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| 研究者氏名 | 加藤 由花 |
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| カトウ ユカ |
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URL | |
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所属 | 東京女子大学 |
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部署 | 現代教養学部 数理科学科 情報理学専攻 |
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職名 | 教授 |
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学位 | 博士(工学) |
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J-Global ID | 200901045267541380 |
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研究キーワード 情報ネットワーク
,知能ロボティクス
,ユビキタス・コンピューティング
研究分野 情報通信 / 情報ネットワーク /
情報通信 / 知能ロボティクス /
経歴 2014年 - 現在 東京女子大学 現代教養学部 教授
2009年 - 2014年 産業技術大学院大学 産業技術研究科 教授
2006年 - 2009年 産業技術大学院大学 産業技術研究科 准教授
2002年 - 2006年 電気通信大学 大学院情報システム学研究科 助手
学歴 1998年 - 2002年 電気通信大学 大学院情報システム学研究科
1985年 - 1989年 東京大学 理学部 地球物理学科
委員歴 2022年 - 現在 情報処理学会ITS研究会 運営委員
2018年 - 現在 情報処理学会 会誌編集委員会副編集長
2017年 - 現在 日本学術会議 連携会員(情報学)
受賞 2022年 情報処理学会DICOMO2022シンポジウム, 活動功労賞
2021年 計測自動制御学会SI部門講演会2021, 優秀講演賞
2020年 ロボットビジネス推進協議会, RTミドルウェアコンテスト奨励賞
2019年 情報処理学会DPSワークショップ2019, 優秀プレゼンテーション賞
2017年 情報処理学会DPSワークショップ2017, 最優秀論文賞
論文 Nina Tajima   Koichiro Kato   Eriko Okada   Nobuto Matsuhira   Kanako Amano   Yuka Kato    International Journal of Mechatronics and Automation 9(3) 113-122 2022年 [査読有り]
木原 民雄   加藤 由花    情報処理学会論文誌 62(2) 412-422 2021年2月 [査読有り] 情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会の関連研究領域において,研究者はどのような研究論文を「良い」論文であると考えているのかについて,自己の論文と他者の論文に分けて第1次調査としてアンケート調査を行い,その結果を分析した.アンケートはシニア研究者を対象に実施し,通常の新規性や有用性等の論文査読基準だけでは測定できない研究論文の価値や,研究論文執筆において研究者が重要と考えている要素を抽出した.さらに,意識調査の活用を目的として,分析結果と考察を当該研究コミュニティのワークショップに...
Kanako Amano   Haruka Isshiki   Yuka Kato    IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 1-6 2021年 [査読有り]
Rina Akabane   Yuka Kato    IEEE Access 9 126172-126185 2021年 [査読有り]
Hiroko Nagashima   Yuka Kato    Journal of Information Processing 29 157-165 2021年 [査読有り]
MISC 加藤 由花    情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会 DPS-186 1-7 2021年
加藤 由花    情報処理学会ハイパフォーマンスコンピューティング研究会 HPC-178 1-8 2021年
加藤由花    電気通信普及財団研究調査助成報告書(Web) (36) 2021年
赤羽根, 里奈   加藤, 由花    第28回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 203-208 2020年11月 我々はこれまで,人物自動追従ロボットの追従精度向上を目的に,追従対象となる歩行者の未来の移動経路を機械学習アルゴリズムにより予測する手法の研究を進めてきた.ここでは,公開されているデータセットを用いて事前に予測器を構築しておくことにより,予測時にはロボット単体で経路予測を実現する手法を提案した.しかし,訓練データ集合の具体的な構成法は検討されておらず,選択するデータにより十分な精度が得られない場合があるという問題があった.本稿では,この問題を解決するために,対象となるデータ集合の性質を確率...
永島, 寛子   加藤, 由花    第28回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 58-64 2020年11月 センサーデータやウェアラブルデバイスのデータなどから収集したデータは,単位の統一や外れ値や欠損値のを含んでおり,分析前の「前処理」が不可欠である.前処理には分析プロジェクトの 80%のリソースを費やしているというデータもあり,分析者に多大なインパクトを与えている.そのため,私たちは分析者の前処理における負荷を削減し,かつ既存手法と同程度以上の精度をもつ前処理の自動化する手法としてAPREP-S(Automated Pre-Processing for Sensor Data)を提案してきた...
書籍等出版物 加藤由花(担当:分担執筆, 範囲:ヒューマンロボットインタラクション(8群1篇4章)) 電子情報通信学会 2019年5月 |
加藤由花(担当:分担執筆, 範囲:経営科学のニューフロンティア・混雑と待ち) 近代科学社 2017年9月 |
Sayaka Akiyama, Yuka Kato(担当:分担執筆, 範囲:Chapter 12 - A Method for Estimating Stress and Relaxed States Using a Pulse Sensor for QOL Visualization) Academic Press 2017年6月 |
産業財産権 加藤 由花 遠藤 博樹 柴田 浩明 富澤 智 特開2009-200818
加藤 由花 遠藤 博樹 柴田 浩明 富澤 智 特開2009-200819
大久保 一彦 豊泉 洋 加藤 由花 特開平11-066140
土屋 利明 豊泉 洋 加藤 由花 特開平08-251181
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