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大学本部国際商経学部社会情報科学部工学研究科
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研究者業績

研究者リスト >> 小西 康夫
 

小西 康夫

 
アバター
研究者氏名小西 康夫
 
コニシ ヤスオ
URL
所属兵庫県立大学
部署大学院 工学研究科
職名教授
学位工学博士
J-Global ID200901043945056613

研究キーワード

 
知能機械学・機械システム ,機械力学・制御 ,Intelligent Mechanics and Machine System ,Mechanics and Control Engineering

研究分野

 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 

学歴

 
 
 - 
1989年
慶應義塾大学 工学研究科 機械工学
 
 
 - 
1989年
慶應義塾大学  
 
 
 - 
1983年
慶應義塾大学 工学部 機械工学
 
 
 - 
1983年
慶應義塾大学  
 

論文

<23456>
 
 
Discrete-time First-order Plus Dead-time Model-reference Trade-off PID Control Design
Ryo Kurokawa   Takao Sato   Ramon Vilanova   Yasuo Konishi   
Applied Sciences   9(16) 3220   2019年8月   [査読有り]
 
入力冗長性を用いた状態空間表現に基づくマルチレート制御系の設計
保井良太   川口夏樹   佐藤孝雄   荒木 望   小西康夫   
日本機会学会論文集   85(873) 18-0040   2019年5月   [査読有り]
 
Optimal Robust PID Control for First- and Second-Order Plus Dead-Time Processes
Takao Sato   Itaru Hayashi   Yohei Horibe   Ramon Vilanova   Yasuo Konishi   
Applied Sciences   9(9) 1934   2019年5月   [査読有り]
 
Quantitative Evaluation in Discrete-time Domain and Improvement in Intersample Response on Multirate Optimal Control
Takao Sato   Natsuki Kawaguchi   Nozomu Araki   Yasuo Konishi   
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Atlantis press   5(4) 273-277   2019年4月   [査読有り]
 
離散時間系の目標値・外乱応答に独立な二重レート制御系の拡張
上田裕也   佐藤孝雄   荒木 望   小西康夫   
電気学会論文誌C   139(4) 318-322   2019年4月   [査読有り]

MISC

12345>
 
 
入出力線形化 SDRE 法を用いたアクロバットロボットの振り上げ・安定化制御と実システムへの適用に 関する研究
藤澤大起   川口夏樹   荒木望   小西康夫   
電子・情報・システム部門大会講演論文集   TC9-5 253-258   2022年
 
状態依存微分リカッチ方程式法と入力-出力線形化によるAcrobotの振り上げ安定化制御
藤澤 大起   荒木 望   佐藤 孝雄   小西 康夫   
第64回自動制御連合講演会 講演論文集   1123-1127   2021年11月
 
左右視野独立刺激による視覚誘発電位利用インタフェースの検討
宮崎 康佑   荒木 望   中谷 真太朗   小西 康夫   
人間工学   57(Supplement)    2021年
 
Steady-state dual-rate Open-loop transfer function model-based ripple-free design
Ryota Yasui   Natsuki Kawaguchi   Takao Sato   Nozomu Araki   Yasuo Konishi   
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   16(10) 1435-1437   2021年
The dual-rate control system, in which the sampling interval is an integer multiple of the holding interval, is designed using the null-space of the steady-state characteristic of the controlled plant. In the proposed method, a dual-rate control l...
 
工学部学生のための制御実験に関する一考察
都倉佑悟   保井良太   佐藤孝雄   川口夏樹   荒木望   小西康夫   
電気学会研究会資料   (CT-20-001-040)    2020年

所属学協会

 
 
   
 
システム制御情報学会
 
   
 
計測自動制御学会
 
   
 
精密工学会
 
   
 
日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
放射光によるポリマーの表面改質とマイクロ(ナノ)システムへの応用
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
石垣 博行 松井 真二 小西 康夫 近藤 克哉 
研究期間: 2002年 - 2003年
 
交渉ゲーム理論を用いた構造系と制御系の同時多目的最適設計
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
小西 康夫 近藤 克哉 
研究期間: 1999年 - 2000年
 
振動摩擦の周波数特性を利用した新規な触覚センサの開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
石垣 博行 近藤 克哉 小西 康夫 
研究期間: 1998年 - 2000年
 
材料の相変態を利用した磁場凍結法
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
石垣 博行 小西 康夫 
研究期間: 1995年 - 1997年
 
CO_2レーザによる高温超伝導材料の作成と物性改質に関する研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
長谷川 素由 小西 康夫 格内 敏 長谷川 素由 
研究期間: 1991年 - 1992年

学術貢献活動

 
 
企画立案・ 運営等
JSME関西 2022年10月22日 - 2022年10月22日
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