研究者氏名 加藤 由花
カトウ ユカ URL 所属 東京女子大学 部署 現代教養学部 数理科学科 情報理学専攻 職名 教授 学位 博士（工学） J-Global ID 200901045267541380
研究キーワード
情報ネットワーク
,知能ロボティクス
,ユビキタス・コンピューティング
研究分野
情報通信 / 情報ネットワーク /
情報通信 / 知能ロボティクス /
経歴
2014年
-
現在
東京女子大学 現代教養学部 教授
2009年
-
2014年
産業技術大学院大学 産業技術研究科 教授
2006年
-
2009年
産業技術大学院大学 産業技術研究科 准教授
2002年
-
2006年
電気通信大学 大学院情報システム学研究科 助手
学歴
1998年
-
2002年
電気通信大学 大学院情報システム学研究科
1985年
-
1989年
東京大学 理学部 地球物理学科
委員歴
2022年
-
現在
情報処理学会ITS研究会 運営委員
2018年
-
現在
情報処理学会 会誌編集委員会副編集長
2017年
-
現在
日本学術会議 連携会員（情報学）
受賞
2022年
情報処理学会DICOMO2022シンポジウム, 活動功労賞
2021年
計測自動制御学会SI部門講演会2021, 優秀講演賞
2020年
ロボットビジネス推進協議会, RTミドルウェアコンテスト奨励賞
2019年
情報処理学会DPSワークショップ2019, 優秀プレゼンテーション賞
2017年
情報処理学会DPSワークショップ2017, 最優秀論文賞
論文
Hiroko Nagashima Yuka Kato
2020 IEEE International Conference on Big Data (IEEE BigData 2020) 4147-4156 2020年 [査読有り]
Rina Akabane Yuka Kato
2020 IEEE International Conference on Big Data (IEEE BigData 2020) 3453-3458 2020年 [査読有り]
Nagashima Hiroko Kato Yuka
Journal of Information Processing 28(0) 102-111 2020年 [査読有り]
<p>Large volumes of data are typically used during analyses. Data preprocessing, which involves detecting outliers, handling missing data, data formatting, integration, and normalization, is essential for achieving accurate results. Many tools and...
Hiroko Nagashima Yuka Kato
Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Big Data, Big Data 2019 4412-4421 2019年12月 [査読有り]
© 2019 IEEE. It has recently become possible to analyze integrated data obtained from sensors or wearable devices in the field of Information Technology (IT). Well-known examples include behavioral patterns of customers in a shop, the autonomous m...
加藤 由花 池田 貴政 岡野 憲 松日楽 信人
情報処理学会論文誌 60(2) 572-580 2019年2月 [査読有り]
MISC
加藤 由花
情報処理 63(5) 224-224 2022年4月
天野加奈子 加藤由花
情報処理学会研究報告(Web) 2022(DPS-190) 2022年
天野加奈子 加藤由花
情報処理学会研究報告(Web) 2022(DPS-191) 2022年
田中碧 加藤由花
情報処理学会研究報告(Web) 2022(DPS-191) 2022年
天野, 加奈子 加藤, 由花
第29回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 222-226 2021年10月
近年，サービスロボットなどの人間と同じ空間で活動するロボットへの期待が高まっている．人の近くで活動するロボットにとって，安全かつ社会的規範に適応した行動計画は重要な課題である．これに対し，深層学習を用いてエージェント間の相互作用をモデル化する手法が提案されており，群衆の中でのナビゲーションを成功させている．しかし，歩行者以外の障害物が存在しない広い空間を想定したものが多く，壁等がある環境を対象とした場合は成功率が低下する．また，センサデータを入力とし行動を直接出力する手法が提案されているが...
書籍等出版物
加藤由花(担当:分担執筆, 範囲:ヒューマンロボットインタラクション（8群1篇4章）)
電子情報通信学会 2019年5月
加藤由花(担当:分担執筆, 範囲:経営科学のニューフロンティア・混雑と待ち)
近代科学社 2017年9月
Sayaka Akiyama, Yuka Kato(担当:分担執筆, 範囲:Chapter 12 - A Method for Estimating Stress and Relaxed States Using a Pulse Sensor for QOL Visualization)
Academic Press 2017年6月
産業財産権
加藤 由花 遠藤 博樹 柴田 浩明 富澤 智
特開2009-200818
加藤 由花 遠藤 博樹 柴田 浩明 富澤 智
特開2009-200819
大久保 一彦 豊泉 洋 加藤 由花
特開平11-066140
土屋 利明 豊泉 洋 加藤 由花
特開平08-251181
現代教養学部
国際英語学科