研究者業績
研究者氏名 小西 康夫
コニシ ヤスオ URL 所属 兵庫県立大学 部署 大学院 工学研究科 職名 教授 学位 工学博士 J-Global ID 200901043945056613
研究キーワード
知能機械学・機械システム
,機械力学・制御
,Intelligent Mechanics and Machine System
,Mechanics and Control Engineering
研究分野
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
論文
Takao Sato Natsuki Kawaguchi Nozomu Araki Yasuo Konishi
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 139(8) 889-890 2019年1月
© 2019 The Institute of Electrical Engineers of Japan. This letter proposes a new design method for controlling a dual-rate sampled-data control system, in which the sampling interval of a plant output is an integer multiple of the holding interva...
Mamiko Fujimoto Satoru Nawa Natsuki Kawaguchi Nozomu Araki Takao Sato Yasuo Konishi
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 139(4) 305-312 2019年1月
© 2019 The Institute of Electrical Engineers of Japan. This paper considered a backward path-tracking control method for an articulated vehicle. One of the most effective method in this research area is the exact feedback linearization based appro...
Ryota Yasui Natsuki Kawaguchi Takao Sato Nozomu Araki Yasuo Konishi
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 139(4) 287-292 2019年1月
© 2019 The Institute of Electrical Engineers of Japan. This paper discusses a design method for a single-input single-output multi-rate sampled-data control system, where the sampling interval of a plant output is an integer multiple of the hold i...
Takao Sato Takuma Kusakabe Natsuki Kawaguchi Nozomu Araki Yasuo Konishi
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 139(4) 484-485 2019年1月
© 2019 Institute of Electrical Engineers of Japan. All Rights Reserved. This study proposes a data-driven control method for a dual-rate sampled-data control system, where the sampling interval of a plant output is shorter than the holding interva...
Takumi Furusaka Takao Sato Nozomu Araki Yasuo Konishi
International Conference on Control, Automation and Systems 2018-October 673-676 2018年12月
This study proposes a new design method for the consensus control of multi-agent systems with quantized signal communication. When the static quantizer used, the performance of the consensus control is deteriorated depending on the quantizing leve...
MISC
平井遥次朗 荒木望 小西康夫
精密工学会春季大会学術講演会 822-823 2024年3月
奥村和真 荒木望 中谷真太朗 小西康夫
日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2023 2023年
藤澤大起 川口夏樹 荒木望 小西康夫
電子・情報・システム部門大会講演論文集 TC9-5 253-258 2022年
藤澤 大起 荒木 望 佐藤 孝雄 小西 康夫
第64回自動制御連合講演会 講演論文集 1123-1127 2021年11月
宮崎 康佑 荒木 望 中谷 真太朗 小西 康夫
人間工学 57(Supplement) 2021年
学術貢献活動
企画立案・ 運営等JSME関西 2022年10月22日 - 2022年10月22日
大学本部
工学研究科