Tetsuo YOSHIMITSU

(吉光徹雄)

Profile Information

Affiliation: Professor, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency

Degree: Dr.(Mar, 2000, The University of Tokyo)

ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-2626-0578
researchmap Member ID: 5000019499

Major Research Interests

Research Areas

Research History

Apr, 2024 - Present

教授, 工学系研究科電気系工学専攻, 東京大学大学院
Oct, 2003 - Present

Department of Spacecraft Engineering, The Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency
Apr, 2000 - Sep, 2003

The Institute of Space and Astronautical Science
Apr, 1994 - Mar, 1997

(株) 日立製作所

Education

Apr, 1997 - Mar, 2000

Department of Electrical Engineering, Graduate School of Engineering, The University of Tokyo
Apr, 1992 - Mar, 1994

Department of Electrical Engineering, Graduate School of Engineering, The University of Tokyo
Apr, 1988 - Mar, 1992

Department of Electronic Engineering, The Faculty of Engineering, The University of Tokyo

Committee Memberships

Apr, 2024 - Mar, 2025

実用化技術賞選考委員, 日本ロボット学会
Apr, 2022 - Mar, 2024

学会誌論文賞選考委員会委員, 日本ロボット学会
Apr, 2001 - Mar, 2003

論文査読委員, 日本ロボット学会
Apr, 2001 - Mar, 2003

会誌編集委員, 日本ロボット学会
Member of International Programme Committee, International Academy of Astronautics

Awards

Dec, 2025

計測自動制御学会システムインテグレーション部門部門研究奨励賞, 宇宙のしきいを下げる小型月面探査ロボット, 計測自動制御学会

吉光徹雄, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 冨木淳史, 鳥居航, 宇佐美尚人
Sep, 2025

第30回実用化技術賞, 超小型月面自律探査ローバLEV-1, 日本ロボット学会

吉光徹雄, 大槻真嗣, 前田孝雄, 吉川健人, 國井康晴, 冨木淳史, 廣瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作
Jun, 2025

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 (学術研究分野), 小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 廣瀬智之, 秋山演亮
Apr, 2025

JSME Medal for New Technology, Nano Lunar Rover with Fully Autonomous Control and Hopping Mobility, The Japan Society of Mechanical Engineers

Takao Maeda, Kent Yoshikawa, Masatsugu Otsuki, Tetsuo Yoshimitsu, Yasuharu Kunii
Apr, 2025

Technology Award, The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

Papers

134

超小型月面自律探査ローバ LEV-1

吉光徹雄, 大槻真嗣, 前田孝雄, 吉川健人, 國井康晴, 冨木淳史, 廣瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作

日本ロボット学会誌, 44(1) 55-56, Jan 20, 2026 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
日本で初めて月面を探査したロボットLEV

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 鳥居航, 宇佐美尚人, 廣瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作

日本航空宇宙学会誌, 74(1) 3-4, Jan, 2026 Peer-reviewedInvitedLead authorCorresponding author
Results of SLIM Developments and Operations

Shinichiro Sakai, Kenichi Kushiki, Shujiro Sawai, Seisuke Fukuda, Yu Miyazawa, Satoshi Ueda, Takahiro Ito, Kentaro Yokota, Takayuki Ishida, Kazuki Kariya, Takahide Mizuno, Keisuke Michigami, Kenta Goto, Katsumi Furukawa, Taro Kawano, Yusuke Maru, Atsushi Tomiki, Shusaku Kanaya, Hiroyuki Toyota, Tomihiro Kinjo, Yuki Akizuki, Kenichiro Sawada, Masaki N. Nishino, Ken-ichiro Maki, Yoshihide Sugimoto, Hiroshi Takeuchi, Tetsuo Yoshimitsu, Masatsugu Otsuki, Naoto Usami, Kent Yoshikawa

AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 24(SLIM) s3-s12, Nov 19, 2025 Peer-reviewed
小型ロボットによる月面・小天体表面の探査

吉光徹雄

システム制御情報学会誌システム/制御/情報, 69(11) 402-407, Nov, 2025 Peer-reviewedInvitedLead authorLast authorCorresponding author
Mars Exploration: An Approach for International Partnerships with Emerging Space Nations

Nick Carter, Sydney Do, Mark Dunn, Masaki Fujimoto, Chad Hargrave, Kimal Hiralall, Jane Hodgkinson, Kristina Hogstrom, Craig James, Sophia Ly, Steve Matousek, J.Michael Newman, Claire E. Parfi, Joe Parrish, Frederick Pauling, Jonathon Ralston, Michelle Viotti, Andrew Williams, Tetsuo Yoshimitsu, Jacopo Carradori

Proceedings of 76th International Astronautical Congress, IAC-25-A3,3A,6, Oct 1, 2025 Peer-reviewed

Misc.

