情報理学専攻

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加藤 由花

 
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研究者氏名加藤 由花
 
カトウ ユカ
URL
所属東京女子大学
部署現代教養学部 数理科学科 情報理学専攻
職名教授
学位博士(工学)
J-Global ID200901045267541380

研究キーワード

 
情報ネットワーク ,知能ロボティクス ,ユビキタス・コンピューティング

研究分野

 
  • 情報通信 / 情報ネットワーク / 
  • 情報通信 / 知能ロボティクス / 

経歴

 
2014年
 - 
現在
東京女子大学 現代教養学部 教授 
 
2009年
 - 
2014年
産業技術大学院大学 産業技術研究科 教授 
 
2006年
 - 
2009年
産業技術大学院大学 産業技術研究科 准教授 
 
2002年
 - 
2006年
電気通信大学 大学院情報システム学研究科 助手 
 
1989年
 - 
1998年
日本電信電話株式会社   
 

学歴

 
1998年
 - 
2002年
電気通信大学 大学院情報システム学研究科 
 
1985年
 - 
1989年
東京大学 理学部 地球物理学科
 

委員歴

 
2022年
 - 
現在
情報処理学会ITS研究会  運営委員
 
2022年
 - 
現在
情報処理学会  理事
 
2018年
 - 
現在
情報処理学会  会誌編集委員会副編集長
 
2017年
 - 
現在
学校法人東京女子大学  評議員
 
2017年
 - 
現在
日本学術会議  連携会員(情報学)
 

受賞

 
2022年
情報処理学会DICOMO2022シンポジウム, 活動功労賞
 
2021年
計測自動制御学会SI部門講演会2021, 優秀講演賞
 
2020年
ロボットビジネス推進協議会, RTミドルウェアコンテスト奨励賞
 
2019年
情報処理学会DPSワークショップ2019, 優秀プレゼンテーション賞
 
2017年
情報処理学会DPSワークショップ2017, 最優秀論文賞
 

論文

 
 
加藤 由花   清水 美奈子   矢島 卓   木塚 あゆみ   富田 達夫   土井 美和子   住田 一男   
デジタルプラクティス   8(1) 45-55   2017年1月   
「男性の働き方を変えないと女性の働き方も変えられない」.日本の夫婦共働きの世帯が1,100世帯を超え,多くの若い世代が育児と仕事との両立という問題に直面し,悪戦苦闘・試行錯誤しています.ダイバーシティ社会の推進において,ワークプレースはどうあるべきか? ICTでどう支援できるか? 2016年9月に富山大学で開催されたFIT2016において,情報処理学会Info-WorkPlace委員会とデジタルプラクティス編集委員会との共同企画イベントとして実施したパネル討論の内容をまとめました.
 
Sayaka Akiyama   Yuka Kato   
IEEE 30TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INFORMATION NETWORKING AND APPLICATIONS IEEE AINA 2016   253-259   2016年   [査読有り]
Recently, lifestyle-related diseases, which are caused by accumulated disordered lifestyle, have been a considerable problem. Though someone might be able to change such lifestyle by becoming aware of the style problems, it is not easy to be alway...
 
Shiori Sakai   Sumire Kimura   Daiki Nomiyama   Takamasa Ikeda   Nobuto Matsuhira   Yuka Kato   
PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY   5862-5867   2016年   [査読有り]
We have studied a dialog control method for interface robots by using location data of persons measured by a Laser Range Scanner as a human-robot interaction technology. In the method, we measured the distance between a sensor and a person with th...
 
Yuka Kato   Mamiko Tanaka   
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS (MFI)   591-596   2016年   [査読有り]
In this paper, we discuss the effect of network delay on remote navigation for low-cost simple robots using cloud environments. First, we conduct the experiment of remote navigation using a robot simulator and show the result which does not naviga...
 
成田雅彦   泉井透   中川幸子   土屋陽介   松日楽信人   加藤由花   
日本ロボット学会誌   33(10) 807-817 (J-STAGE)-817   2015年   [査読有り]

MISC

 
 
加藤 由花   
情報処理   63(5) 224-224   2022年4月
 
天野加奈子   加藤由花   
情報処理学会研究報告(Web)   2022(DPS-190)    2022年
 
天野加奈子   加藤由花   
情報処理学会研究報告(Web)   2022(DPS-191)    2022年
 
田中碧   加藤由花   
情報処理学会研究報告(Web)   2022(DPS-191)    2022年
 
天野, 加奈子   加藤, 由花   
第29回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集   222-226   2021年10月
近年,サービスロボットなどの人間と同じ空間で活動するロボットへの期待が高まっている.人の近くで活動するロボットにとって,安全かつ社会的規範に適応した行動計画は重要な課題である.これに対し,深層学習を用いてエージェント間の相互作用をモデル化する手法が提案されており,群衆の中でのナビゲーションを成功させている.しかし,歩行者以外の障害物が存在しない広い空間を想定したものが多く,壁等がある環境を対象とした場合は成功率が低下する.また,センサデータを入力とし行動を直接出力する手法が提案されているが...

書籍等出版物

 
 
加藤由花(担当:分担執筆, 範囲:ヒューマンロボットインタラクション(8群1篇4章))
電子情報通信学会   2019年5月   
 
加藤由花(担当:分担執筆, 範囲:経営科学のニューフロンティア・混雑と待ち)
近代科学社   2017年9月      
 
Sayaka Akiyama, Yuka Kato(担当:分担執筆, 範囲:Chapter 12 - A Method for Estimating Stress and Relaxed States Using a Pulse Sensor for QOL Visualization)
Academic Press   2017年6月      

所属学協会

 
 
   
 
ACM
 
   
 
IEEE
 
   
 
日本ロボット学会
 
   
 
情報処理学会

産業財産権

 
 
 
 
 
土屋 利明   豊泉 洋   加藤 由花   
特開平08-251181