Researcher Search Results Minami Yuki Minami Yuki (南 裕樹) Please select the form format to download from below 「Education and research environment」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ①Outline for Vitae」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ②Education and research environment」format Profile Information AffiliationProfessor, Graduate School of Engineering Department of Electrical Materials Engineering, University of HyogoDegreeDoctor of Informatics(Mar, 2019, Kyoto University)Researcher number00548076J-GLOBAL ID200901085003292510researchmap Member ID6000018075External linkhttps://y373.sakura.ne.jp/minami/2009年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了.舞鶴工業高等専門学校助教,京都大学特定助教,奈良先端科学技術大学院大学助教,大阪大学講師,大阪大学准教授などを経て,2025年より兵庫県立大学大学院工学研究科電気物性工学専攻教授.博士(情報学).制御工学の研究に従事.計測自動制御学会,システム制御情報学会,日本機械学会,IEEEなどの会員.一般社団法人みんなの制御塾代表理事.著書に,『Pythonによる制御工学入門』,『制御系設計論』などがある. みんなの制御塾 みなみゆうきの制御塾(YouTube) 技術ブログ(note) Research Interests 5 制御工学 制御理論 量子化制御 環境刺激 AI制御システム Research Areas 4 Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering / Informatics / Robotics and intelligent systems / Informatics / Mechanics and mechatronics / Humanities & social sciences / Design / Research History 9 Apr, 2025 - Present University of Hyogo Mar, 2019 - Mar, 2025 Osaka University Apr, 2017 - Feb, 2019 Osaka University Jan, 2017 - Mar, 2017 Osaka University Oct, 2014 - Dec, 2016 Nara Institute of Science and Technology More Education 1 Apr, 2005 - Mar, 2009 Kyoto University Committee Memberships 28 Apr, 2024 - Present 実学界で踊る現場制御理論調査研究会副主査, 計測自動制御学会制御部門 Feb, 2023 - Present Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Member Apr, 2022 - Present SICE Diversity and Inclusion Activity (SICE-DIA) 運営会議 委員 2020 - Present Technical Committee on Computational Intelligence in Control (TC 3.2) member, IFAC Jan, 2024 - Dec, 2025 ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新調査研究会委員, 計測自動制御学会制御部門 More Awards 14 Sep, 2024 2024年度 計測自動制御学会著述賞, 計測自動制御学会 南裕樹 Sep, 2022 2022年度 計測自動制御学会教育貢献賞, 計測自動制御学会 南裕樹 Jan, 2022 計測自動制御学会関西支部2021年度支部長賞特別賞, 計測自動制御学会関西支部 南裕樹 Sep, 2021 2021年度 計測自動制御学会論文賞, 計測自動制御学会 南裕樹, 池田智裕, 石川将人 Jan, 2020 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 優秀発表賞 南裕樹 More Papers 119 D4Q: Data-Driven Design of Dynamic Quantizer—Proposal of Method and Experimental Validation Yusuke Fujimoto, Yuki Minami IEEE Transactions on Automatic Control, 71(4) 2622-2629, Apr, 2026 Peer-reviewedLast author Data-driven design of dynamic quantizers applicable to nonminimum phase systems Yusuke Fujimoto, Yuki Minami IFAC Journal of Systems and Control, 35 100369-100369, Mar, 2026 Peer-reviewedLast author A Data-Driven Design Algorithm of Prediction Governors Y. Minami 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan, 2026 Lead author Neural Network Approximation and Model Quantization for MPC towards Edge Implementation N. Tsubone, Y. Minami, M. Ishikawa 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan, 2026 ChatRAD: a robotic animation display system with text-to-image generative AI Masahiro Ishikane, Yanchun Li, Yuki Minami, Shinsaku Izumi, Masato Ishikawa Artificial Life and Robotics, Nov 11, 2025 Peer-reviewedCorresponding author More Misc. 16 そもそも,SICE–DIAってふぇすだよね? 