研究者リスト 橋本 尚典 橋本 尚典ハシモト タカノリ (Takanori Hashimoto) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属兵庫県立大学 大学院 工学研究科 助教学位博士(工学)(2026年3月 兵庫県立大学)連絡先t.hashimotoieee.orgORCID ID https://orcid.org/0009-0004-3042-8267J-GLOBAL ID202301000898565481researchmap会員IDR000045532外部リンクhttps://hashimoto-robotics.jp/ 研究キーワード 4 六足ロボット 機械学習 モデル予測制御 最適化 研究分野 1 情報通信 / 知能ロボティクス / 経歴 1 2026年4月 - 現在 兵庫県立大学 大学院 工学研究科 助教 学歴 3 2023年4月 - 2026年3月 兵庫県立大学 工学研究科 電子情報工学専攻 博士後期課程 2021年4月 - 2023年3月 兵庫県立大学 工学研究科 電子情報工学専攻 博士前期課程 2017年4月 - 2021年3月 兵庫県立大学 工学部 電気電子情報工学科 論文 9 Robust Visual Place Recognition via Modern Hopfield Networks and Foundation Models Takanori Hashimoto, Teijiro Isokawa, Masaki Kobayashi, Naotake Kamiura Nonlinear Theory and Its Applications 17(3) 2026年7月 査読有り筆頭著者責任著者 不整地環境における六足ロボットのコマンド指令付き歩行学習に向けたデータ拡張手法の検証 橋本 尚典, 礒川 悌次郎, 上浦 尚武 日本ロボット学会誌 44(5) 2026年6月15日 査読有り筆頭著者責任著者 Modern Complex-Valued Hopfield Network for Associative Memory of Continuous and Periodic Patterns Takanori Hashimoto, Teijiro Isokawa, Masaki Kobayashi, Naotake Kamiura IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E109.A(5) 930-937 2026年5月1日 査読有り筆頭著者責任著者 A Voronoi-based energy function for stable associative memory in modern hopfield networks Takanori Hashimoto, Teijiro Isokawa, Masaki Kobayashi, Naotake Kamiura Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 17(2) 571-582 2026年4月1日 Enhancing computational efficiency of gradient descent in complex-valued Hopfield neural network through GPU parallelization Takanori Hashimoto, Teijiro Isokawa, Masaki Kobayashi, Naotake Kamiura Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 16(1) 197-207 2025年1月1日 査読有り筆頭著者責任著者 もっとみる MISC 3 Virtual Command Allocation: Enhancing Hexapod Robot Locomotion Through Goal-Conditioned Reinforcement Learning Takanori Hashimoto, Teijiro Isokawa, Naotake Kamiura Neural Information Processing 151-165 2025年6月24日 査読有り筆頭著者責任著者 Affine control systems under equal time and analytic feedback laws applied to edge quantum computing Teturo Itami, Nobuyuki Matsui, Teijiro Isokawa, Noriaki Kouda, Takanori Hashimoto 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021 679-684 2021年9月8日 査読有り Measuring weighting factor of eigenstates in quantum superposition by classical mechanical 'quantum' computer Teturo Itami, Nobuyuki Matsui, Teijiro Isokawa, Noriaki Kouda, Takanori Hashimoto 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 445-450 2020年9月23日 査読有り 講演・口頭発表等 6 強化学習による六足ロボットの歩行制御におけるゴール表現が方策学習に与える影響 橋本尚典, 礒川悌次郎, 上浦尚武 第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月3日 四元数ニューラルネットワークによるロボットアームの逆運動学学習 橋本尚典, 礒川悌次郎, 上浦尚武 第26回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会 2025年7月10日 画像観測データに基づく低次元動力学モデルの学習と振り上げ制御への適用 橋本尚典, 礒川悌次郎, 上浦尚武 第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日 Neural ODEによる制御システムの同定に向けた帰納的バイアスの検討 橋本尚典, 礒川悌次郎, 松井伸之, 上浦尚武 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム 2022年9月21日 Energy-Based Modelにおける相互情報量の最大化に基づく表現学習 橋本尚典, 礒川悌次郎, 上浦尚武 第29回インテリジェント・システム・シンポジウム 2021年9月21日 もっとみる 担当経験のある科目(授業) 6 2026年4月 - 現在 プログラミング基礎 (兵庫県立大学) 2026年4月 - 現在 電気系基礎実験 I (兵庫県立大学) 2025年4月 - 2025年9月 コンピュータ実習3(TA) (兵庫県立大学) 2023年4月 - 2025年3月 電子工学実験実習 (神戸市立工業高等専門学校) 2022年4月 - 2024年3月 コンピュータ実習2(TA) (兵庫県立大学) もっとみる 所属学協会 2 日本ロボット学会 IEEE 共同研究・競争的資金等の研究課題 2 システム制御に向けた部分線形埋め込みの学習法 次世代研究者挑戦的研究プログラム(SPRING) 2024年4月 - 2026年3月 橋本尚典 機械学習を活用した運動モデルの構築と予測制御 ひょうご創成フェローシップ 2023年4月 - 2024年3月 橋本尚典
