コンテンツエリアへログイン
 
言語の選択：
 

メニュー/MENU

トップページ
大学本部国際商経学部社会情報科学部工学研究科
電気物性工学専攻   電子情報工学専攻    機械工学専攻  材料・放射光工学専攻 応用化学専攻   化学工学専攻
理学研究科環境人間学部看護学部情報科学研究科社会科学研究科緑環境景観マネジメント研究科地域資源マネジメント研究科減災復興政策研究科政策科学研究所高度産業科学技術研究所自然・環境科学研究所地域ケア開発研究所先端医療工学研究所総合教育機構学術総合情報センター地域創造機構産学連携・研究推進機構

▶大学ホームページに戻る

▶Return to University HOME

 

研究者業績

研究者リスト >> 小西 康夫
 

小西 康夫

 
アバター
研究者氏名小西 康夫
 
コニシ ヤスオ
URL
所属兵庫県立大学
部署大学院 工学研究科
職名教授
学位工学博士
J-Global ID200901043945056613

研究キーワード

 
知能機械学・機械システム ,機械力学・制御 ,Intelligent Mechanics and Machine System ,Mechanics and Control Engineering

研究分野

 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 

学歴

 
 
 - 
1989年
慶應義塾大学 工学研究科 機械工学
 
 
 - 
1989年
慶應義塾大学  
 
 
 - 
1983年
慶應義塾大学 工学部 機械工学
 
 
 - 
1983年
慶應義塾大学  
 

論文

12345>
 
 
Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics
Yuki Kurisu   Tomio Shigaki   Nozomu Araki   Yasuo Konishi   
2022 World Automation Congress (WAC)      2022年10月
 
粒子群最適化を用いた入力制限付きシステムに対するリファレンスガバナの設計
荒木 望   都倉 佑悟   高木 秀幸   高谷 秀明   川口 夏樹   小西 康夫   
電気学会論文誌C   142(3) 322-327   2022年3月   [査読有り]
 
Ripple-Free Data-Driven Dual-Rate Controller Using Lifting Technique: Application to a Physical Rotation System
Takao Sato   Takuma Kusakabe   Kazuma Himi   Nozomu Araki   Yasuo Konishi   
IEEE Transactions on Control Systems Technology   29(3) 1332-1339   2021年5月
This study proposes a data-driven approach for controlling a dual-rate sampled-data system using the lifting technique, where the sampling interval of the plant output is longer than the holding interval of the control input. In the proposed metho...
 
Comparison of the questionnaires before and after the experiment
Yugo Tokura   Takao Sato   Ryota Yasui   Natsuki Kawaguchi   Nozomu Araki   Yasuo Konishi   
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   7(4) 262-265   2021年3月
The aim of the present study is to improve the understanding of the control engineering for university students through the experience of the control experiment, and hence an experimental device is developed. The students are educated the control ...
 
A proposal for a nonlinear Kalman filter using state dependent linear representation system and its performance analysis by numerical simulations
Nozomu ARAKI   Natsuki KAWAGUCHI   Takao SATO   Yasuo KONISHI   
Transactions of the JSME (in Japanese)      2021年

MISC

<12345>
 
 
二重レート系マルチエージェント系の量子化制御
古坂匠   佐藤孝雄   川口夏樹   荒木望   小西康夫   
電気学会研究会資料   (CT-20-067-075)    2020年
 
二重レートカスケード系のデータ駆動設計
酒井裕太   佐藤孝雄   川口夏樹   荒木望   小西康夫   
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   64th    2020年
 
感度関数を利用したデータ駆動設計による実験結果の考察
黒川稜   佐藤孝雄   川口夏樹   荒木望   小西康夫   
電気学会研究会資料   (CT-20-080-089)    2020年
 
参照モデルを利用した二重レート/カスケード系のデータ駆動制御
酒井裕太   川口夏樹   佐藤孝雄   荒木望   小西康夫   
自動制御連合講演会(CD-ROM)   63rd (Web)    2020年
 
1入力2出力系に対するFRITのマルチレート系設計
伊藤 奨   佐藤 孝雄   荒木 望   小西 康夫   
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   61 3p   2017年5月

所属学協会

 
 
   
 
システム制御情報学会
 
   
 
計測自動制御学会
 
   
 
精密工学会
 
   
 
日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
放射光によるポリマーの表面改質とマイクロ(ナノ)システムへの応用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
石垣 博行 松井 真二 小西 康夫 近藤 克哉 
研究期間: 2002年 - 2003年
 
交渉ゲーム理論を用いた構造系と制御系の同時多目的最適設計
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
小西 康夫 近藤 克哉 
研究期間: 1999年 - 2000年
 
振動摩擦の周波数特性を利用した新規な触覚センサの開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
石垣 博行 近藤 克哉 小西 康夫 
研究期間: 1998年 - 2000年
 
材料の相変態を利用した磁場凍結法
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
石垣 博行 小西 康夫 
研究期間: 1995年 - 1997年
 
CO_2レーザによる高温超伝導材料の作成と物性改質に関する研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
長谷川 素由 小西 康夫 格内 敏 長谷川 素由 
研究期間: 1991年 - 1992年

学術貢献活動

 
 
企画立案・ 運営等
JSME関西 2022年10月22日 - 2022年10月22日
Powered by NetCommons2 The NetCommons Project