研究者検索結果一覧 南 裕樹 南 裕樹ミナミ ユウキ (Minami Yuki) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属兵庫県立大学 工学研究科 工学専攻 電気電子工学分野 教授学位博士(情報学)(2019年3月 京都大学)研究者番号00548076J-GLOBAL ID200901085003292510researchmap会員ID6000018075外部リンクhttps://y373.sakura.ne.jp/minami/2009年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了.舞鶴工業高等専門学校助教,京都大学特定助教,奈良先端科学技術大学院大学助教,大阪大学講師,大阪大学准教授などを経て,2025年より兵庫県立大学大学院工学研究科教授.博士(情報学).制御工学の研究に従事.計測自動制御学会,システム制御情報学会,日本機械学会,IEEEなどの会員.一般社団法人みんなの制御塾代表理事.著書に,『Pythonによる制御工学入門』,『制御系設計論』などがある. みんなの制御塾 みなみゆうきの制御塾(YouTube) 技術ブログ(note) 研究キーワード 5 制御工学 制御理論 量子化制御 環境刺激 AI制御システム 研究分野 4 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 人文・社会 / デザイン学 / 経歴 9 2025年4月 - 現在 兵庫県立大学 教授 2019年3月 - 2025年3月 大阪大学 准教授 2017年4月 - 2019年2月 大阪大学 講師 2017年1月 - 2017年3月 大阪大学 特任講師 2014年10月 - 2016年12月 奈良先端科学技術大学院大学 助教 もっとみる 学歴 1 2005年4月 - 2009年3月 京都大学 情報学研究科 システム科学専攻 委員歴 31 2026年4月 - 現在 日本ロボット学会 論文査読委員会委員 2025年4月 - 現在 計測自動制御学会 会誌出版委員会委員 2024年4月 - 現在 計測自動制御学会制御部門 実学界で踊る現場制御理論調査研究会副主査 2024年1月 - 現在 計測自動制御学会 制御部門学術委員会幹事 2023年2月 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Member もっとみる 受賞 15 2026年5月 2026年度 システム制御情報学会 学会賞(論文賞) システム制御情報学会 2024年9月 2024年度 計測自動制御学会著述賞 計測自動制御学会 南裕樹 2022年9月 2022年度 計測自動制御学会教育貢献賞 計測自動制御学会 南裕樹 2022年1月 計測自動制御学会関西支部2021年度支部長賞特別賞 計測自動制御学会関西支部 南裕樹 2021年9月 2021年度 計測自動制御学会論文賞 計測自動制御学会 南裕樹, 池田智裕, 石川将人 もっとみる 論文 121 Control-Oriented Neural Network Quantization in Feedforward Control System Naoki Tsubone, Yuki Minami, Masato Ishikawa SICE JOURNAL OF CONTROL MEASUREMENT AND SYSTEM INTEGRATION 19(1) 2026年12月31日 査読有り責任著者 D4Q: Data-Driven Design of Dynamic Quantizer—Proposal of Method and Experimental Validation Yusuke Fujimoto, Yuki Minami IEEE Transactions on Automatic Control 71(4) 2622-2629 2026年4月 査読有り最終著者 Data-driven design of dynamic quantizers applicable to nonminimum phase systems Yusuke Fujimoto, Yuki Minami IFAC Journal of Systems and Control 35 100369-100369 2026年3月 査読有り最終著者 A Data-Driven Design Algorithm of Prediction Governors Y. Minami 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026年1月 査読有り筆頭著者 Neural Network Approximation and Model Quantization for MPC towards Edge Implementation N. Tsubone, Y. Minami, M. Ishikawa 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026年1月 査読有り もっとみる MISC 16 そもそも,SICE–DIAってふぇすだよね? 