橋本 尚典ハシモト タカノリ (Takanori Hashimoto) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属兵庫県立大学 大学院 工学研究科 助教学位博士(工学)(2026年3月 兵庫県立大学)連絡先t.hashimotoieee.orgORCID ID https://orcid.org/0009-0004-3042-8267J-GLOBAL ID202301000898565481researchmap会員IDR000045532外部リンクhttps://hashimoto-robotics.jp/ 研究キーワード 4 六足ロボット 機械学習 モデル予測制御 最適化 研究分野 1 情報通信 / 知能ロボティクス / 経歴 1 2026年4月 - 現在 兵庫県立大学 大学院 工学研究科 助教 学歴 3 2023年4月 - 2026年3月 兵庫県立大学 工学研究科 電子情報工学専攻 博士後期課程 2021年4月 - 2023年3月 兵庫県立大学 工学研究科 電子情報工学専攻 博士前期課程 2017年4月 - 2021年3月 兵庫県立大学 工学部 電気電子情報工学科 論文 9 Robust Visual Place Recognition via Modern Hopfield Networks and Foundation Models Takanori Hashimoto, Teijiro Isokawa, Masaki Kobayashi, Naotake Kamiura Nonlinear Theory and Its Applications 17(3) 2026年7月 査読有り筆頭著者責任著者 不整地環境における六足ロボットのコマンド指令付き歩行学習に向けたデータ拡張手法の検証 橋本 尚典, 礒川 悌次郎, 上浦 尚武 日本ロボット学会誌 44(5) 2026年6月15日 査読有り筆頭著者責任著者 Modern Complex-Valued Hopfield Network for Associative Memory of Continuous and Periodic Patterns Takanori Hashimoto, Teijiro Isokawa, Masaki Kobayashi, Naotake Kamiura IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E109.A(5) 930-937 2026年5月1日 査読有り筆頭著者責任著者 A Voronoi-based energy function for stable associative memory in modern hopfield networks Takanori Hashimoto, Teijiro Isokawa, Masaki Kobayashi, Naotake Kamiura Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 17(2) 571-582 2026年4月1日 Enhancing computational efficiency of gradient descent in complex-valued Hopfield neural network through GPU parallelization Takanori Hashimoto, Teijiro Isokawa, Masaki Kobayashi, Naotake Kamiura Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 16(1) 197-207 2025年1月1日 査読有り筆頭著者責任著者 もっとみる MISC 3 Virtual Command Allocation: Enhancing Hexapod Robot Locomotion Through Goal-Conditioned Reinforcement Learning Takanori Hashimoto, Teijiro Isokawa, Naotake Kamiura Neural Information Processing 151-165 2025年6月24日 査読有り筆頭著者責任著者 Affine control systems under equal time and analytic feedback laws applied to edge quantum computing Teturo Itami, Nobuyuki Matsui, Teijiro Isokawa, Noriaki Kouda, Takanori Hashimoto 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021 679-684 2021年9月8日 査読有り Measuring weighting factor of eigenstates in quantum superposition by classical mechanical 'quantum' computer Teturo Itami, Nobuyuki Matsui, Teijiro Isokawa, Noriaki Kouda, Takanori Hashimoto 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 445-450 2020年9月23日 査読有り 講演・口頭発表等 6 強化学習による六足ロボットの歩行制御におけるゴール表現が方策学習に与える影響 橋本尚典, 礒川悌次郎, 上浦尚武 第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月3日 四元数ニューラルネットワークによるロボットアームの逆運動学学習 橋本尚典, 礒川悌次郎, 上浦尚武 第26回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会 2025年7月10日 画像観測データに基づく低次元動力学モデルの学習と振り上げ制御への適用 橋本尚典, 礒川悌次郎, 上浦尚武 第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日 Neural ODEによる制御システムの同定に向けた帰納的バイアスの検討 橋本尚典, 礒川悌次郎, 松井伸之, 上浦尚武 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム 2022年9月21日 Energy-Based Modelにおける相互情報量の最大化に基づく表現学習 橋本尚典, 礒川悌次郎, 上浦尚武 第29回インテリジェント・システム・シンポジウム 2021年9月21日 もっとみる 担当経験のある科目(授業) 6 2026年4月 - 現在 プログラミング基礎 (兵庫県立大学) 2026年4月 - 現在 電気系基礎実験 I (兵庫県立大学) 2025年4月 - 2025年9月 コンピュータ実習3(TA) (兵庫県立大学) 2023年4月 - 2025年3月 電子工学実験実習 (神戸市立工業高等専門学校) 2022年4月 - 2024年3月 コンピュータ実習2(TA) (兵庫県立大学) もっとみる 所属学協会 2 日本ロボット学会 IEEE 共同研究・競争的資金等の研究課題 2 システム制御に向けた部分線形埋め込みの学習法 次世代研究者挑戦的研究プログラム(SPRING) 2024年4月 - 2026年3月 橋本尚典 機械学習を活用した運動モデルの構築と予測制御 ひょうご創成フェローシップ 2023年4月 - 2024年3月 橋本尚典