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情報数理科学専攻

Researcher List >> Yuka Kato
 

Yuka Kato

 
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NameYuka Kato
URL
AffiliationTokyo Woman's Christian University
SectionDivision of Mathematical Sciences, School of Arts and Sciences
Job titleProfessor
DegreeDoctor of Engineering(The University of Electro-Communications)
J-Global ID200901045267541380

Research Interests

 
Information Network ,Intelligent Robotics ,Ubiquitous Computing

Research Areas

 
  • Informatics / Information networks / 
  • Informatics / Intelligent robotics / 

Research History

 
2014
 - 
Today
Tokyo Woman's Christian University School of Arts and Sciences Professor 
 
2009
 - 
2014
Advanced Institute of Industrial Technology  Professor 
 
2006
 - 
2009
Advanced Institute of Industrial Technology  Associate Professor 
 
2002
 - 
2006
The University of Electro-Communications Graduate School of Information Systems Research Associate 
 
1989
 - 
1998
Nippon Telegraph and Telephon Corporation   
 

Education

 
1998
 - 
2002
The University of Electro-Communications Graduate School of Information Systems 
 
1985
 - 
1989
The University of Tokyo School of Science 
 

Committee Memberships

12345>
 
2022
 - 
Today
情報処理学会ITS研究会  運営委員
 
2022
 - 
Today
情報処理学会  理事
 
2018
 - 
Today
情報処理学会  会誌編集委員会副編集長
 
2017
 - 
Today
学校法人東京女子大学  評議員
 
2017
 - 
Today
日本学術会議  連携会員（情報学）
 

Awards

1234>
 
2022
IPSJ DICOMO 2022, Contribution Award for DICOMO
 
2021
SICE SI 2021, Distinguish Presentation Award
 
2020
Japan Robot Association, RT-middleware Contest Encouragement Award
 
2019
IPSJ DPSWS 2019, Distinguished Speaker Award
 
2017
IPSJ DPSWS2017, Best Paper Award
 

Papers

12345>
 
 
Development of a walking-trajectory measurement system.
Nina Tajima   Koichiro Kato   Eriko Okada   Nobuto Matsuhira   Kanako Amano   Yuka Kato   
International Journal of Mechatronics and Automation   9(3) 113-122   2022   [Refereed]
 
Survey on the Value of Research Papers in the Field of Multimedia Communication and Distributed Processing and its Application
62(2) 412-422   Feb 2021   [Refereed]
This paper reports the result of questionnaire surveys on the value of research papers in the field of IPSJ Special Interest Group on Distributed Processing Systems (SIG-DPS). Here, we attempt to identify the factors that lead researchers to consi...
 
Autonomous Mobile Robot Navigation by Reinforcement Learning Considering Pedestrian Movement Tendencies.
Kanako Amano   Haruka Isshiki   Yuka Kato   
IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON)   1-6   2021   [Refereed]
 
Pedestrian Trajectory Prediction Based on Transfer Learning for Human-Following Mobile Robots.
Rina Akabane   Yuka Kato   
IEEE Access   9 126172-126185   2021   [Refereed]
 
Flexible Imputation Method for Sensor Data based on Programming by Example: APREP-S.
Hiroko Nagashima   Yuka Kato   
Journal of Information Processing   29 157-165   2021   [Refereed]

Misc.

<23456>
 
 
人物追従ロボットのための歩行者経路予測における機械学習用データ構成法
赤羽根, 里奈   加藤, 由花   
マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2142論文集   2020 838-843   Jun 2020   
サービスロボットの普及に伴い，家庭や職場，公共空間などで人と共存するロボットに対する期待が高まっている．我々はこれまで，そのようなサービスロボットの一種である人物自動追従ロボットを対象に，ターゲットとなる人の未来の経路を予測することで，人物追従の精度を向上させる手法に関する研究を進めてきた．ここでは，人の移動軌跡（位置座標の時系列）を系列データとみなし，機械学習モデルにより，入力系列から出力系列を予測する手法を提案してきた．しかし，個別の予測結果を見たときに，十分な精度が得られないという問...
 
センサーから取得した時系列データのためのデータ補完手法
永島, 寛子   加藤, 由花   
マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2047論文集   2020 167-173   Jun 2020   
近年，センサーデータやウェアラブルデバイスのデータなど，分析に利用可能なデータの量と種類が増えてきた．Industry 4.0 のようなスマートファクトリーも分析例のひとつである．収集データは単位の統一や外れ値や欠損値の対処などを含んでおり，分析前の「前処理」が不可欠である．この前処理は分析プロジェクトのリソースのうち 80% を費やしているというデータもあり，分析者に多大なインパクトを与えている．そのため，私たちは分析者の前処理における負荷を削減し，かつ既存手法と同程度以上の精度をもつ前...
 
論理センサクラウド ークラウドとIoTの統合システム管理 ー
串田, 高幸   永島, 寛子   加藤, 由花   
マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2083論文集   2020 428-437   Jun 2020   
クラウドと IoT は，実用システムとして多くのところで使われている．しかし，クラウドと IoT の統合システム管理に関する研究は，IoT とクラウドの研究分野は，新規技術のイノベーションが少なく，まだ十分に行われていないことがわかっている．そのため，IoT の基幹となるセンサノードのデバイスやデータの質を管理して，プロダクション利用することに問題がある．この論文では，クラウドと IoT の統合システム管理のための新プラットフォームである論理センサクラウドを提案する．論理センサクラウドの論...
 
人・ロボット共存社会を実現するための人移動経路予測
加藤由花   
私立大学理工系分野の研究基盤の強化と向上（日本私立大学連盟）      Apr 2020   [Invited]
 
ロボットを生活に（＠大学 うちのセンセイ）
加藤由花   
毎日新聞      Mar 2020   [Invited]

Books and Other Publications

 
 
加藤由花(Part:Contributor, ヒューマンロボットインタラクション（8群1篇4章）)
電子情報通信学会   May 2019   
 
加藤由花(Part:Contributor, 経営科学のニューフロンティア・混雑と待ち)
近代科学社   Sep 2017      
 
Sayaka Akiyama, Yuka Kato(Part:Contributor, Chapter 12 - A Method for Estimating Stress and Relaxed States Using a Pulse Sensor for QOL Visualization)
Academic Press   Jun 2017      

Professional Memberships

 
 
   
 
ACM
 
   
 
IEEE
 
   
 
THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
 
   
 
INFORMATION PROCESSING SOCIETY OF JAPAN

Industrial Property Rights

 
 
加藤 由花   遠藤 博樹   柴田 浩明   富澤 智   
特開2009-200818
 
加藤 由花   遠藤 博樹   柴田 浩明   富澤 智   
特開2009-200819
 
大久保 一彦   豊泉 洋   加藤 由花   
特開平11-066140
 
土屋 利明   豊泉 洋   加藤 由花   
特開平08-251181
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