鈴木 高宏, 松山 科子, 大矢 純子, 小野 功, 浅井 徹, 家入 祐也, 南 裕樹, 清水 佳子 計測と制御, 65(3), Mar, 2026 やってみよう制御系設計:制御工学の教育研究に役立つCADソフト 南 裕樹 計測と制御, 62(9) 519-522, Sep, 2023 InvitedLead author だれでもどこでも制御工学オンライン学習—Python, Tinkercad, YouTubeの活用 南裕樹 システム/制御/情報, 65(7) 245-252, Jul, 2021 Lead author 予測ガバナ:不確実な予測情報で精密なシステム制御を実現する技術 南裕樹, 東俊一 月刊JETI, 69(9) 49-52, Jun, 2021 Lead author 計算モデルを利用した3次元照明システムのON/OFFパターン制御—ON/OFF Pattern Decision of Three-dimensional Lighting System Using a Calculation Model 室巻 孝郎, 南 裕樹 舞鶴工業高等専門学校紀要 = Bulletin of National Institute of Technology, Maizuru College / 舞鶴工業高等専門学校 編, (56) 23-27, Mar, 2021 More Major Books and Other Publications 9 Pythonによる制御工学入門改訂2版 南, 裕樹 オーム社, Jan, 2024 (ISBN: 9784274231537) 制御系設計論 南, 裕樹, 石川, 将人 コロナ社, Jan, 2022 (ISBN: 9784339032376) やさしくわかるシーケンス制御 南, 裕樹, 石川, 一平, トレンド・プロ (Role: Joint author) オーム社, Jun, 2020 (ISBN: 9784274225291) Pythonによる制御工学入門 南裕樹 オーム社, May, 2019 (ISBN: 9784274223907) More Presentations 56 モノの動きをデザインする 南裕樹 舞鶴高専新ジュニアドクター育成塾, Nov 15, 2025 制御というリテラシー:専門知から広がるトランスファラブルスキル 南裕樹 第376回RISTフォーラム〜制御工学分野の実践的教育への取り組み〜, Oct 1, 2025 制御教育の進化:過去を見つめ,未来を考える 南裕樹 制御工学教員研究集会 2024, Nov 15, 2024 Invited 制御のための情報圧縮:モデル圧縮と環境刺激の活用 南裕樹 2024年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 招待講演, Sep 17, 2024 Invited Pythonを用いた制御系設計:えっ!そんなことできるの? 南裕樹, 田中健太, 荻尾優吾 第11回制御部門マルチシンポジウム, Mar, 2024 少ないリソース下でのロボット制御:環境刺激とモデル圧縮 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測制御システム分野における産学若手交流フォーラム, Sep 13, 2023 Invited 動的システムのLSTMモデルに基づく動的量子化器設計 黒﨑智, 南裕樹, 石川将人 第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2023 ニューラルネットの軽量化のための学習データ依存型ノイズシェーピング量子化 坪根直希, 南裕樹, 石川将人 第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2023 少ないリソース下で制御システムの品質を保つ〜情報圧縮とロボット制御〜 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan 11, 2023 Invited 移動ロボット群の走行制御のための衝突リスクの予測誤差整形 朱未来, 南裕樹, 石川将人 2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan, 2023 動かして学ぶ!制御工学 計測自動制御学会 中国支部 2022年度チュートリアル講演会, Dec 19, 2022 Invited アクティブスピードバンプを利用した移動ロボットの速度制御 溝口涼介, 南裕樹, 石川将人 第65回自動制御連合講演会, Nov, 2022 人間機械系の制御性能向上のための視覚情報の改変 田中健太, 南裕樹, 石川将人 第65回自動制御連合講演会, Nov, 2022 Pythonで学ぶ制御系設計 システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2022, Jul 29, 2022 MATLABで学ぶ制御系設計 システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2022, Jul 5, 2022 画像認識モデルを有する自律移動ロボットの錯視画像によるナビゲーション 川畑寛人, 南裕樹, 石川将人 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2022 HTML5+WebGLを用いて作成したオンライン教材を活用した制御工学教育 杉本靖博, 南裕樹, 増田容一 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2022 