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研究者業績

研究者リスト >> 黒田 雅治
 

黒田 雅治

 
アバター
研究者氏名黒田 雅治
 
 
URL
所属兵庫県立大学
部署工学研究科 機械工学専攻
職名教授
J-Global ID201801008305226571

プロフィール

1989年、京都大学大学院工学研究科修士課程（精密工学専攻）修了。その後、通商産業省工業技術院機械技術研究所に入所。1999年9月～2001年3月、米国コーネル大学・客員研究員。独立行政法人化により産業技術総合研究所を経て、2013年より兵庫県立大学大学院工学研究科・教授。非整数階微積分の工学応用、非線形工学に関する基礎研究に従事。博士（工学）。

研究キーワード

 
カオス ,自励振動 ,非整数階微積分 ,非線形振動

研究分野

 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 非線形力学

経歴

 
2013年4月
 - 
現在
兵庫県立大学大学院 工学研究科 教授 
 
2001年4月
 - 
2013年3月
産業技術総合研究所  主任研究員 
 
1999年9月
 - 
2001年3月
コーネル大学 機械航空宇宙工学科 客員研究員 
 
1996年10月
 - 
2001年3月
通産省工業技術院機械技術研究所  主任研究員 
 
1989年4月
 - 
1994年9月
通産省工業技術院機械技術研究所  研究員 
 

学歴

 
1987年4月
 - 
1989年3月
京都大学大学院 工学研究科 精密工学専攻
 
1983年4月
 - 
1987年3月
京都大学 工学部 機械系学科
 

委員歴

1234>
 
2007年1月
 - 
現在
日本機械学会  非線形振動研究会 主査
 
2017年4月
 - 
2018年3月
日本機械学会関西支部  「MECHAVOCATION 2018」実行委員
 
2016年4月
 - 
2017年3月
日本機械学会関西支部  「MECHAVOCATION 2017」実行委員
 
2012年4月
 - 
2015年3月
戦略的基盤技術高度化支援事業「超音波プレス加工を用いた医療機器の実用化」研究開発推進委員会アドバイザー
 
2012年4月
 - 
2013年3月
日本機械学会  2012年度（第90期）校閲委員
 

受賞

 
2011年3月
日本機械学会, ２０１０年（平成２２年度）日本機械学会賞（論文）,ファンデルポール型自励発振を用いたAFMカンチレバーの振幅制御
林 圭一 芦田 極 藪野 浩司 黒田 雅治 
 

論文

 
 
モデル規範形適応制御に基づいた2入力冗長系に対する零空間補償制御
川口 夏樹   佐藤 孝雄   荒木 望   浅見 敏彦   黒田 雅治   
計測自動制御学会論文集   56(5) 293-298   2020年   [査読有り]
<p>In this paper, we propose a null-space compensation control for linear first-order systems with redundant two input channels. In the input redundant systems, control input vector generally has null-space component of the plant parameter vector....

MISC

12345>
 
 
非整数階微分を用いた振動制御—（第9報：非整数階状態推定器を用いた磁気浮上系のLQR制御）
森口 勇輝   川口 夏樹   黒田 雅治   
Dynamics & Design Conference   2022 114-123   2022年9月   
 
モデル予測制御手法を用いたL¹/L²制御の閉ループ設計に関する検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022))
石原 直哉   川口 夏樹   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   
電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]   2022(21) 41-44   2022年1月
 
ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022))
樫原 拓真   川口 夏樹   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   
電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]   2022(21) 101-105   2022年1月
 
2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022))
川口 夏樹   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   
電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]   2022(1) 23-27   2022年1月
 
多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 (制御研究会 制御理論・機械学習技術一般)
川口 夏樹   佐藤 孝雄   荒木 望   黒田 雅治   
電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]   2021(67) 5-10   2021年9月

書籍等出版物

 
 
秋永広幸監修, 秦信宏編著(担当:共著, 範囲:7-4 自励発振法を用いた液中AFM観察（黒田雅治）)
オーム社   2013年      
 
産業技術総合研究所
プレアデス出版, 現代数学社 (発売)   2005年   （ISBN:476870865X）   

講演・口頭発表等

12345>
 
 
森口 勇輝   川口 夏樹   黒田 雅治   
Dynamics & Design Conference   2022年   一般社団法人 日本機械学会   
 
樫原 拓真   川口 夏樹   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   
電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]   2022年1月9日   電気学会   
 
石原 直哉   川口 夏樹   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   
電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]   2022年1月9日   電気学会   
 
川口 夏樹   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   
電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]   2022年1月8日   電気学会   
 
川口 夏樹   佐藤 孝雄   荒木 望   黒田 雅治   
電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]   2021年9月13日   電気学会   

担当経験のある科目(授業)

12>
 
 
   
 
機械・材料工学概論 (兵庫県立大学)
 
   
 
非線形振動論 (兵庫県立大学大学院)
 
   
 
機械・材料工学実験 (兵庫県立大学)
 
   
 
センサ工学 (兵庫県立大学)
 
   
 
計測工学 (兵庫県立大学)

所属学協会

 
 
   
 
電子情報通信学会
 
   
 
日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

12>
 
 
非整数階制御法の確立によるPID制御からFOPID制御への発展
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
黒田 雅治 
研究期間: 2023年4月 - 2026年3月
 
マイクロレオロジーセンサーで切り拓くインライン粘弾性モニタリングの新展開
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
山本 泰之 藪野 浩司 黒田 雅治 松本 壮平 
研究期間: 2014年4月 - 2018年3月
 
非整数階微積分の工学応用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
黒田 雅治 荒木 望 松淵 博基 吉谷 尚樹 
研究期間: 2011年4月 - 2015年3月
 
研究期間: 2010年4月 - 2013年3月
 
超分子単分子膜作製と刺激応答素子への応用新学術領域研究(研究領域提案型)
石田 敬雄 
研究期間: 2008年4月 - 2013年3月

産業財産権

12345>
 
 
黒田 雅治   藤澤 悟   藪野 浩司   國分 陽介   
 
黒田 雅治   山本 泰之   藪野 浩司   
 
黒田 雅治   山本 泰之   藪野 浩司   
 
黒田 雅治   山本 泰之   藪野 浩司   
 
黒田 雅治   藪野 浩司   
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