鈴木 高宏, 松山 科子, 大矢 純子, 小野 功, 浅井 徹, 家入 祐也, 南 裕樹, 清水 佳子 計測と制御 65(3) 213-217 2026年3月 やってみよう制御系設計:制御工学の教育研究に役立つCADソフト 南 裕樹 計測と制御 62(9) 519-522 2023年9月 招待有り筆頭著者 だれでもどこでも制御工学オンライン学習—Python, Tinkercad, YouTubeの活用 南裕樹 システム/制御/情報 65(7) 245-252 2021年7月 筆頭著者 予測ガバナ:不確実な予測情報で精密なシステム制御を実現する技術 南裕樹, 東俊一 月刊JETI 69(9) 49-52 2021年6月 筆頭著者 計算モデルを利用した3次元照明システムのON/OFFパターン制御—ON/OFF Pattern Decision of Three-dimensional Lighting System Using a Calculation Model 室巻 孝郎, 南 裕樹 舞鶴工業高等専門学校紀要 = Bulletin of National Institute of Technology, Maizuru College / 舞鶴工業高等専門学校 編 (56) 23-27 2021年3月 もっとみる 主要な書籍等出版物 9 Pythonによる制御工学入門改訂2版 南, 裕樹 オーム社 2024年1月 (ISBN: 9784274231537) 制御系設計論 南, 裕樹, 石川, 将人 コロナ社 2022年1月 (ISBN: 9784339032376) やさしくわかるシーケンス制御 南, 裕樹, 石川, 一平, トレンド・プロ (担当:共著) オーム社 2020年6月 (ISBN: 9784274225291) Pythonによる制御工学入門 南裕樹 オーム社 2019年5月 (ISBN: 9784274223907) もっとみる 講演・口頭発表等 63 多色光を用いた移動ロボットの外部刺激型速度制御・経路誘導 西村卓隼, 荻尾優吾, 南裕樹 令和8年電気学会全国大会 2026年3月14日 BLDC駆動車輪型倒立振子による動的量子化器のデータ駆動設計手法の実験的評価 今塩屋怜来, 荻尾優吾, 南裕樹 令和8年電気学会全国大会 2026年3月14日 ロボティックアニメーションディスプレイにおける濃淡情報適応型エージェント数制御 石金正洋, 南裕樹, 泉晋作, 石川将人 第13回制御部門マルチシンポジウム 2026年3月6日 動的量子化器のデータ駆動型設計を用いた油圧シリンダの切替入力制御 吉田侑史, 南裕樹, 石川将人 第13回制御部門マルチシンポジウム 2026年3月6日 物体検出における時間的特徴量を利用した路側インフラ 中村元紀, 荻尾優吾, 南裕樹 2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2026年1月10日 逆モデル型外乱オブザーバと路側センサを用いた横風外乱補償 萩原亮斗, 荻尾優吾, 南裕樹 2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2026年1月10日 モノの動きをデザインする 南裕樹 舞鶴高専新ジュニアドクター育成塾 2025年11月15日 制御というリテラシー:専門知から広がるトランスファラブルスキル 南裕樹 第376回RISTフォーラム〜制御工学分野の実践的教育への取り組み〜 2025年10月1日 CLAHE ベース霧除去アルゴリズムによるドローン自律飛行の性能向上 陶斯遠, 南裕樹, 石川将人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月 制御教育の進化:過去を見つめ,未来を考える 南裕樹 制御工学教員研究集会 2024 2024年11月15日 招待有り 制御のための情報圧縮:モデル圧縮と環境刺激の活用 南裕樹 2024年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 招待講演 2024年9月17日 招待有り Pythonを用いた制御系設計:えっ!そんなことできるの? 南裕樹, 田中健太, 荻尾優吾 第11回制御部門マルチシンポジウム 2024年3月 少ないリソース下でのロボット制御:環境刺激とモデル圧縮 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測制御システム分野における産学若手交流フォーラム 2023年9月13日 招待有り 動的システムのLSTMモデルに基づく動的量子化器設計 黒﨑智, 南裕樹, 石川将人 第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会 2023年5月 ニューラルネットの軽量化のための学習データ依存型ノイズシェーピング量子化 坪根直希, 南裕樹, 石川将人 第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会 2023年5月 少ないリソース下で制御システムの品質を保つ〜情報圧縮とロボット制御〜 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月11日 招待有り 移動ロボット群の走行制御のための衝突リスクの予測誤差整形 朱未来, 南裕樹, 石川将人 2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月 動かして学ぶ!制御工学 計測自動制御学会 中国支部 2022年度チュートリアル講演会 2022年12月19日 招待有り アクティブスピードバンプを利用した移動ロボットの速度制御 溝口涼介, 南裕樹, 石川将人 第65回自動制御連合講演会 2022年11月 人間機械系の制御性能向上のための視覚情報の改変 田中健太, 南裕樹, 石川将人 第65回自動制御連合講演会 2022年11月 Pythonで学ぶ制御系設計 システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2022 2022年7月29日 MATLABで学ぶ制御系設計 システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2022 2022年7月5日 画像認識モデルを有する自律移動ロボットの錯視画像によるナビゲーション 川畑寛人, 南裕樹, 石川将人 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年5月 HTML5+WebGLを用いて作成したオンライン教材を活用した制御工学教育 