MATLAB Graderを利用した制御工学教育 南裕樹 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2022 VRを用いた運転ドライバーのモデリング 武田匡彦, 方欣瑞, 井上正樹, 南裕樹 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2022 離散値係数制御器の設計のための設計モデル 荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2022 振動刺激を利用した移動ロボットの速度制御 溝口涼介, 南裕樹, 石川将人 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan, 2022 三次元照明システムの点灯パターン制御実験 谷仁裕, 室巻孝郎, 南裕樹 第22回システムインテグレーション部門講演会, Dec, 2021 画像認識の確信度を利用した移動ロボットの速度制御 川畑寛人, 南裕樹, 石川将人 第64回自動制御連合講演会, Nov, 2021 渋滞発生抑制のためのペースメーカーライトの動的制御 武田匡彦, 柴崎紗菜, 井上正樹, マエストロ トレブランカ, ホセ マリア, 南裕樹 第64回自動制御連合講演会, Nov, 2021 オンデマンド型制御実験の可能性と問題点 南裕樹 第64回自動制御連合講演会, Nov, 2021 新たなロボット制御への挑戦 Mathworksライブイベント:ロボット制御のトレンドが分かる『制御×ロボティクス最前線セミナー』, Oct 25, 2021 Invited 安定化出力誤差法を用いた油圧シリンダ系の閉ループシステム同定 吉村雄一朗, 南裕樹, 石川将人 第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2021 メカトロニクス教育における Tinkercad の活用事例 南裕樹, 石川将人 第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2021 不確かさを有するシステムに対する設計モデルの一構成法 荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人 第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2021 空間内の照明の点灯パターン制御 谷仁裕, 室巻孝郎, 南裕樹 日本設計工学会関西支部 2020年度研究発表講演会, Mar, 2021 Neural-ODEを用いたモデルベース学習制御 影山将也, 南裕樹, 石川将人 2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan, 2021 光環境刺激下における移動ロボットの状態推定と制御 奥田貴裕, 南裕樹, 石川将人 2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan, 2021 モノの動きをデザインする 舞鶴高専ジュニアドクター育成塾, Nov 15, 2020 Invited ノイズシェーピング量子化:少ないリソース下での大規模分散システムの制御 SICE システム・情報部門自律分散システム部会 第67回自律分散システム部会研究会, Nov 14, 2020 Invited 3 次元照明システムの点灯パターン制御 室巻孝郎, 南裕樹 SICE システム ・ 情報部門学術講演会 2020, Nov, 2020 ノイズシェーピング量子化器設計のための Python ライブラリ NQLib の開発 田中健太, 南裕樹, 石川将人 第63回自動制御連合講演会, Nov, 2020 走光型視線誘導システムを利用した自動運転車の速度制御 三谷祐介, 南裕樹, 石川将人 第63回自動制御連合講演会, Nov, 2020 Deep Lagrangian Networksを用いた剛体ロボットの逆動力学解析 徐天涵, 南 裕樹, 石川 将人 第63回自動制御連合講演会, Nov, 2020 コントローラ設計に忖度するモデル構築 荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人 第63回自動制御連合講演会, Nov, 2020 Pythonで学ぶ制御工学 SICE関西支部オンライン勉強会 Pythonによるアドバンスト制御系設計 南裕樹 第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2020 PythonとArduinoを用いたフィードバック制御系構築の基盤を体験するための実験環境開発 杉本靖博, 増田容一, 南裕樹 第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2020 ガウス過程回帰を用いた移動ロボットのオンライン経路計画と制御 北岡知大, 南裕樹, 石川将人 第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2020 マルチエージェント強化学習で切り拓く群れ行動の獲得 末岡裕一郎, 石谷槙彦, 南裕樹, 大須賀公一 第 7 回制御部門マルチシンポジウム, Mar, 2020 FRIT法を用いたロボットマニピュレータの制御器チューニング 加藤匡裕, 石川将人, 南裕樹 第 7 回制御部門マルチシンポジウム, Mar, 2020 3次元照明システムの設計・製作 谷仁裕, 室巻孝郎, 南裕樹 日本設計工学会関西支部 ヒューマンサポートサイエンス学会 2019年度合同研究発表講演会, Mar, 2020 捕食者からの逃避戦略の学習で紐解く群れ行動の獲得 末岡裕一郎, 石谷槙彦, 沖本将崇, 南裕樹, 大須賀公一 第32回自律分散システム・シンポジウム, Jan, 2020 制御工学教育のためのカードゲームの提案 南 裕樹 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan, 2020 Pythonで制御系設計:制御理論の認知度を上げる仕掛け 第62回自動制御連合講演会 ワークショップ:制御理論の最前線とその応用, Nov 18, 2019 Invited PID 制御の基礎と Python による実習 システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2018, Jun 30, 