荒木望

研究者氏名	荒木望

URL
所属	兵庫県立大学
部署	大学院工学研究科機械工学専攻
職名	准教授
学位	博士（工学）(兵庫県立大学)
J-Global ID	201801021253276229

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

経歴

2016年10月

現在

兵庫県立大学大学院工学研究科准教授

2007年4月

2016年9月

兵庫県立大学大学院工学研究科助教

2002年3月

2004年3月

株式会社本田技術研究所

学歴

2004年4月

2007年3月

兵庫県立大学大学院工学研究科機械系工学専攻博士後期課程

2000年4月

2002年3月

姫路工業大学大学院工学研究科機械系工学専攻博士前期課程

1996年4月

2000年3月

姫路工業大学工学部機械知能工学科

委員歴

2019年4月

現在

日本人間工学会関西支部評議委員

2017年4月

現在

日本人間工学会関西支部企画幹事

2023年3月

2026年8月

電気学会高機能化制御の産業適用実装に関する調査専門委員会委員

2022年10月

2024年9月

電気学会熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用に関する調査専門委員会委員

2022年4月

2023年3月

兵庫県令和４年度ドローン社会実装推進実証事業の実施に関する有識者会議構成員

受賞

2000年3月

日本機械学会, 1999年度日本機械学会畠山賞
荒木望

論文

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Two-degree-of-freedom design between intersample and sample responses: Closed-loop state-space approach based on steady-state characteristics

Ryota Yasui Natsuki Kawaguchi Takao Sato Nozomu Araki Yasuo Konishi

IFAC-PapersOnLine 53(2) 4499-4503 2020年

A dual-rate sampled-data control system is designed in which the sampling interval of measured signals is twice as long as the holding interval of a control input. In the proposed method, a control law is extended based on the null space and inter...

Objective evaluation of the educational effects on the feedforward, feedback and pid control

Yugo Tokura Takao Sato Ryota Yasui Natsuki Kawaguchi Nozomu Araki Yasuo Konishi

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2020 230-232 2020年

The aim of the present study is to improve the understanding of the control engineering for university students through the experience of the control experiment, and hence an experimental device is developed. The students are educated using the de...

モデル規範形適応制御に基づいた2入力冗長系に対する零空間補償制御

川口夏樹佐藤孝雄荒木望浅見敏彦黒田雅治

計測自動制御学会論文集 56(5) 293-298 2020年

<p>In this paper, we propose a null-space compensation control for linear first-order systems with redundant two input channels. In the input redundant systems, control input vector generally has null-space component of the plant parameter vector....

Consensus control of dual-rate multi-agent systems with quantized communication

Takumi Furusaka Takao Sato Natsuki Kawaguchi Nozomu Araki Yasuo Konishi

IEEE Access 8 97557-97563 2020年 [査読有り]

© 2013 IEEE. The present study discusses the consensus control of dual-rate multi-agent systems, where the sampling/communication interval of quantized data is an integer multiple of the control interval. A conventional multi-agent system uses a d...

初期条件に速度を利用する混合整数線形計画法を用いた移動ロボットの軌道生成

小林恒輝佐藤孝雄荒木望小西康夫

電気学会論文誌Ｃ 140(3) 334-335 2020年 [査読有り]