研究者業績
研究者氏名 黒田 雅治
URL 所属 兵庫県立大学 部署 工学研究科 機械工学専攻 職名 教授 J-Global ID 201801008305226571
プロフィール 1989年、京都大学大学院工学研究科修士課程(精密工学専攻)修了。その後、通商産業省工業技術院機械技術研究所に入所。1999年9月~2001年3月、米国コーネル大学・客員研究員。独立行政法人化により産業技術総合研究所を経て、2013年より兵庫県立大学大学院工学研究科・教授。非整数階微積分の工学応用、非線形工学に関する基礎研究に従事。博士(工学)。
研究キーワード
カオス
,自励振動
,非整数階微積分
,非線形振動
経歴
2013年4月
-
現在
兵庫県立大学大学院 工学研究科 教授
2001年4月
-
2013年3月
産業技術総合研究所 主任研究員
1999年9月
-
2001年3月
コーネル大学 機械航空宇宙工学科 客員研究員
1996年10月
-
2001年3月
通産省工業技術院機械技術研究所 主任研究員
1989年4月
-
1994年9月
通産省工業技術院機械技術研究所 研究員
学歴
1987年4月
-
1989年3月
京都大学大学院 工学研究科 精密工学専攻
1983年4月
-
1987年3月
京都大学 工学部 機械系学科
委員歴
2007年1月
-
現在
日本機械学会 非線形振動研究会 主査
2017年4月
-
2018年3月
日本機械学会関西支部 「MECHAVOCATION 2018」実行委員
2016年4月
-
2017年3月
日本機械学会関西支部 「MECHAVOCATION 2017」実行委員
2012年4月
-
2015年3月
戦略的基盤技術高度化支援事業「超音波プレス加工を用いた医療機器の実用化」研究開発推進委員会アドバイザー
2012年4月
-
2013年3月
日本機械学会 2012年度(第90期)校閲委員
受賞
2011年3月
日本機械学会, 2010年(平成22年度)日本機械学会賞(論文),ファンデルポール型自励発振を用いたAFMカンチレバーの振幅制御林 圭一 芦田 極 藪野 浩司 黒田 雅治
論文
川口 夏樹   佐藤 孝雄   荒木 望   浅見 敏彦   黒田 雅治   
計測自動制御学会論文集 56(5) 293-298 2020年 [査読有り]
<p>In this paper, we propose a null-space compensation control for linear first-order systems with redundant two input channels. In the input redundant systems, control input vector generally has null-space component of the plant parameter vector....
MISC
川口 夏樹   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   浅見 敏彦   
電気学会研究会資料. CT 2019(85) 25-29 2019年6月
岡川佳記   川口夏樹   荒木望   佐藤孝雄   黒田雅治   浅見敏彦   
電気学会研究会資料 2019(CT-19-046-060) 61‐64-64 2019年3月
岡川 佳記   川口 夏樹   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   浅見 敏彦   
電気学会研究会資料. CT 2019(46) 61-64 2019年3月
久保 健人   黒田 雅治   
Dynamics & Design Conference 2019(0) 143-143 2019年
<p>This study aims at developing a design method of a fractional-order PD controller and clarifying merits of the fractional-order PD controller. A fractional-order PD controller contains the non-integer differential order as a design parameter in...
吉谷 尚樹   黒田 雅治   
Dynamics & Design Conference 2017(0) 305-305 2017年
In aircrafts and space structures, there are many structural components that can be considered as flexible beams. Vibrations can be harmful to the performance of such structures. In this study, fractional calculus was applied to the vibration supp...
書籍等出版物
秋永広幸監修, 秦信宏編著(担当:共著, 範囲:7-4 自励発振法を用いた液中AFM観察(黒田雅治))
オーム社 2013年
産業技術総合研究所
プレアデス出版, 現代数学社 (発売) 2005年 (ISBN:476870865X)
講演・口頭発表等
黒田雅治   
日本機械学会 関西支部 第24回秋季技術交流フォーラム (機械の音と振動研究懇話会/振動談話会) 2023年10月28日 [招待有り]
森口勇輝   黒田雅治   川口夏樹   
日本機械学会Dynamics and Design Conference 2023(D&D2023) 2023年8月30日
Yuki Moriguchi   Masaharu Kuroda   Natsuki Kawaguchi   
IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 2023年8月4日 [招待有り]
Ryosuke Kita   Natsuki Kawaguchi   Masaharu Kuroda   
IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 2023年8月2日 [招待有り]
Kairi Okamura   Natsuki Kawaguchi   Masaharu Kuroda   
IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 2023年8月2日 [招待有り]
共同研究・競争的資金等の研究課題
非整数階微積分の工学応用 日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)黒田 雅治 荒木 望 松淵 博基 吉谷 尚樹 
研究期間: 2011年4月 - 2015年3月