研究者業績
学歴
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2005年3月
大阪大学大学院 大学院基礎工学研究科 システム人間系専攻
受賞
2021年11月
HAI2021 Best Poster Award,Toward Internal-state-based Parameterized model of Robot’s Touching Manners based on Subjective Evaluation
2019年12月
SI2019 優秀講演賞,軽量低自由度外骨格型把持力増強装置の提案
2019年9月
ヒューマンインタフェースシンポジウム2019 優秀プレゼンテーション賞
2017年9月
ヒューマンインタフェースシンポジウム2017 優秀プレゼンテーション賞
論文
米澤朋子   山添大丈   内海章   安部伸治   
電子情報通信学会論文誌D J92-D(1) 81-92-92 2009年
本論文では,画像処理による非装着型視線推定から検出されたユーザの視線方向に応じ,共同注視とアイコンタクトを段階的に用いながら,視線コミュニケーションにおける振舞いを表すぬいぐるみロボットシステムを提案し,視線コミュニケーションモデルに基づいた視線行動の設計を検証・議論する.擬人的媒体の異なる視線行動によるユーザの印象や行動への影響を評価した結果, (i)ぬいぐるみの視線行動はユーザの無意識的な視線を引き付ける, (ii)ユーザ視線に応じた共同注視行動は自然な印象を与える, (iii)ぬいぐ...
Hirotake Yamazoe   Akira Utsumi   Kenichi Hosaka   Masahiko Yachida   
IMAGE AND VISION COMPUTING 25(12) 1848-1855 2007年12月
In this paper, we propose a body-mounted system to capture user experience as audio/visual information. The proposed system consists of two cameras (head-detection and wide angle) and a microphone. The head-detection camera captures user head moti...
山添大丈   内海 章   安部伸治   
映像情報メディア学会誌 61(12) 1750-1755 2007年
山添大丈   内海章   鉄谷信二   谷内田正彦   
電子情報通信学会論文誌D J89-D(1) 14-26-26 2006年
固定カメラと移動カメラからなる多視点システムを用いて人の頭部運動を推定する手法を提案する. 人間の行動の記録やインタラクションの解析において重要となる人物の位置や視線方向(注視物体)を記録するため, 固定カメラと人物頭部に装着した移動カメラ(ヘッドマウントカメラ)による連続撮影を行うシステムが提案されている. 本論文ではこのようなシステムで得られる映像情報から, シーン中の各人物の頭部位置・姿勢を推定することを考える. 提案手法ではまず移動カメラと固定カメラの観測を利用し各人物位置の追跡を...
内海 章   山添大丈   鉄谷信二   保坂憲一   猪木誠二   
電子情報通信学会論文誌D J89-D(1) 84-94-94 2006年
多数のカメラで観測された多人数歩行画像から, モデル選択基準を利用して, シーン内の歩行者の人数・位置分布を推定する手法を提案する. 多人数シーンの歩行者分布を推定する際には, 歩行者間のオクルージョンによって生じる観測情報の欠落が問題となる. 特に歩行者同士が近接する場合にはオクルージョンの発生が避けられず, 歩行者数及び個々の歩行者位置の推定が困難となる. 提案手法では多視点で得られる観測画像に対してモデル選択基準を用いたモデル当てはめを行うことにより, 歩行者分布の推定を直接行う方法...
MISC
Makoto Sei   Akira Utsumi   Hirotake Yamazoe   Jooho Lee   
2023 Symposium on Eye Tracking Research and Applications 2023年5月 [査読有り]
Hirotake Yamazoe   
2023 Symposium on Eye Tracking Research and Applications 2023年5月 [査読有り]
西村寧麻   米澤朋子   山添大丈   
第199回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-31) 2023年3月
木下徳信   山添大丈   
第199回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-31) 2023年3月
山田泰盛   山添大丈   
第199回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-31) 2023年3月
書籍等出版物
池田聖, 浦西友樹, 中島悠太, 森尚平, 山添大丈, 山本豪志朗
マイナビ出版 2018年8月 (ISBN:9784839965303)
講演・口頭発表等
Syunsuke Yoshida   Makoto Sei   Akira Utsumi   Hirotake Yamazoe   
IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces 2022 Poster 2022年3月 IEEE
Syunsuke Yoshida   Makoto Sei   Akira Utsumi   Hirotake Yamazoe   
The 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2022) Poster 2021年12月8日 ACM
Fumio Hamanaka   Syunsuke Yoshida   Hirotake Yamazoe   
The 9th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2022) Poster 2021年11月9日 ACM
Tomoko Yonezawa   Hirotake Yamazoe   
The 9th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2022) Poster 2021年11月9日 ACM
𠮷田竣亮   施真琴   内海章   山添大丈   
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021) 2021年7月
担当経験のある科目(授業)
Special Topics(Global IT 2) (Ritsumeikan University)
特殊講義(グローバルIT2) (立命館大学)
Graduation Research 3 (Ritsumeikan University)
Graduation Research 2 (Ritsumeikan University)
共同研究・競争的資金等の研究課題
高齢者、介護スタッフの思いを記録し記憶へと繋ぐシステム 日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(A)桑原 教彰 三輪 洋靖 渡辺 健太郎 太田 順 山下 淳 米澤 朋子 山添 大丈 杉原 太郎 阿部 明典 安田 清 
研究期間: 2015年4月 - 2018年3月