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研究者業績

研究者リスト >> 山添 大丈
 

山添 大丈

 
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研究者氏名山添 大丈
 
ヤマゾエ ヒロタケ
URLhttps://hirotakeyamazoe.jp/index-ja.html
所属兵庫県立大学
部署大学院工学研究科 電子情報工学専攻
職名准教授
学位博士(工学)(大阪大学)
J-Global ID200901050672492802

研究分野

 
  • 情報通信 / 知能ロボティクス / 
  • 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション / 
  • 情報通信 / 知覚情報処理 / 

学歴

 
 
 - 
2005年3月
大阪大学大学院 大学院基礎工学研究科 システム人間系専攻
 

受賞

 
2021年11月
HAI2021 Best Poster Award,Toward Internal-state-based Parameterized model of Robot’s Touching Manners based on Subjective Evaluation
 
2019年12月
SI2019 優秀講演賞,軽量低自由度外骨格型把持力増強装置の提案
 
2019年9月
ヒューマンインタフェースシンポジウム2019 優秀プレゼンテーション賞
 
2019年3月
SI2018 優秀講演賞
 
2017年9月
ヒューマンインタフェースシンポジウム2017 優秀プレゼンテーション賞
 

論文

 
 
米澤朋子   山添大丈   内海章   安部伸治   
電子情報通信学会論文誌D   J92-D(1) 81-92-92   2009年   
本論文では,画像処理による非装着型視線推定から検出されたユーザの視線方向に応じ,共同注視とアイコンタクトを段階的に用いながら,視線コミュニケーションにおける振舞いを表すぬいぐるみロボットシステムを提案し,視線コミュニケーションモデルに基づいた視線行動の設計を検証・議論する.擬人的媒体の異なる視線行動によるユーザの印象や行動への影響を評価した結果, (i)ぬいぐるみの視線行動はユーザの無意識的な視線を引き付ける, (ii)ユーザ視線に応じた共同注視行動は自然な印象を与える, (iii)ぬいぐ...
 
Hirotake Yamazoe   Akira Utsumi   Kenichi Hosaka   Masahiko Yachida   
IMAGE AND VISION COMPUTING   25(12) 1848-1855   2007年12月   
In this paper, we propose a body-mounted system to capture user experience as audio/visual information. The proposed system consists of two cameras (head-detection and wide angle) and a microphone. The head-detection camera captures user head moti...
 
山添大丈   内海 章   安部伸治   
映像情報メディア学会誌   61(12) 1750-1755   2007年   
 
山添大丈   内海章   鉄谷信二   谷内田正彦   
電子情報通信学会論文誌D   J89-D(1) 14-26-26   2006年   
固定カメラと移動カメラからなる多視点システムを用いて人の頭部運動を推定する手法を提案する. 人間の行動の記録やインタラクションの解析において重要となる人物の位置や視線方向(注視物体)を記録するため, 固定カメラと人物頭部に装着した移動カメラ(ヘッドマウントカメラ)による連続撮影を行うシステムが提案されている. 本論文ではこのようなシステムで得られる映像情報から, シーン中の各人物の頭部位置・姿勢を推定することを考える. 提案手法ではまず移動カメラと固定カメラの観測を利用し各人物位置の追跡を...
 
内海 章   山添大丈   鉄谷信二   保坂憲一   猪木誠二   
電子情報通信学会論文誌D   J89-D(1) 84-94-94   2006年   
多数のカメラで観測された多人数歩行画像から, モデル選択基準を利用して, シーン内の歩行者の人数・位置分布を推定する手法を提案する. 多人数シーンの歩行者分布を推定する際には, 歩行者間のオクルージョンによって生じる観測情報の欠落が問題となる. 特に歩行者同士が近接する場合にはオクルージョンの発生が避けられず, 歩行者数及び個々の歩行者位置の推定が困難となる. 提案手法では多視点で得られる観測画像に対してモデル選択基準を用いたモデル当てはめを行うことにより, 歩行者分布の推定を直接行う方法...

MISC

 
 
Makoto Sei   Akira Utsumi   Hirotake Yamazoe   Jooho Lee   
2023 Symposium on Eye Tracking Research and Applications      2023年5月   [査読有り]
 
Hirotake Yamazoe   
2023 Symposium on Eye Tracking Research and Applications      2023年5月   [査読有り]
 
西村寧麻   米澤朋子   山添大丈   
第199回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-31)      2023年3月   
 
木下徳信   山添大丈   
第199回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-31)      2023年3月   
 
山田泰盛   山添大丈   
第199回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-31)      2023年3月   

書籍等出版物

 
 
池田聖, 浦西友樹, 中島悠太, 森尚平, 山添大丈, 山本豪志朗
マイナビ出版   2018年8月   (ISBN:9784839965303)   

講演・口頭発表等

 
 
Syunsuke Yoshida   Makoto Sei   Akira Utsumi   Hirotake Yamazoe   
IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces 2022 Poster   2022年3月   IEEE   
 
Syunsuke Yoshida   Makoto Sei   Akira Utsumi   Hirotake Yamazoe   
The 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2022) Poster   2021年12月8日   ACM   
 
Fumio Hamanaka   Syunsuke Yoshida   Hirotake Yamazoe   
The 9th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2022) Poster   2021年11月9日   ACM   
 
Tomoko Yonezawa   Hirotake Yamazoe   
The 9th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2022) Poster   2021年11月9日   ACM   
 
𠮷田竣亮   施真琴   内海章   山添大丈   
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021)   2021年7月   

担当経験のある科目(授業)

 
 
   
 
Special Topics(Global IT 2) (Ritsumeikan University)
 
   
 
特殊講義(グローバルIT2) (立命館大学)
 
   
 
Graduation Research 3 (Ritsumeikan University)
 
   
 
卒業研究3 (立命館大学)
 
   
 
Graduation Research 2 (Ritsumeikan University)

共同研究・競争的資金等の研究課題

 
 
無意識的気づきの検出に基づく周辺人物の微小変化の間接的検出
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
山添 大丈 桑原 教彰 米澤 朋子 
研究期間: 2018年4月 - 2021年3月
 
高齢者、介護スタッフの思いを記録し記憶へと繋ぐシステム
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
桑原 教彰 三輪 洋靖 渡辺 健太郎 太田 順 山下 淳 米澤 朋子 山添 大丈 杉原 太郎 阿部 明典 安田 清 
研究期間: 2015年4月 - 2018年3月
 
装着型モーションキャプチャシステムの研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 若手研究(B)
山添 大丈 
研究期間: 2013年4月 - 2017年3月
 
認知症者のアパシーの治療やリハビリを目的としたクロスモーダル刺激提示の研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
桑原 教彰 田村 俊世 米澤 朋子 成本 迅 鉄谷 信二 山添 大丈 山添 大丈 成本 迅 
研究期間: 2012年4月 - 2015年3月
 
記憶障害や認知症を有する方を意欲創出,注意誘導で支援する行動支援メディアの研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
桑原 教彰 米澤 朋子 田村 俊世 山添 大丈 内海 章 森本 一成 加藤 元一郎 桑原 和宏 安部 伸治 鉄谷 信二 正木 信夫 中村 雅己 
研究期間: 2009年 - 2011年