2018 12» Teaching Experience 25 Apr, 2025 - Present 電気工学思考型実験 (兵庫県立大学) Apr, 2025 - Present 制御システムⅠ (兵庫県立大学) Apr, 2025 - Mar, 2026 電気物性工学特別演習1 (兵庫県立大学) Apr, 2025 - Mar, 2026 電気物性工学特別実験1 (兵庫県立大学) Apr, 2025 - Sep, 2025 応用システム工学 (兵庫県立大学) More Professional Memberships 8 THE JAPAN ASSOCIATION FOR COLLEGE OF TECHNOLOGY THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN 日本機械学会 日本ロボット学会 システム制御情報学会 More Research Projects 16 砂を操る:自動化実験と即事モデリングで切り拓く複雑現象の制御工学 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2025 - Mar, 2028 石川 将人, 南 裕樹 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン:次世代モデルベースト制御論の構築 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2023 - Mar, 2026 南 裕樹, 石川 将人, 佐藤 一宏, 田中 大介 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御:時空間分解能を生かし切る設計戦略 科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2021 - Mar, 2025 石川 将人, 南 裕樹, 杉本 靖博, 増田 容一 Programmable Environmental Stimulation for Automated Driving Systems: Motion Design with Light and Vibration Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2020 - Mar, 2023 自動運転車の環境刺激型ナビゲーション技術の構築 NEXCO東日本技術研究助成, NEXCO東日本, Mar, 2022 - Feb, 2023 More Industrial Property Rights 1 特許6632538 予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム 東 俊一, 南 裕樹 Academic Activities 3 文部科学省 科学技術・学術政策研究所 科学技術予測・政策基盤調査研究センター 専門調査員 Planning/Implementing academic research May, 2022 - Present 日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員 Review, evaluation May, 2023 - Jun, 2025 日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員 Review, evaluation May, 2019 - Jun, 2021 Social Activities 21 第13回 Girls in Control Lecturer, Planner IFAC Foundation,自動制御協議会, Jul 26, 2025 SICEジュニア Planner 計測自動制御学会, micro:bitで楽しく学ぶロボットプログラミング, Jun 22, 2025 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト近畿地区大会2024 解説 Guest Oct 5, 2024 第14回キャチロボバトルコンテスト審査委員 Guest 京都製作所, Sep 15, 2024 第10回 Girls in Control Lecturer, Planner IFAC Foundation,自動制御協議会, Aug 28, 2024 More
Minami Yuki (南 裕樹) Please select the form format to download from below 「Education and research environment」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ①Outline for Vitae」format 「No. 4, the Ministry of Education document style ②Education and research environment」format Profile Information AffiliationProfessor, Graduate School of Engineering Department of Electrical Materials Engineering, University of HyogoDegreeDoctor of Informatics(Mar, 2019, Kyoto University)Researcher number00548076J-GLOBAL ID200901085003292510researchmap Member ID6000018075External linkhttps://y373.sakura.ne.jp/minami/2009年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了.舞鶴工業高等専門学校助教,京都大学特定助教,奈良先端科学技術大学院大学助教,大阪大学講師,大阪大学准教授などを経て,2025年より兵庫県立大学大学院工学研究科電気物性工学専攻教授.博士(情報学).制御工学の研究に従事.計測自動制御学会,システム制御情報学会,日本機械学会,IEEEなどの会員.一般社団法人みんなの制御塾代表理事.