杉本靖博, 南裕樹, 増田容一 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年5月 MATLAB Graderを利用した制御工学教育 南裕樹 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年5月 VRを用いた運転ドライバーのモデリング 武田匡彦, 方欣瑞, 井上正樹, 南裕樹 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年5月 離散値係数制御器の設計のための設計モデル 荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年5月 振動刺激を利用した移動ロボットの速度制御 溝口涼介, 南裕樹, 石川将人 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2022年1月 三次元照明システムの点灯パターン制御実験 谷仁裕, 室巻孝郎, 南裕樹 第22回システムインテグレーション部門講演会 2021年12月 画像認識の確信度を利用した移動ロボットの速度制御 川畑寛人, 南裕樹, 石川将人 第64回自動制御連合講演会 2021年11月 渋滞発生抑制のためのペースメーカーライトの動的制御 武田匡彦, 柴崎紗菜, 井上正樹, マエストロ トレブランカ, ホセ マリア, 南裕樹 第64回自動制御連合講演会 2021年11月 オンデマンド型制御実験の可能性と問題点 南裕樹 第64回自動制御連合講演会 2021年11月 新たなロボット制御への挑戦 Mathworksライブイベント:ロボット制御のトレンドが分かる『制御×ロボティクス最前線セミナー』 2021年10月25日 招待有り 安定化出力誤差法を用いた油圧シリンダ系の閉ループシステム同定 吉村雄一朗, 南裕樹, 石川将人 第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月 メカトロニクス教育における Tinkercad の活用事例 南裕樹, 石川将人 第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月 不確かさを有するシステムに対する設計モデルの一構成法 荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人 第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月 空間内の照明の点灯パターン制御 谷仁裕, 室巻孝郎, 南裕樹 日本設計工学会関西支部 2020年度研究発表講演会 2021年3月 Neural-ODEを用いたモデルベース学習制御 影山将也, 南裕樹, 石川将人 2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2021年1月 光環境刺激下における移動ロボットの状態推定と制御 奥田貴裕, 南裕樹, 石川将人 2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2021年1月 モノの動きをデザインする 舞鶴高専ジュニアドクター育成塾 2020年11月15日 招待有り ノイズシェーピング量子化:少ないリソース下での大規模分散システムの制御 SICE システム・情報部門自律分散システム部会 第67回自律分散システム部会研究会 2020年11月14日 招待有り 3 次元照明システムの点灯パターン制御 室巻孝郎, 南裕樹 SICE システム ・ 情報部門学術講演会 2020 2020年11月 ノイズシェーピング量子化器設計のための Python ライブラリ NQLib の開発 田中健太, 南裕樹, 石川将人 第63回自動制御連合講演会 2020年11月 走光型視線誘導システムを利用した自動運転車の速度制御 三谷祐介, 南裕樹, 石川将人 第63回自動制御連合講演会 2020年11月 Deep Lagrangian Networksを用いた剛体ロボットの逆動力学解析 徐天涵, 南 裕樹, 石川 将人 第63回自動制御連合講演会 2020年11月 コントローラ設計に忖度するモデル構築 荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人 第63回自動制御連合講演会 2020年11月 Pythonで学ぶ制御工学 SICE関西支部オンライン勉強会 Pythonによるアドバンスト制御系設計 南裕樹 第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年5月 PythonとArduinoを用いたフィードバック制御系構築の基盤を体験するための実験環境開発 杉本靖博, 増田容一, 南裕樹 第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年5月 ガウス過程回帰を用いた移動ロボットのオンライン経路計画と制御 北岡知大, 南裕樹, 石川将人 第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年5月 12» 担当経験のある科目(授業) 25 2025年4月 - 現在 電気工学思考型実験 (兵庫県立大学) 2025年4月 - 現在 制御システムⅠ (兵庫県立大学) 2025年4月 - 2026年3月 電気物性工学特別演習1 (兵庫県立大学) 2025年4月 - 2026年3月 電気物性工学特別実験1 (兵庫県立大学) 2025年4月 - 2025年9月 応用システム工学 (兵庫県立大学) もっとみる 所属学協会 8 日本高専学会 電気学会 日本機械学会 日本ロボット学会 システム制御情報学会 もっとみる 共同研究・競争的資金等の研究課題 18 