133

完全自律制御と跳躍式移動を実現した超小型月面ローバ

前田孝雄, 吉川健人, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 國井康晴

一般社団法人日本機械学会 2024年度(第102期) 定時社員総会, 139-139, Apr 24, 2025 Invited
次，月で何する? 月面科学のためのロボット

吉光徹雄

ISAS News, (528) 5-5, Mar, 2025 Lead authorCorresponding author
The Design of CubeSat Moon Lander OMOTENASHI

HASHIMOTO Tatsuaki, KIKUCHI Junji, HIROSE Chikako, OTSUKI Masatsugu, HIRASAWA Ryo, TOYOTA Hiroyuki, MIYOSHI Kota, YOSHIMITSU Tetsuo, ISHIGE Yasuo, TORII Wataru, TOMIKI Atsushi, BANDO Nobutaka, MORISHITA Naoki, NAGAMATSU Aiko, TOKUNAGA Kakeru, HORI Keiichi, ITO Taichi, NAKAJIMA Shintaro

JAXA Research and Development Report, JAXA-RR -24-003, Feb, 2025
月面天文台TSUKUYOMIの実現に向けた概念設計検討 6

井口聖, 山田亨, 山崎康正, 山内大介, 松本健, 大西利和, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 磯部直樹, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 関本裕太郎, 宮崎康行, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会年会講演予稿集, 2025, 2025
月面天文台TSUKUYOMIの実現に向けた概念設計検討 7

井口聖, 山田亨, 山崎康正, 山内大介, 松本健, 大西利和, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 小杉城治, 郡和範, 平松正顕, 倉崎高明, 梶原翔, 磯部直樹, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 関本裕太郎, 宮崎康行, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会年会講演予稿集, 2025, 2025

Books and Other Publications

Proceedings of the 18th Annual Meeting of the Asia Oceania Geosciences Society - Aogs 2021

Tetsuo YOSHIMITSU, Takashi KUBOTA (Role: Contributor, Asteroid Surface Exploration by MINERVA-II Small Rovers)

World Scientific Publishing Company, May 22, 2022 (ISBN: 9811260095)
Space Operations: Beyond Boundaries to Human Endeavours

C.Krause, U.Auster, J.P.Bibring, J.Biele, C.Cenac-Morthe, F.Cordero, B.Cozzoni, C.Dudal, D.Embacher, C.Fantinati, H.-H.Fischer, K.H.Glassmeier, D.Granena, M.Grott, J.T.Grundmann, V.Hamm, D.Hercik, T.-M.Ho, R.Jaumann, K.Kayal, J.Knollenberg, O.Küchemann, C.Lange, L.Lorda, M.Maibaum, D.May, Y.Mimasu, A.Moussi, T.Okada, J.Reill, T.Saiki, K.Sasaki, M.Schlotterer, N.Schmitz, N.Toth, Y.Tsuda, S.Ulamec, T.Yoshimitsu, S.Watanabe, F.Wolff, MASCOT team (Role: Contributor, MASCOT – a Mobile Lander on-board Hayabusa2 Spacecraft – Operations on Ryugu)

Springer, Mar 16, 2022 (ISBN: 3030946274)
「はやぶさ2」のすべて : 小惑星リュウグウ探査プロジェクト

(Role: Contributor)

誠文堂新光社, Dec, 2020 (ISBN: 9784416620649)
小惑星探査機「はやぶさ」の超技術 : プロジェクト立ち上げから帰還までの全記録

「はやぶさ」プロジェクトチーム, 川口, 淳一郎, 國中, 均, 堀内, 康男, 萩野, 慎二, 橋本, 樹明, 小湊, 隆, 白川, 健一, 安部, 正真, 久保田, 孝, 矢野, 創, 大島, 武, 山田, 哲哉, 吉光, 徹雄 (Role: Contributor)

講談社, Mar, 2011 (ISBN: 9784062577229)
Space lexicon: English-Japanese & Japanese-English

Keiken Ninomiya, Tetsuo Yoshimitsu (Role: Joint author)

The international academy of astronautics (IAA), 2010 (ISBN: 9782917761090)
Intelligence for Space Robotics

Tetsuo Yoshimitsu (Role: Contributor)