著書に,『Pythonによる制御工学入門』,『制御系設計論』などがある. みんなの制御塾 みなみゆうきの制御塾(YouTube) 技術ブログ(note) Research Interests 5 制御工学 制御理論 量子化制御 環境刺激 AI制御システム Research Areas 4 Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering / Informatics / Robotics and intelligent systems / Informatics / Mechanics and mechatronics / Humanities & social sciences / Design / Research History 9 Apr, 2025 - Present University of Hyogo Mar, 2019 - Mar, 2025 Osaka University Apr, 2017 - Feb, 2019 Osaka University Jan, 2017 - Mar, 2017 Osaka University Oct, 2014 - Dec, 2016 Nara Institute of Science and Technology More Education 1 Apr, 2005 - Mar, 2009 Kyoto University Committee Memberships 28 Apr, 2024 - Present 実学界で踊る現場制御理論調査研究会副主査, 計測自動制御学会制御部門 Feb, 2023 - Present Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Member Apr, 2022 - Present SICE Diversity and Inclusion Activity (SICE-DIA) 運営会議 委員 2020 - Present Technical Committee on Computational Intelligence in Control (TC 3.2) member, IFAC Jan, 2024 - Dec, 2025 ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新調査研究会委員, 計測自動制御学会制御部門 More Awards 14 Sep, 2024 2024年度 計測自動制御学会著述賞, 計測自動制御学会 南裕樹 Sep, 2022 2022年度 計測自動制御学会教育貢献賞, 計測自動制御学会 南裕樹 Jan, 2022 計測自動制御学会関西支部2021年度支部長賞特別賞, 計測自動制御学会関西支部 南裕樹 Sep, 2021 2021年度 計測自動制御学会論文賞, 計測自動制御学会 南裕樹, 池田智裕, 石川将人 Jan, 2020 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 優秀発表賞 南裕樹 More Papers 119 D4Q: Data-Driven Design of Dynamic Quantizer—Proposal of Method and Experimental Validation Yusuke Fujimoto, Yuki Minami IEEE Transactions on Automatic Control, 71(4) 2622-2629, Apr, 2026 Peer-reviewedLast author Data-driven design of dynamic quantizers applicable to nonminimum phase systems Yusuke Fujimoto, Yuki Minami IFAC Journal of Systems and Control, 35 100369-100369, Mar, 2026 Peer-reviewedLast author A Data-Driven Design Algorithm of Prediction Governors Y. Minami 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan, 2026 Lead author Neural Network Approximation and Model Quantization for MPC towards Edge Implementation N. Tsubone, Y. Minami, M. Ishikawa 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan, 2026 ChatRAD: a robotic animation display system with text-to-image generative AI Masahiro Ishikane, Yanchun Li, Yuki Minami, Shinsaku Izumi, Masato Ishikawa Artificial Life and Robotics, Nov 11, 2025 Peer-reviewedCorresponding author More Misc. 16 そもそも,SICE–DIAってふぇすだよね? 鈴木 高宏, 松山 科子, 大矢 純子, 小野 功, 浅井 徹, 家入 祐也, 南 裕樹, 清水 佳子 計測と制御, 65(3), Mar, 2026 やってみよう制御系設計:制御工学の教育研究に役立つCADソフト 南 裕樹 計測と制御, 62(9) 519-522, Sep, 2023 InvitedLead author だれでもどこでも制御工学オンライン学習—Python, Tinkercad, YouTubeの活用 南裕樹 システム/制御/情報, 65(7) 245-252, Jul, 2021 Lead author 予測ガバナ:不確実な予測情報で精密なシステム制御を実現する技術 南裕樹, 東俊一 月刊JETI, 69(9) 49-52, Jun, 2021 Lead author 計算モデルを利用した3次元照明システムのON/OFFパターン制御—ON/OFF Pattern Decision of Three-dimensional Lighting System Using a Calculation Model 室巻 孝郎, 南 裕樹 舞鶴工業高等専門学校紀要 = Bulletin of National Institute of Technology, Maizuru College / 舞鶴工業高等専門学校 