エッジAI制御系のリソースアウェアデザイン論:圧縮・適合・分割によるモデル軽量化 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2026年4月 - 2029年3月 南 裕樹 砂を操る:自動化実験と即事モデリングで切り拓く複雑現象の制御工学 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2025年4月 - 2028年3月 石川 将人, 南 裕樹 予測ガバナの「データ駆動型設計」アルゴリズムの開発 国立研究開発法人科学技術振興機構 知財活用支援事業 2024年10月 - 2026年3月 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン:次世代モデルベースト制御論の構築 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月 南 裕樹, 石川 将人, 佐藤 一宏, 田中 大介 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御:時空間分解能を生かし切る設計戦略 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2021年4月 - 2025年3月 石川 将人, 南 裕樹, 杉本 靖博, 増田 容一 もっとみる 産業財産権 1 特許6632538 予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム 東 俊一, 南 裕樹 学術貢献活動 3 文部科学省 科学技術・学術政策研究所 科学技術予測・政策基盤調査研究センター 専門調査員 学術調査立案・実施 2022年5月 - 現在 日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員 審査・評価 2023年5月 - 2025年6月 日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員 審査・評価 2019年5月 - 2021年6月 社会貢献活動 26 NHK学生ロボットコンテスト2026 解説 出演 2026年6月14日 第15回 Girls in Control 講師, 企画 IFAC Foundation,自動制御協議会 2026年3月7日 第14回 Girls in Control 企画 IFAC Foundation,自動制御協議会 2025年11月3日 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト近畿地区大会2025 解説 出演 2025年9月21日 女子中高生夏の学校2025 講師 NPO法人女子中高生理工系キャリアパスプロジェクト 実験実習「計測と制御の世界を体験してみよう」(SICE & ISCIE) 2025年8月10日 もっとみる
南 裕樹ミナミ ユウキ (Minami Yuki) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属兵庫県立大学 工学研究科 工学専攻 電気電子工学分野 教授学位博士(情報学)(2019年3月 京都大学)研究者番号00548076J-GLOBAL ID200901085003292510researchmap会員ID6000018075外部リンクhttps://y373.sakura.ne.jp/minami/2009年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了.舞鶴工業高等専門学校助教,京都大学特定助教,奈良先端科学技術大学院大学助教,大阪大学講師,大阪大学准教授などを経て,2025年より兵庫県立大学大学院工学研究科教授.博士(情報学).制御工学の研究に従事.計測自動制御学会,システム制御情報学会,日本機械学会,IEEEなどの会員.一般社団法人みんなの制御塾代表理事.著書に,『Pythonによる制御工学入門』,『制御系設計論』などがある. みんなの制御塾 みなみゆうきの制御塾(YouTube) 技術ブログ(note) 研究キーワード 5 制御工学 制御理論 量子化制御 環境刺激 AI制御システム 研究分野 4 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 人文・社会 / デザイン学 / 経歴 9 2025年4月 - 現在 兵庫県立大学 教授 2019年3月 - 2025年3月 大阪大学 准教授 2017年4月 - 2019年2月 大阪大学 講師 2017年1月 - 2017年3月 大阪大学 特任講師 2014年10月 - 2016年12月 奈良先端科学技術大学院大学 助教 もっとみる 学歴 1 2005年4月 - 2009年3月 京都大学 情報学研究科 システム科学専攻 委員歴 31 2026年4月 - 現在 日本ロボット学会 論文査読委員会委員 2025年4月 - 現在 計測自動制御学会 会誌出版委員会委員 2024年4月 - 現在 計測自動制御学会制御部門 実学界で踊る現場制御理論調査研究会副主査 2024年1月 - 現在 計測自動制御学会 制御部門学術委員会幹事 2023年2月 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Member もっとみる 受賞 15 2026年5月 2026年度 システム制御情報学会 学会賞(論文賞) システム制御情報学会 2024年9月 2024年度 計測自動制御学会著述賞 計測自動制御学会 南裕樹 2022年9月 2022年度 計測自動制御学会教育貢献賞 計測自動制御学会 南裕樹 2022年1月 計測自動制御学会関西支部2021年度支部長賞特別賞 計測自動制御学会関西支部 南裕樹 2021年9月 2021年度 計測自動制御学会論文賞 計測自動制御学会 