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大学本部国際商経学部社会情報科学部工学研究科
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研究者業績

研究者リスト >> 荒木 望
 

荒木 望

 
アバター
研究者氏名荒木 望
 
 
URL
所属兵庫県立大学
部署大学院 工学研究科 機械工学専攻
職名准教授
学位博士（工学）(兵庫県立大学)
J-Global ID201801021253276229

研究分野

 
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 

経歴

 
2016年10月
 - 
現在
兵庫県立大学 大学院 工学研究科 准教授 
 
2007年4月
 - 
2016年9月
兵庫県立大学 大学院 工学研究科 助教 
 
2002年3月
 - 
2004年3月
株式会社 本田技術研究所   
 

学歴

 
2004年4月
 - 
2007年3月
兵庫県立大学 大学院 工学研究科 機械系工学専攻 博士後期課程
 
2000年4月
 - 
2002年3月
姫路工業大学 大学院 工学研究科 機械系工学専攻 博士前期課程
 
1996年4月
 - 
2000年3月
姫路工業大学 工学部 機械知能工学科
 

委員歴

 
2019年4月
 - 
現在
日本人間工学会 関西支部  評議委員
 
2017年4月
 - 
現在
日本人間工学会 関西支部  企画幹事
 
2023年3月
 - 
2026年8月
電気学会  高機能化制御の産業適用実装に関する調査専門委員会 委員
 
2022年10月
 - 
2024年9月
電気学会  熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用に関する調査専門委員会 委員
 
2022年4月
 - 
2023年3月
兵庫県  令和４年度ドローン社会実装推進実証事業の実施に関する有識者会議 構成員
 

受賞

 
2000年3月
日本機械学会, 1999年度日本機械学会畠山賞
荒木 望 
 

論文

12345>
 
 
ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬目検出の検討
Nozomu Araki   Hiroshi Sobajima   Masakazu Arima   Tsunemasa Saiki   
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   144(3) 283-284   2024年3月
 
A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator
Natsuki Kawaguchi   Kenta Watanabe   Nozomu Araki   Takao Sato   Masaharu Kuroda   
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   143(3) 242-249   2023年3月
 
1自由度ツインロータドローンモデルに対する適応分配器を用いた推力ノルム最小化制御—A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator—特集 スマートシステムと計測・制御技術 : SDGsへの貢献
川口 夏樹   渡辺 健太   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   
電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems   143(3) 242-249   2023年3月
 
A Design of Fault Diagnosis System using Multilayer Perceptron for Multi-Agent Consensus Control System
Natsuki Kawaguchi   Takuma Kashihara   Takao Sato   Nozomu Araki   Masaharu Kuroda   
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   142(3) 257-263   2022年3月
 
粒子群最適化を用いた入力制限付きシステムに対するリファレンスガバナの設計
荒木 望   都倉 佑悟   高木 秀幸   高谷 秀明   川口 夏樹   小西 康夫   
電気学会論文誌C   142(3) 322-327   2022年3月   [査読有り]

MISC

12345>
 
 
Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics
Yuki Kurisu   Tomio Shigaki   Nozomu Araki   Yasuo Konishi   
2022 World Automation Congress (WAC)   413-418   2022年10月   [査読有り]
 
Brain-Computer Interface for Horizontal Gaze Position Estimation Based on Steady-State Visual Evoked Potential Topographic Maps
Kosuke Miyazaki   Shintaro Nakatani   Nozomu Araki   
1024-1027   2022年9月   [査読有り]
 
モデル予測制御手法を用いたL¹/L²制御の閉ループ設計に関する検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022))
石原 直哉   川口 夏樹   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   
2022(21) 41-44   2022年1月
 
ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022))
樫原 拓真   川口 夏樹   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   
2022(21) 101-105   2022年1月
 
2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022))
川口 夏樹   荒木 望   佐藤 孝雄   黒田 雅治   
2022(1) 23-27   2022年1月

講演・口頭発表等

<12
 
 
荒木 望   川口 夏樹   小西 康夫   
電気学会研究会資料. CT 2022   2022年1月   
 
永野 幹大   川口 夏樹   荒木 望   小西 康夫   
電気学会研究会資料. CT 2022   2022年1月   
 
宮崎 康佑   荒木 望   中谷 真太朗   小西康夫   
2021年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集   2021年12月   
 
藤澤 大起   荒木 望   佐藤 孝雄   小西 康夫   
第64回自動制御連合講演会 講演論文集   2021年11月   

所属学協会

 
 
   
 
日本人間工学会
 
   
 
電気学会
 
   
 
計測自動制御学会
 
   
 
日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

12>
 
 
瞳インターフェースによる運動主体感を伴うリハビリテーションシステムの構築
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
中谷 真太朗 荒木望 西田信一郎 
研究期間: 2022年4月 - 2026年3月
 
視覚野の局在性を利用した注視点推定型BCIにおける情報伝達効率の革新的向上
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
荒木 望 
研究期間: 2022年4月 - 2025年3月
 
ヒトの視交叉を利用した視覚刺激型ブレイン・コンピュータ・インタフェースの構築
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
荒木 望 中谷 真太朗 
研究期間: 2019年4月 - 2022年3月
 
ハイブリッドBMI型下肢リハビリテーションシステムの開発
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 若手研究(B)
荒木 望 
研究期間: 2016年4月 - 2020年3月
 
視覚認知情報と運動計画を推定するインタフェースの研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究
星野 隆行 荒木 望 石川 峻也 勝又 航生 
研究期間: 2015年4月 - 2019年3月

学術貢献活動

 
 
企画立案・ 運営等・審査・評価
一般社団法人日本人間工学会 関西支部 大会長:佐藤 望 2022年12月10日 - 2022年12月10日
 
企画立案・ 運営等
一般社団法人日本機械学会 関西支部 2022年10月22日
 
パネル司会・セッションチェア等
 2022年10月11日 - 2022年10月15日

社会貢献活動

 
 
【講師】
 2022年7月9日
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