編, (56) 23-27, Mar, 2021 More Major Books and Other Publications 9 Pythonによる制御工学入門改訂2版 南, 裕樹 オーム社, Jan, 2024 (ISBN: 9784274231537) 制御系設計論 南, 裕樹, 石川, 将人 コロナ社, Jan, 2022 (ISBN: 9784339032376) やさしくわかるシーケンス制御 南, 裕樹, 石川, 一平, トレンド・プロ (Role: Joint author) オーム社, Jun, 2020 (ISBN: 9784274225291) Pythonによる制御工学入門 南裕樹 オーム社, May, 2019 (ISBN: 9784274223907) More Presentations 56 モノの動きをデザインする 南裕樹 舞鶴高専新ジュニアドクター育成塾, Nov 15, 2025 制御というリテラシー:専門知から広がるトランスファラブルスキル 南裕樹 第376回RISTフォーラム〜制御工学分野の実践的教育への取り組み〜, Oct 1, 2025 制御教育の進化:過去を見つめ,未来を考える 南裕樹 制御工学教員研究集会 2024, Nov 15, 2024 Invited 制御のための情報圧縮:モデル圧縮と環境刺激の活用 南裕樹 2024年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 招待講演, Sep 17, 2024 Invited Pythonを用いた制御系設計:えっ!そんなことできるの? 南裕樹, 田中健太, 荻尾優吾 第11回制御部門マルチシンポジウム, Mar, 2024 少ないリソース下でのロボット制御:環境刺激とモデル圧縮 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測制御システム分野における産学若手交流フォーラム, Sep 13, 2023 Invited 動的システムのLSTMモデルに基づく動的量子化器設計 黒﨑智, 南裕樹, 石川将人 第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2023 ニューラルネットの軽量化のための学習データ依存型ノイズシェーピング量子化 坪根直希, 南裕樹, 石川将人 第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2023 少ないリソース下で制御システムの品質を保つ〜情報圧縮とロボット制御〜 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan 11, 2023 Invited 移動ロボット群の走行制御のための衝突リスクの予測誤差整形 朱未来, 南裕樹, 石川将人 2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan, 2023 動かして学ぶ!制御工学 計測自動制御学会 中国支部 2022年度チュートリアル講演会, Dec 19, 2022 Invited アクティブスピードバンプを利用した移動ロボットの速度制御 溝口涼介, 南裕樹, 石川将人 第65回自動制御連合講演会, Nov, 2022 人間機械系の制御性能向上のための視覚情報の改変 田中健太, 南裕樹, 石川将人 第65回自動制御連合講演会, Nov, 2022 Pythonで学ぶ制御系設計 システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2022, Jul 29, 2022 MATLABで学ぶ制御系設計 システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2022, Jul 5, 2022 画像認識モデルを有する自律移動ロボットの錯視画像によるナビゲーション 川畑寛人, 南裕樹, 石川将人 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2022 HTML5+WebGLを用いて作成したオンライン教材を活用した制御工学教育 杉本靖博, 南裕樹, 増田容一 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2022 MATLAB Graderを利用した制御工学教育 南裕樹 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2022 VRを用いた運転ドライバーのモデリング 武田匡彦, 方欣瑞, 井上正樹, 南裕樹 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2022 離散値係数制御器の設計のための設計モデル 荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人 第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2022 振動刺激を利用した移動ロボットの速度制御 溝口涼介, 南裕樹, 石川将人 2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan, 2022 三次元照明システムの点灯パターン制御実験 谷仁裕, 室巻孝郎, 南裕樹 第22回システムインテグレーション部門講演会, Dec, 2021 画像認識の確信度を利用した移動ロボットの速度制御 川畑寛人, 南裕樹, 石川将人 第64回自動制御連合講演会, Nov, 2021 渋滞発生抑制のためのペースメーカーライトの動的制御 武田匡彦, 柴崎紗菜, 井上正樹, マエストロ トレブランカ, ホセ マリア, 南裕樹 第64回自動制御連合講演会, Nov, 2021 オンデマンド型制御実験の可能性と問題点 南裕樹 第64回自動制御連合講演会, Nov, 2021 新たなロボット制御への挑戦 Mathworksライブイベント:ロボット制御のトレンドが分かる『制御×ロボティクス最前線セミナー』, Oct 25, 2021 Invited 安定化出力誤差法を用いた油圧シリンダ系の閉ループシステム同定 吉村雄一朗, 南裕樹, 石川将人 第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2021 メカトロニクス教育における Tinkercad の活用事例 南裕樹, 石川将人 