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研究者業績
研究者リスト
>>
荒木 望
編集
荒木 望
研究者氏名
荒木 望
URL
所属
兵庫県立大学
部署
大学院 工学研究科 機械工学専攻
職名
准教授
学位
博士(工学)(兵庫県立大学)
J-Global ID
201801021253276229
研究分野
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
経歴
2016年10月
-
現在
兵庫県立大学 大学院 工学研究科 准教授
2007年4月
-
2016年9月
兵庫県立大学 大学院 工学研究科 助教
2002年3月
-
2004年3月
株式会社 本田技術研究所
学歴
2004年4月
-
2007年3月
兵庫県立大学 大学院 工学研究科 機械系工学専攻 博士後期課程
2000年4月
-
2002年3月
姫路工業大学 大学院 工学研究科 機械系工学専攻 博士前期課程
1996年4月
-
2000年3月
姫路工業大学 工学部 機械知能工学科
委員歴
2019年4月
-
現在
日本人間工学会 関西支部 評議委員
2017年4月
-
現在
日本人間工学会 関西支部 企画幹事
2023年3月
-
2026年8月
電気学会 高機能化制御の産業適用実装に関する調査専門委員会 委員
2022年10月
-
2024年9月
電気学会 熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用に関する調査専門委員会 委員
2022年4月
-
2023年3月
兵庫県 令和4年度ドローン社会実装推進実証事業の実施に関する有識者会議 構成員
受賞
2000年3月
日本機械学会, 1999年度日本機械学会畠山賞荒木 望
論文
1
2
3
4
5
>
ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬目検出の検討
Nozomu Araki   Hiroshi Sobajima   Masakazu Arima   Tsunemasa Saiki   
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 144(3) 283-284 2024年3月
A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator
Natsuki Kawaguchi   Kenta Watanabe   Nozomu Araki   Takao Sato   Masaharu Kuroda   
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 143(3) 242-249 2023年3月
1自由度ツインロータドローンモデルに対する適応分配器を用いた推力ノルム最小化制御—A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator—特集 スマートシステムと計測・制御技術 : SDGsへの貢献
川口 夏樹   渡辺 健太   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems 143(3) 242-249 2023年3月
A Design of Fault Diagnosis System using Multilayer Perceptron for Multi-Agent Consensus Control System
Natsuki Kawaguchi   Takuma Kashihara   Takao Sato   Nozomu Araki   Masaharu Kuroda   
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 142(3) 257-263 2022年3月
粒子群最適化を用いた入力制限付きシステムに対するリファレンスガバナの設計
荒木 望   都倉 佑悟   高木 秀幸   高谷 秀明   川口 夏樹   小西 康夫   
電気学会論文誌C 142(3) 322-327 2022年3月
[査読有り]
MISC
1
2
3
4
5
>
Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics
Yuki Kurisu   Tomio Shigaki   Nozomu Araki   Yasuo Konishi   
2022 World Automation Congress (WAC) 413-418 2022年10月
[査読有り]
Brain-Computer Interface for Horizontal Gaze Position Estimation Based on Steady-State Visual Evoked Potential Topographic Maps
Kosuke Miyazaki   Shintaro Nakatani   Nozomu Araki   
1024-1027 2022年9月
[査読有り]
モデル予測制御手法を用いたL¹/L²制御の閉ループ設計に関する検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022))
石原 直哉   川口 夏樹   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   
2022(21) 41-44 2022年1月
ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022))
樫原 拓真   川口 夏樹   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   
2022(21) 101-105 2022年1月
2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022))
川口 夏樹   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   
2022(1) 23-27 2022年1月
講演・口頭発表等
1
2
>
Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics
Yuki Kurisu   Tomio Shigaki   Nozomu Araki   Yasuo Konishi   
2022 World Automation Congress (WAC) 2022年10月11日 IEEE
マルチレート信号とエリアシングを利用したナイキスト周波数以上の信号復元に関する検討
井上貴正   荒木望   
2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022年9月1日
入出力線形化 SDRE 法を用いたアクロバットロボットの振り上げ・安定化制御と実システムへの適用に関する研究
藤澤大起   川口夏樹   荒木望   小西康夫   
2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022年9月1日
Brain-Computer Interface for Horizontal Gaze Position Estimation Based on Steady-State Visual Evoked Potential Topographic Maps
Kosuke Miyazaki   Shintaro Nakatani   Nozomu Araki   
2022年9月
状態依存線形表現に基づくスライディングモード制御と回転型倒立振子への適用
森本 修太   川口 夏樹   荒木 望   小西 康夫   
電気学会研究会資料. CT 2022 2022年1月
所属学協会
日本人間工学会
電気学会
計測自動制御学会
日本機械学会
共同研究・競争的資金等の研究課題
1
2
>
瞳インターフェースによる運動主体感を伴うリハビリテーションシステムの構築
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(B)中谷 真太朗 荒木望 西田信一郎 
研究期間: 2022年4月 - 2026年3月
視覚野の局在性を利用した注視点推定型BCIにおける情報伝達効率の革新的向上
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)荒木 望 
研究期間: 2022年4月 - 2025年3月
ヒトの視交叉を利用した視覚刺激型ブレイン・コンピュータ・インタフェースの構築
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)荒木 望 中谷 真太朗 
研究期間: 2019年4月 - 2022年3月
ハイブリッドBMI型下肢リハビリテーションシステムの開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 若手研究(B)荒木 望 
研究期間: 2016年4月 - 2020年3月
視覚認知情報と運動計画を推定するインタフェースの研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究星野 隆行 荒木 望 石川 峻也 勝又 航生 
研究期間: 2015年4月 - 2019年3月
学術貢献活動
2022年度日本人間工学会関西支部大会 支部大会ハイブリッド実行委員会委員,評価委員
企画立案・ 運営等・審査・評価一般社団法人日本人間工学会 関西支部 大会長:佐藤 望 2022年12月10日 - 2022年12月10日
日本機械学会関西支部 第23回秋季技術交流フォーラム 実行委員
企画立案・ 運営等一般社団法人日本機械学会 関西支部 2022年10月22日
World Automation Congress 2022, session chair (Day1-2)
パネル司会・セッションチェア等 2022年10月11日 - 2022年10月15日
社会貢献活動
東洋大学附属姫路姫路高等学校 「One Day Univerisity 2022」講師
【講師】 2022年7月9日
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