南裕樹, 池田智裕, 石川将人 もっとみる 論文 121 Control-Oriented Neural Network Quantization in Feedforward Control System Naoki Tsubone, Yuki Minami, Masato Ishikawa SICE JOURNAL OF CONTROL MEASUREMENT AND SYSTEM INTEGRATION 19(1) 2026年12月31日 査読有り責任著者 D4Q: Data-Driven Design of Dynamic Quantizer—Proposal of Method and Experimental Validation Yusuke Fujimoto, Yuki Minami IEEE Transactions on Automatic Control 71(4) 2622-2629 2026年4月 査読有り最終著者 Data-driven design of dynamic quantizers applicable to nonminimum phase systems Yusuke Fujimoto, Yuki Minami IFAC Journal of Systems and Control 35 100369-100369 2026年3月 査読有り最終著者 A Data-Driven Design Algorithm of Prediction Governors Y. Minami 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026年1月 査読有り筆頭著者 Neural Network Approximation and Model Quantization for MPC towards Edge Implementation N. Tsubone, Y. Minami, M. Ishikawa 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026年1月 査読有り もっとみる MISC 16 そもそも,SICE–DIAってふぇすだよね? 鈴木 高宏, 松山 科子, 大矢 純子, 小野 功, 浅井 徹, 家入 祐也, 南 裕樹, 清水 佳子 計測と制御 65(3) 213-217 2026年3月 やってみよう制御系設計:制御工学の教育研究に役立つCADソフト 南 裕樹 計測と制御 62(9) 519-522 2023年9月 招待有り筆頭著者 だれでもどこでも制御工学オンライン学習—Python, Tinkercad, YouTubeの活用 南裕樹 システム/制御/情報 65(7) 245-252 2021年7月 筆頭著者 予測ガバナ:不確実な予測情報で精密なシステム制御を実現する技術 南裕樹, 東俊一 月刊JETI 69(9) 49-52 2021年6月 筆頭著者 計算モデルを利用した3次元照明システムのON/OFFパターン制御—ON/OFF Pattern Decision of Three-dimensional Lighting System Using a Calculation Model 室巻 孝郎, 南 裕樹 舞鶴工業高等専門学校紀要 = Bulletin of National Institute of Technology, Maizuru College / 舞鶴工業高等専門学校 編 (56) 23-27 2021年3月 もっとみる 主要な書籍等出版物 9 Pythonによる制御工学入門改訂2版 南, 裕樹 オーム社 2024年1月 (ISBN: 9784274231537) 制御系設計論 南, 裕樹, 石川, 将人 コロナ社 2022年1月 (ISBN: 9784339032376) やさしくわかるシーケンス制御 南, 裕樹, 石川, 一平, トレンド・プロ (担当:共著) オーム社 2020年6月 (ISBN: 9784274225291) Pythonによる制御工学入門 南裕樹 オーム社 2019年5月 (ISBN: 9784274223907) もっとみる 講演・口頭発表等 63 多色光を用いた移動ロボットの外部刺激型速度制御・経路誘導 西村卓隼, 荻尾優吾, 南裕樹 令和8年電気学会全国大会 2026年3月14日 BLDC駆動車輪型倒立振子による動的量子化器のデータ駆動設計手法の実験的評価 今塩屋怜来, 荻尾優吾, 南裕樹 令和8年電気学会全国大会 2026年3月14日 ロボティックアニメーションディスプレイにおける濃淡情報適応型エージェント数制御 石金正洋, 南裕樹, 泉晋作, 石川将人 第13回制御部門マルチシンポジウム 2026年3月6日 動的量子化器のデータ駆動型設計を用いた油圧シリンダの切替入力制御 吉田侑史, 南裕樹, 石川将人 第13回制御部門マルチシンポジウム 2026年3月6日 物体検出における時間的特徴量を利用した路側インフラ 中村元紀, 荻尾優吾, 南裕樹 2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2026年1月10日 逆モデル型外乱オブザーバと路側センサを用いた横風外乱補償 萩原亮斗, 荻尾優吾, 南裕樹 2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2026年1月10日 モノの動きをデザインする 南裕樹 舞鶴高専新ジュニアドクター育成塾 2025年11月15日 制御というリテラシー:専門知から広がるトランスファラブルスキル 南裕樹 第376回RISTフォーラム〜制御工学分野の実践的教育への取り組み〜 2025年10月1日 CLAHE ベース霧除去アルゴリズムによるドローン自律飛行の性能向上 陶斯遠, 南裕樹, 石川将人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月 制御教育の進化:過去を見つめ,未来を考える 南裕樹 制御工学教員研究集会 2024 2024年11月15日 招待有り 制御のための情報圧縮:モデル圧縮と環境刺激の活用 南裕樹 2024年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 招待講演 2024年9月17日 招待有り Pythonを用いた制御系設計:えっ!