研究者業績
学歴
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2005年3月
大阪大学大学院 大学院基礎工学研究科 システム人間系専攻
受賞
2021年11月
HAI2021 Best Poster Award,Toward Internal-state-based Parameterized model of Robot’s Touching Manners based on Subjective Evaluation
2019年12月
SI2019 優秀講演賞,軽量低自由度外骨格型把持力増強装置の提案
2019年9月
ヒューマンインタフェースシンポジウム2019 優秀プレゼンテーション賞
2017年9月
ヒューマンインタフェースシンポジウム2017 優秀プレゼンテーション賞
論文
施 真琴   内海 章   山添 大丈   李 周浩   
電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J106-D(4) 268-276 2023年4月 [査読有り]
従来の深層学習の多くは,与えられた入出力データに対して推定誤差を最小化するend-to-endの学習過程を採用している.そのため,学習後のネットワークが機能するメカニズムを理解することは困難であった.一方で,我々は対象タスクに関するパラメータ間の関係(例えば,物体の運動やカメラ投影など)について事前に十分な知識をもつ場合が少なくない.本論文では,このような対象タスクに関する既知の関係を,事前定義された計算モジュールとしてニューラルネットワークに統合する方法を提案する.統合されたネットワーク...
Hirotake Yamazoe   Jaemin Chun   Youngsun Kim   Kenta Miki   Takuya Imazaike   Yume Matsushita   Joo-Ho Lee   
Intelligent Service Robotics 2022年11月 [査読有り]
Makoto Sei   Akira Utsumi   Hirotake Yamazoe   Joo-Ho Lee   
Applied Intelligence 52(10) 11506-11516 2022年1月 [査読有り]
Yume Matsushita   Dinh Tuan Tran   Hirotake Yamazoe   Joo-Ho Lee   
Journal of Computational Design and Engineering 8(6) 1499-1532 2021年10月 [査読有り]
Abstract
Gait analysis has been studied for a long time and applied to fields such as security, sport, and medicine. In particular, clinical gait analysis has played a significant role in improving the quality of healthcare. With the growth of m...
Miran Lee   Ko Ameyama   Hirotake Yamazoe   Joo-Ho Lee   
ROBOMECH Journal 7(1) 2020年12月 [査読有り]
Abstract
As the geriatric population expands, caregivers require more accurate training to handle and care for the elderly. However, students lack methods for acquiring the necessary skill and experience, as well as sufficient opportunities to pr...
MISC
Makoto Sei   Akira Utsumi   Hirotake Yamazoe   Joo-Ho Lee   
The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020) 2020年6月 [査読有り]
Tatsuki Satooka   Hirotake Yamazoe   Joo-Ho Lee   
The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020) 2020年6月 [査読有り]
Yusei Oozono   Hirotake Yamazoe   Joo-Ho Lee   
The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020) 2020年6月 [査読有り]
Yasuyuki Fujii   Kazuki Harada   Hirotake Yamazoe   Joo-Ho Lee   
The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020) 2020年6月 [査読有り]
Miran Lee   Hirotake Yamazoe   Joo-Ho Lee   
The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2020) 2020年6月 [査読有り]
書籍等出版物
池田聖, 浦西友樹, 中島悠太, 森尚平, 山添大丈, 山本豪志朗
マイナビ出版 2018年8月 (ISBN:9784839965303)
講演・口頭発表等
Syunsuke Yoshida   Makoto Sei   Akira Utsumi   Hirotake Yamazoe   
IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces 2022 Poster 2022年3月 IEEE
Syunsuke Yoshida   Makoto Sei   Akira Utsumi   Hirotake Yamazoe   
The 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2022) Poster 2021年12月8日 ACM
Fumio Hamanaka   Syunsuke Yoshida   Hirotake Yamazoe   
The 9th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2022) Poster 2021年11月9日 ACM
Tomoko Yonezawa   Hirotake Yamazoe   
The 9th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2022) Poster 2021年11月9日 ACM
𠮷田竣亮   施真琴   内海章   山添大丈   
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021) 2021年7月
担当経験のある科目(授業)
Special Topics(Global IT 2) (Ritsumeikan University)
特殊講義(グローバルIT2) (立命館大学)
Graduation Research 3 (Ritsumeikan University)
Graduation Research 2 (Ritsumeikan University)
共同研究・競争的資金等の研究課題
高齢者、介護スタッフの思いを記録し記憶へと繋ぐシステム 日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(A)桑原 教彰 三輪 洋靖 渡辺 健太郎 太田 順 山下 淳 米澤 朋子 山添 大丈 杉原 太郎 阿部 明典 安田 清 
研究期間: 2015年4月 - 2018年3月