TSI Pres, 2006

Presentations

145

アルテミス計画を利用した月水氷資源探査機器LDA

小林真輝人, 宮本英昭, 戸井田愛理, 杉原悠太, 四十田裕紀, 清水雄太, 竹村知洋, 吉光徹雄, 古友大輔, 鈴木一穂, 國井康晴, 前田孝雄, 宇佐美尚人, 大槻真嗣, 熊本篤志, 仲内悠祐, 新原隆史, 臼井寛裕, 長岡央, 佐伯和人, 姫野武洋, 渡邉匡人

第69回宇宙科学技術連合講演会, Nov 28, 2025
縦孔-地下空洞の直接探査と多重物理探査に対応するUZUME地球アナログ実験サイト，3Dモデル及びVRシミュレータ

眞部広紀, 久間英樹, 堀井樹, 岡本渉, 後藤聡, 前田貴信, 藤原靖, 吉光徹雄, 前田孝雄, 桜井誠人, 春山純一, 城森明, 熊本篤志, 辻健, 八木雅俊, 藤井雄基, 清水敏郎, 松広航, 堀江潔, 大浦龍二, 毛利聡

第69回宇宙科学技術連合講演会, Nov 27, 2025
月の地下空間探査を行うマルチロボットの位置推定手法の研究

住田圭吾, 吉光徹雄, 久保田孝, 橋本樹明

第69回宇宙科学技術連合講演会, Nov 26, 2025
天体探査ローバ搭載用岩石研削機構の開発と研削試験

大藤果歩, 前田孝雄, 仲内悠祐, 土屋晃海, 片岡若菜, 西山智之, 國井康晴, 吉光徹雄

第69回宇宙科学技術連合講演会, Nov 26, 2025
月面科学探査小型ローバの検討状況

吉光徹雄, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 鳥居航, 平澤遼

第69回宇宙科学技術連合講演会, Nov 26, 2025

Teaching Experience

Apr, 2024 - Present

足からロケットまで (東京大学)
Apr, 2015 - Present

ロボティクスソリューション総論 (Iwate University)
Feb, 2023 - Feb, 2025

ITA19 Reliable System for Lunar and Planetary Explorations (University of Aizu)
Apr, 2007 - Mar, 2024

Electronics and information for space applications II (The Graduate University for Advanced Studies)
Measurement and control technology for experimental physics (The Graduate University for Advanced Studies)

Major Professional Memberships

Works

LEV-1 Moon rover onboard SLIM lander

Tetsuo YOSHIMITSU

Sep, 2023 - Jan 19, 2024 Others
MINERVA rover onboard Hayabusa

2003 - 2005 Others
Rover 1B of MINERVA-II onboard Hayabusa2
Rover 1A of MINERVA-II onboard Hayabusa2

Research Projects

環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2023 - Mar, 2026

久保田孝, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 宇佐美尚人
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2023 - Mar, 2026

久保田孝, 吉光徹雄, 大槻真嗣, 宇佐美尚人
Study on Next-generation Mobility Mechanism for New Small Body Exploration

Grants-in-Aid for Scientific Research, Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2012 - Mar, 2016

KUBOTA TAKASHI, YOSHIMITSU Tetsuo
Research on Autonomous Lunar Exploration Rover

Grants-in-Aid for Scientific Research, Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2010 - Mar, 2014

NAKATANI Ichiro, ONISHI Masatoshi, CHINONE Naoki, OKUYAMA Keiichi, YOSHIMITSU Toshio
小天体表面において新しい科学探査を可能とする移動メカニズムの研究

科学研究費補助金, 2012 - 2014

Media Coverage

大阪「新鋭経営会」，とがった企業集う梁山泊革新育む

日本経済新聞社, 日本経済新聞電子版, Feb 27, 2025 Internet
とがった企業，大阪に梁山泊

日本経済新聞社, 日本経済新聞大阪夕刊, Feb 27, 2025 Newspaper, magazine
余録

毎日新聞東京支社, 毎日新聞, 第1面, Jan 15, 2024 Newspaper, magazine
月探査に挑む

The Japan Institute of Metals and Materials, Materia Japan, Volume 62 Issue 12, pp.772--775, Dec, 2023 Promotional material
のしろ銀河フェスティバル最終日月面探査ロボットを解説 JAXA宇宙科学研究所実験機デモンストレーション

北羽新報, 北羽新報, Aug 21, 2023 Newspaper, magazine

● 専任大学名

Affiliation (university)

総合研究大学院大学（SOKENDAI)

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