論文と他者の論文に分けて第1次調査としてアンケート調査を行い,その結果を分析した.アンケートはシニア研究者を対象に実施し,通常の新規性や有用性等の論文査読基準だけでは測定できない研究論文の価値や,研究論文執筆において研究者が重要と考えている要素を抽出した.さらに,意識調査の活用を目的として,分析結果と考察を当該研究コミュニティのワークショップに...
Kanako Amano   Haruka Isshiki   Yuka Kato    IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 1-6 2021年 [査読有り]
Rina Akabane   Yuka Kato    IEEE Access 9 126172-126185 2021年 [査読有り]
Hiroko Nagashima   Yuka Kato    Journal of Information Processing 29 157-165 2021年 [査読有り]
MISC 加藤 由花    情報処理 63(5) 224-224 2022年4月
天野加奈子   加藤由花    情報処理学会研究報告(Web) 2022(DPS-190) 2022年
天野加奈子   加藤由花    情報処理学会研究報告(Web) 2022(DPS-191) 2022年
田中碧   加藤由花    情報処理学会研究報告(Web) 2022(DPS-191) 2022年
天野, 加奈子   加藤, 由花    第29回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 222-226 2021年10月 近年,サービスロボットなどの人間と同じ空間で活動するロボットへの期待が高まっている.人の近くで活動するロボットにとって,安全かつ社会的規範に適応した行動計画は重要な課題である.これに対し,深層学習を用いてエージェント間の相互作用をモデル化する手法が提案されており,群衆の中でのナビゲーションを成功させている.しかし,歩行者以外の障害物が存在しない広い空間を想定したものが多く,壁等がある環境を対象とした場合は成功率が低下する.また,センサデータを入力とし行動を直接出力する手法が提案されているが...
書籍等出版物 加藤由花(担当:分担執筆, 範囲:ヒューマンロボットインタラクション(8群1篇4章)) 電子情報通信学会 2019年5月 |
加藤由花(担当:分担執筆, 範囲:経営科学のニューフロンティア・混雑と待ち) 近代科学社 2017年9月 |
Sayaka Akiyama, Yuka Kato(担当:分担執筆, 範囲:Chapter 12 - A Method for Estimating Stress and Relaxed States Using a Pulse Sensor for QOL Visualization) Academic Press 2017年6月 |
産業財産権 加藤 由花 遠藤 博樹 柴田 浩明 富澤 智 特開2009-200818
加藤 由花 遠藤 博樹 柴田 浩明 富澤 智 特開2009-200819
大久保 一彦 豊泉 洋 加藤 由花 特開平11-066140
土屋 利明 豊泉 洋 加藤 由花 特開平08-251181
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