PROCEEDINGS 2015 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORK-BASED INFORMATION SYSTEMS (NBIS 2015) 232-237 2015年 [査読有り]
This paper proposes a method for estimating a stress state by using pulse sensor obtaining from wearable devices in order to identify long-term stress factors in daily life. For the method, we use LF/HF (Low Frequency / High Frequency), which is d...
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 4524-4529 2015年 [査読有り]
This paper proposes a remote navigation system for a simple tele-presence robot. In general, robot functions of tele-presence robots are limited, and visual angle of the camera on robots is narrow, so they are unsuitable to use navigation services...
本稿では,ロボットサービス向けプロトコル仕様であるRSNP (Robot Service Network Protocol)を利用したロボットサービス/ロボット技術の解説を行う.RSNPは,業界団体であるロボットサービスイニシアチブ(RSi:Robot Service initiative)により策定されたオープンな仕様であり,Webサービス基盤をベースにしていることから,インターネットと整合性の高い標準化された機能を利用可能である.連載後編の今回は,応用編として,RSNPに基づくロボット...
日本の競争力の比較的強い分野とされているロボット分野だが,インターネットやクラウドサービスと連携する時代へと進みつつあり,ソフトウェア技術やシステム化が鍵になっている.本稿では,ロボットサービスのプラットホームの仕様として業界団体ロボットサービスイニシアティブ(RSi)においてフォーラム標準として策定しているRSNP(Robot Service Network Protocol)仕様を取り上げ,RSNPの技術と,これを活用したロボットやサービスについて2回にわたって解説する.RSNPの具体...
現代教養学部
国際英語学科