研究者氏名 加藤 由花
カトウ ユカ URL 所属 東京女子大学 部署 現代教養学部 数理科学科 情報理学専攻 職名 教授 学位 博士（工学） J-Global ID 200901045267541380
研究キーワード
情報ネットワーク
,知能ロボティクス
,ユビキタス・コンピューティング
研究分野
情報通信 / 情報ネットワーク /
情報通信 / 知能ロボティクス /
経歴
2014年
-
現在
東京女子大学 現代教養学部 教授
2009年
-
2014年
産業技術大学院大学 産業技術研究科 教授
2006年
-
2009年
産業技術大学院大学 産業技術研究科 准教授
2002年
-
2006年
電気通信大学 大学院情報システム学研究科 助手
学歴
1998年
-
2002年
電気通信大学 大学院情報システム学研究科
1985年
-
1989年
東京大学 理学部 地球物理学科
委員歴
2022年
-
現在
情報処理学会ITS研究会 運営委員
2018年
-
現在
情報処理学会 会誌編集委員会副編集長
2017年
-
現在
日本学術会議 連携会員（情報学）
受賞
2022年
情報処理学会DICOMO2022シンポジウム, 活動功労賞
2021年
計測自動制御学会SI部門講演会2021, 優秀講演賞
2020年
ロボットビジネス推進協議会, RTミドルウェアコンテスト奨励賞
2019年
情報処理学会DPSワークショップ2019, 優秀プレゼンテーション賞
2017年
情報処理学会DPSワークショップ2017, 最優秀論文賞
論文
Natsuki Sakata Yuka Kinoshita Yuka Kato
The 44nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018) 32nd 4300-4305 2018年10月 [査読有り]
Yuka Kato Yuka Nagano Haruka Yokoyama
2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 992-997 2017年12月 [査読有り]
坂井栞 木村純麗 池田貴政 野見山大基 松日楽信人 加藤由花
情報処理学会論文誌ジャーナル(Web) 58(2) 375‐383 (WEB ONLY)-383 2017年2月 [査読有り]
我々はこれまで，測域センサで測定された各人の位置情報を基に，インタフェースロボットの応答制御を行い，挨拶などのコミュニケーションに利用する研究を進めてきた．ここでは，人の腰の高さに設置したセンサで人までの距離を時系列データとして取得し，ある時刻の人の位置を確率分布として推定する手法を用いてきた．本稿では，この手法を拡張し，測定位置を足首に変えることで，人の位置だけではなく，人属性を合わせて推定する手法を提案する．人属性推定としては，高齢者/若年者の弁別を対象に，機械学習アルゴリズムを用いて...
Sayaka Akiyama Yuka Kato
Smart Sensors Networks: Communication Technologies and Intelligent Applications 261-290 2017年1月 [査読有り]
It is known that there is a strong correlation between daily lifestyle and health condition. Lifestyle-related diseases are one example of them and the action of preventing them is very important topics of discussion. Recently, various devices, wh...
加藤 由花 木塚 あゆみ
デジタルプラクティス 8(1) 30-37 2017年1月 [査読有り][招待有り]
本稿では，情報処理学会におけるダイバーシティ推進の取り組みとして，2016年4月に発足したInfo-WorkPlace委員会の活動を紹介する．本委員会は，女子学生，女性技術者・研究者の活動を支援し，学会の一層の発展を図ることを目的に設立されたが，委員会名にあえて「女性」という言葉を入れていない．これは，性別・年齢などの属性を問わず，私たちのワークプレイスを新たにデザインしていくことを目指したい，という思いが込められているためである．女性支援活動は重要な取り組みといわれながらも，一部の女性だ...
MISC
加藤 由花
情報処理 63(5) 224-224 2022年4月
天野加奈子 加藤由花
情報処理学会研究報告(Web) 2022(DPS-190) 2022年
天野加奈子 加藤由花
情報処理学会研究報告(Web) 2022(DPS-191) 2022年
田中碧 加藤由花
情報処理学会研究報告(Web) 2022(DPS-191) 2022年
天野, 加奈子 加藤, 由花
第29回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 222-226 2021年10月
近年，サービスロボットなどの人間と同じ空間で活動するロボットへの期待が高まっている．人の近くで活動するロボットにとって，安全かつ社会的規範に適応した行動計画は重要な課題である．これに対し，深層学習を用いてエージェント間の相互作用をモデル化する手法が提案されており，群衆の中でのナビゲーションを成功させている．しかし，歩行者以外の障害物が存在しない広い空間を想定したものが多く，壁等がある環境を対象とした場合は成功率が低下する．また，センサデータを入力とし行動を直接出力する手法が提案されているが...
書籍等出版物
加藤由花(担当:分担執筆, 範囲:ヒューマンロボットインタラクション（8群1篇4章）)
電子情報通信学会 2019年5月
加藤由花(担当:分担執筆, 範囲:経営科学のニューフロンティア・混雑と待ち)
近代科学社 2017年9月
Sayaka Akiyama, Yuka Kato(担当:分担執筆, 範囲:Chapter 12 - A Method for Estimating Stress and Relaxed States Using a Pulse Sensor for QOL Visualization)
Academic Press 2017年6月
産業財産権
加藤 由花 遠藤 博樹 柴田 浩明 富澤 智
特開2009-200818
加藤 由花 遠藤 博樹 柴田 浩明 富澤 智
特開2009-200819
大久保 一彦 豊泉 洋 加藤 由花
特開平11-066140
土屋 利明 豊泉 洋 加藤 由花
特開平08-251181
現代教養学部
国際英語学科