そんなことできるの? 南裕樹, 田中健太, 荻尾優吾 第11回制御部門マルチシンポジウム 2024年3月 少ないリソース下でのロボット制御:環境刺激とモデル圧縮 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測制御システム分野における産学若手交流フォーラム 2023年9月13日 招待有り 動的システムのLSTMモデルに基づく動的量子化器設計 黒﨑智, 南裕樹, 石川将人 第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会 2023年5月 ニューラルネットの軽量化のための学習データ依存型ノイズシェーピング量子化 坪根直希, 南裕樹, 石川将人 第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会 2023年5月 少ないリソース下で制御システムの品質を保つ〜情報圧縮とロボット制御〜 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月11日 招待有り 移動ロボット群の走行制御のための衝突リスクの予測誤差整形 朱未来, 南裕樹, 石川将人 2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2023年1月 動かして学ぶ!制御工学 計測自動制御学会 中国支部 2022年度チュートリアル講演会 2022年12月19日 招待有り アクティブスピードバンプを利用した移動ロボットの速度制御 溝口涼介, 南裕樹, 石川将人 第65回自動制御連合講演会 2022年11月 人間機械系の制御性能向上のための視覚情報の改変 田中健太, 南裕樹, 石川将人 第65回自動制御連合講演会 2022年11月 Pythonで学ぶ制御系設計 システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2022 2022年7月29日 MATLABで学ぶ制御系設計 システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2022 2022年7月5日 画像認識モデルを有する自律移動ロボットの錯視画像によるナビゲーション 川畑寛人, 南裕樹, 石川将人 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年5月 HTML5+WebGLを用いて作成したオンライン教材を活用した制御工学教育 杉本靖博, 南裕樹, 増田容一 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年5月 MATLAB Graderを利用した制御工学教育 南裕樹 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年5月 VRを用いた運転ドライバーのモデリング 武田匡彦, 方欣瑞, 井上正樹, 南裕樹 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年5月 離散値係数制御器の設計のための設計モデル 荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年5月 振動刺激を利用した移動ロボットの速度制御 溝口涼介, 南裕樹, 石川将人 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2022年1月 三次元照明システムの点灯パターン制御実験 谷仁裕, 室巻孝郎, 南裕樹 第22回システムインテグレーション部門講演会 2021年12月 画像認識の確信度を利用した移動ロボットの速度制御 川畑寛人, 南裕樹, 石川将人 第64回自動制御連合講演会 2021年11月 渋滞発生抑制のためのペースメーカーライトの動的制御 武田匡彦, 柴崎紗菜, 井上正樹, マエストロ トレブランカ, ホセ マリア, 南裕樹 第64回自動制御連合講演会 2021年11月 オンデマンド型制御実験の可能性と問題点 南裕樹 第64回自動制御連合講演会 2021年11月 新たなロボット制御への挑戦 Mathworksライブイベント:ロボット制御のトレンドが分かる『制御×ロボティクス最前線セミナー』 2021年10月25日 招待有り 安定化出力誤差法を用いた油圧シリンダ系の閉ループシステム同定 吉村雄一朗, 南裕樹, 石川将人 第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月 メカトロニクス教育における Tinkercad の活用事例 南裕樹, 石川将人 第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月 不確かさを有するシステムに対する設計モデルの一構成法 荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人 第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会 2021年5月 空間内の照明の点灯パターン制御 谷仁裕, 室巻孝郎, 南裕樹 日本設計工学会関西支部 2020年度研究発表講演会 2021年3月 Neural-ODEを用いたモデルベース学習制御 影山将也, 南裕樹, 石川将人 2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2021年1月 