第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2021 不確かさを有するシステムに対する設計モデルの一構成法 荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人 第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2021 空間内の照明の点灯パターン制御 谷仁裕, 室巻孝郎, 南裕樹 日本設計工学会関西支部 2020年度研究発表講演会, Mar, 2021 Neural-ODEを用いたモデルベース学習制御 影山将也, 南裕樹, 石川将人 2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan, 2021 光環境刺激下における移動ロボットの状態推定と制御 奥田貴裕, 南裕樹, 石川将人 2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan, 2021 モノの動きをデザインする 舞鶴高専ジュニアドクター育成塾, Nov 15, 2020 Invited ノイズシェーピング量子化:少ないリソース下での大規模分散システムの制御 SICE システム・情報部門自律分散システム部会 第67回自律分散システム部会研究会, Nov 14, 2020 Invited 3 次元照明システムの点灯パターン制御 室巻孝郎, 南裕樹 SICE システム ・ 情報部門学術講演会 2020, Nov, 2020 ノイズシェーピング量子化器設計のための Python ライブラリ NQLib の開発 田中健太, 南裕樹, 石川将人 第63回自動制御連合講演会, Nov, 2020 走光型視線誘導システムを利用した自動運転車の速度制御 三谷祐介, 南裕樹, 石川将人 第63回自動制御連合講演会, Nov, 2020 Deep Lagrangian Networksを用いた剛体ロボットの逆動力学解析 徐天涵, 南 裕樹, 石川 将人 第63回自動制御連合講演会, Nov, 2020 コントローラ設計に忖度するモデル構築 荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人 第63回自動制御連合講演会, Nov, 2020 Pythonで学ぶ制御工学 SICE関西支部オンライン勉強会 Pythonによるアドバンスト制御系設計 南裕樹 第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2020 PythonとArduinoを用いたフィードバック制御系構築の基盤を体験するための実験環境開発 杉本靖博, 増田容一, 南裕樹 第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2020 ガウス過程回帰を用いた移動ロボットのオンライン経路計画と制御 北岡知大, 南裕樹, 石川将人 第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会, May, 2020 マルチエージェント強化学習で切り拓く群れ行動の獲得 末岡裕一郎, 石谷槙彦, 南裕樹, 大須賀公一 第 7 回制御部門マルチシンポジウム, Mar, 2020 FRIT法を用いたロボットマニピュレータの制御器チューニング 加藤匡裕, 石川将人, 南裕樹 第 7 回制御部門マルチシンポジウム, Mar, 2020 3次元照明システムの設計・製作 谷仁裕, 室巻孝郎, 南裕樹 日本設計工学会関西支部 ヒューマンサポートサイエンス学会 2019年度合同研究発表講演会, Mar, 2020 捕食者からの逃避戦略の学習で紐解く群れ行動の獲得 末岡裕一郎, 石谷槙彦, 沖本将崇, 南裕樹, 大須賀公一 第32回自律分散システム・シンポジウム, Jan, 2020 制御工学教育のためのカードゲームの提案 南 裕樹 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan, 2020 Pythonで制御系設計:制御理論の認知度を上げる仕掛け 第62回自動制御連合講演会 ワークショップ:制御理論の最前線とその応用, Nov 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for the Promotion of Science, Apr, 2020 - Mar, 2023 自動運転車の環境刺激型ナビゲーション技術の構築 NEXCO東日本技術研究助成, NEXCO東日本, Mar, 2022 - Feb, 2023 More Industrial Property Rights 1 特許6632538 予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム 東 俊一, 南 裕樹 Academic Activities 3 文部科学省 科学技術・学術政策研究所 科学技術予測・政策基盤調査研究センター 専門調査員 Planning/Implementing academic research May, 2022 - Present 日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員 Review, evaluation May, 2023 - Jun, 2025 日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員 Review, evaluation May, 2019 - Jun, 2021 Social Activities 21 第13回 Girls in Control Lecturer, Planner IFAC Foundation,自動制御協議会, Jul 26, 2025 SICEジュニア Planner 計測自動制御学会, micro:bitで楽しく学ぶロボットプログラミング, Jun 22, 2025 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト近畿地区大会2024 解説 Guest Oct 5, 2024 第14回キャチロボバトルコンテスト審査委員 Guest 京都製作所, Sep 15, 2024 第10回 Girls in Control Lecturer, Planner IFAC Foundation,自動制御協議会, Aug 28, 2024 More