橋本尚典

ハシモトタカノリ (Takanori Hashimoto)

基本情報

Genetic Optimization of Discrete High-Level Policies for Swarm Shepherding with Angular State Abstraction (ACCEPTED)

Takanori Hashimoto, Teijiro Isokawa

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 22(6) 2027年査読有り筆頭著者責任著者
Robust Visual Place Recognition via modern Hopfield networks and foundation models

Takanori Hashimoto, Teijiro Isokawa, Masaki Kobayashi, Naotake Kamiura

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 17(3) 932-944 2026年7月1日査読有り筆頭著者責任著者
不整地環境における六足ロボットのコマンド指令付き歩行学習に向けたデータ拡張手法の検証

橋本尚典, 礒川悌次郎, 上浦尚武

日本ロボット学会誌 44(5) 524-527 2026年6月15日査読有り筆頭著者責任著者
Modern Complex-Valued Hopfield Network for Associative Memory of Continuous and Periodic Patterns

Takanori Hashimoto, Teijiro Isokawa, Masaki Kobayashi, Naotake Kamiura

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E109.A(5) 930-937 2026年5月1日査読有り筆頭著者責任著者
A Voronoi-based energy function for stable associative memory in modern hopfield networks

Takanori Hashimoto, Teijiro Isokawa, Masaki Kobayashi, Naotake Kamiura

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 17(2) 571-582 2026年4月1日査読有り筆頭著者責任著者

強化学習による六足ロボットの歩行制御におけるゴール表現が方策学習に与える影響

橋本尚典, 礒川悌次郎, 上浦尚武

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月3日
四元数ニューラルネットワークによるロボットアームの逆運動学学習

橋本尚典, 礒川悌次郎, 上浦尚武

第26回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会 2025年7月10日
画像観測データに基づく低次元動力学モデルの学習と振り上げ制御への適用

橋本尚典, 礒川悌次郎, 上浦尚武

第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日
Neural ODEによる制御システムの同定に向けた帰納的バイアスの検討

橋本尚典, 礒川悌次郎, 松井伸之, 上浦尚武

第30回インテリジェント・システム・シンポジウム 2022年9月21日
Energy-Based Modelにおける相互情報量の最大化に基づく表現学習

橋本尚典, 礒川悌次郎, 上浦尚武

第29回インテリジェント・システム・シンポジウム 2021年9月21日

Virtual Command Allocation: Enhancing Hexapod Robot Locomotion Through Goal-Conditioned Reinforcement Learning

Takanori Hashimoto, Teijiro Isokawa, Naotake Kamiura

Neural Information Processing 2025年6月24日 Springer Nature Singapore
Affine control systems under equal time and analytic feedback laws applied to edge quantum computing

Teturo Itami, Nobuyuki Matsui, Teijiro Isokawa, Noriaki Kouda, Takanori Hashimoto

2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021 2021年9月8日 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Measuring weighting factor of eigenstates in quantum superposition by classical mechanical 'quantum' computer

Teturo Itami, Nobuyuki Matsui, Teijiro Isokawa, Noriaki Kouda, Takanori Hashimoto

2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 2020年9月23日 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.