光環境刺激下における移動ロボットの状態推定と制御 奥田貴裕, 南裕樹, 石川将人 2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2021年1月 モノの動きをデザインする 舞鶴高専ジュニアドクター育成塾 2020年11月15日 招待有り ノイズシェーピング量子化:少ないリソース下での大規模分散システムの制御 SICE システム・情報部門自律分散システム部会 第67回自律分散システム部会研究会 2020年11月14日 招待有り 3 次元照明システムの点灯パターン制御 室巻孝郎, 南裕樹 SICE システム ・ 情報部門学術講演会 2020 2020年11月 ノイズシェーピング量子化器設計のための Python ライブラリ NQLib の開発 田中健太, 南裕樹, 石川将人 第63回自動制御連合講演会 2020年11月 走光型視線誘導システムを利用した自動運転車の速度制御 三谷祐介, 南裕樹, 石川将人 第63回自動制御連合講演会 2020年11月 Deep Lagrangian Networksを用いた剛体ロボットの逆動力学解析 徐天涵, 南 裕樹, 石川 将人 第63回自動制御連合講演会 2020年11月 コントローラ設計に忖度するモデル構築 荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人 第63回自動制御連合講演会 2020年11月 Pythonで学ぶ制御工学 SICE関西支部オンライン勉強会 Pythonによるアドバンスト制御系設計 南裕樹 第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年5月 PythonとArduinoを用いたフィードバック制御系構築の基盤を体験するための実験環境開発 杉本靖博, 増田容一, 南裕樹 第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年5月 ガウス過程回帰を用いた移動ロボットのオンライン経路計画と制御 北岡知大, 南裕樹, 石川将人 第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年5月 12» 担当経験のある科目(授業) 25 2025年4月 - 現在 電気工学思考型実験 (兵庫県立大学) 2025年4月 - 現在 制御システムⅠ (兵庫県立大学) 2025年4月 - 2026年3月 電気物性工学特別演習1 (兵庫県立大学) 2025年4月 - 2026年3月 電気物性工学特別実験1 (兵庫県立大学) 2025年4月 - 2025年9月 応用システム工学 (兵庫県立大学) もっとみる 所属学協会 8 日本高専学会 電気学会 日本機械学会 日本ロボット学会 システム制御情報学会 もっとみる 共同研究・競争的資金等の研究課題 18 エッジAI制御系のリソースアウェアデザイン論:圧縮・適合・分割によるモデル軽量化 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2026年4月 - 2029年3月 南 裕樹 砂を操る:自動化実験と即事モデリングで切り拓く複雑現象の制御工学 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2025年4月 - 2028年3月 石川 将人, 南 裕樹 予測ガバナの「データ駆動型設計」アルゴリズムの開発 国立研究開発法人科学技術振興機構 知財活用支援事業 2024年10月 - 2026年3月 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン:次世代モデルベースト制御論の構築 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月 南 裕樹, 石川 将人, 佐藤 一宏, 田中 大介 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御:時空間分解能を生かし切る設計戦略 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2021年4月 - 2025年3月 石川 将人, 南 裕樹, 杉本 靖博, 増田 容一 もっとみる 産業財産権 1 特許6632538 予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム 東 俊一, 南 裕樹 学術貢献活動 3 文部科学省 科学技術・学術政策研究所 科学技術予測・政策基盤調査研究センター 専門調査員 学術調査立案・実施 2022年5月 - 現在 日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員 審査・評価 2023年5月 - 2025年6月 日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員 審査・評価 2019年5月 - 2021年6月 社会貢献活動 26 NHK学生ロボットコンテスト2026 解説 出演 2026年6月14日 第15回 Girls in Control 講師, 企画 IFAC Foundation,自動制御協議会 2026年3月7日 第14回 Girls in Control 企画 IFAC Foundation,自動制御協議会 2025年11月3日 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト近畿地区大会2025 解説 出演 2025年9月21日 女子中高生夏の学校2025 講師 NPO法人女子中高生理工系キャリアパスプロジェクト 実験実習「計測と制御の世界を体験してみよう」(SICE & ISCIE) 2025年8月10日 もっとみる