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大学本部国際商経学部社会情報科学部工学研究科
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研究者業績

研究者リスト >> 小西 康夫
 

小西 康夫

 
アバター
研究者氏名小西 康夫
 
コニシ ヤスオ
URL
所属兵庫県立大学
部署大学院 工学研究科
職名教授
学位工学博士
J-Global ID200901043945056613

研究キーワード

 
知能機械学・機械システム ,機械力学・制御 ,Intelligent Mechanics and Machine System ,Mechanics and Control Engineering

研究分野

 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 

学歴

 
 
 - 
1989年
慶應義塾大学 工学研究科 機械工学
 
 
 - 
1989年
慶應義塾大学  
 
 
 - 
1983年
慶應義塾大学 工学部 機械工学
 
 
 - 
1983年
慶應義塾大学  
 

論文

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Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics
Yuki Kurisu   Tomio Shigaki   Nozomu Araki   Yasuo Konishi   
2022 World Automation Congress (WAC)      2022年10月
 
粒子群最適化を用いた入力制限付きシステムに対するリファレンスガバナの設計
荒木 望   都倉 佑悟   高木 秀幸   高谷 秀明   川口 夏樹   小西 康夫   
電気学会論文誌C   142(3) 322-327   2022年3月   [査読有り]
 
Ripple-Free Data-Driven Dual-Rate Controller Using Lifting Technique: Application to a Physical Rotation System
Takao Sato   Takuma Kusakabe   Kazuma Himi   Nozomu Araki   Yasuo Konishi   
IEEE Transactions on Control Systems Technology   29(3) 1332-1339   2021年5月
This study proposes a data-driven approach for controlling a dual-rate sampled-data system using the lifting technique, where the sampling interval of the plant output is longer than the holding interval of the control input. In the proposed metho...
 
Comparison of the questionnaires before and after the experiment
Yugo Tokura   Takao Sato   Ryota Yasui   Natsuki Kawaguchi   Nozomu Araki   Yasuo Konishi   
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   7(4) 262-265   2021年3月
The aim of the present study is to improve the understanding of the control engineering for university students through the experience of the control experiment, and hence an experimental device is developed. The students are educated the control ...
 
A proposal for a nonlinear Kalman filter using state dependent linear representation system and its performance analysis by numerical simulations
Nozomu ARAKI   Natsuki KAWAGUCHI   Takao SATO   Yasuo KONISHI   
Transactions of the JSME (in Japanese)      2021年

MISC

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入出力線形化 SDRE 法を用いたアクロバットロボットの振り上げ・安定化制御と実システムへの適用に 関する研究
藤澤大起   川口夏樹   荒木望   小西康夫   
電子・情報・システム部門大会講演論文集   TC9-5 253-258   2022年
 
状態依存微分リカッチ方程式法と入力-出力線形化によるAcrobotの振り上げ安定化制御
藤澤 大起   荒木 望   佐藤 孝雄   小西 康夫   
第64回自動制御連合講演会 講演論文集   1123-1127   2021年11月
 
左右視野独立刺激による視覚誘発電位利用インタフェースの検討
宮崎 康佑   荒木 望   中谷 真太朗   小西 康夫   
人間工学   57(Supplement)    2021年
 
Steady-state dual-rate Open-loop transfer function model-based ripple-free design
Ryota Yasui   Natsuki Kawaguchi   Takao Sato   Nozomu Araki   Yasuo Konishi   
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   16(10) 1435-1437   2021年
The dual-rate control system, in which the sampling interval is an integer multiple of the holding interval, is designed using the null-space of the steady-state characteristic of the controlled plant. In the proposed method, a dual-rate control l...
 
工学部学生のための制御実験に関する一考察
都倉佑悟   保井良太   佐藤孝雄   川口夏樹   荒木望   小西康夫   
電気学会研究会資料   (CT-20-001-040)    2020年

所属学協会

 
 
   
 
システム制御情報学会
 
   
 
計測自動制御学会
 
   
 
精密工学会
 
   
 
日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
放射光によるポリマーの表面改質とマイクロ(ナノ)システムへの応用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
石垣 博行 松井 真二 小西 康夫 近藤 克哉 
研究期間: 2002年 - 2003年
 
交渉ゲーム理論を用いた構造系と制御系の同時多目的最適設計
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
小西 康夫 近藤 克哉 
研究期間: 1999年 - 2000年
 
振動摩擦の周波数特性を利用した新規な触覚センサの開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
石垣 博行 近藤 克哉 小西 康夫 
研究期間: 1998年 - 2000年
 
材料の相変態を利用した磁場凍結法
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
石垣 博行 小西 康夫 
研究期間: 1995年 - 1997年
 
CO_2レーザによる高温超伝導材料の作成と物性改質に関する研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
長谷川 素由 小西 康夫 格内 敏 長谷川 素由 
研究期間: 1991年 - 1992年

学術貢献活動

 
 
企画立案・ 運営等
JSME関西 2022年10月22日 - 2022年10月22日
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