研究者業績

吉光徹雄

Tetsuo YOSHIMITSU

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所教授

学位: 博士(工学)(2000年3月東京大学)

ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-2626-0578
researchmap会員ID: 5000019499

主要な研究キーワード

12

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研究分野

6

経歴

3

2003年10月 - 現在

宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所
2000年4月 - 2003年9月

宇宙科学研究所
1994年4月 - 1997年3月

(株) 日立製作所

学歴

3

委員歴

6

2024年4月 - 2025年3月

日本ロボット学会実用化技術賞選考委員
2022年4月 - 2024年3月

日本ロボット学会学会誌論文賞選考委員会委員
2001年4月 - 2003年3月

日本ロボット学会論文査読委員
2001年4月 - 2003年3月

日本ロボット学会会誌編集委員
International Academy of Astronautics Member of International Programme Committee

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受賞

22

2025年9月

第30回実用化技術賞超小型月面自律探査ローバLEV-1 日本ロボット学会

吉光徹雄, 大槻真嗣, 前田孝雄, 吉川健人, 國井康晴, 冨木淳史, 廣瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作
2025年6月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 (学術研究分野) 小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 廣瀬智之, 秋山演亮
2025年4月

2024年度日本機械学会賞 (技術) 完全自律制御と跳躍式移動を実現した超小型月面ローバ日本機械学会

前田孝雄, 吉川健人, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 國井康晴
2025年4月

第34回日本航空宇宙学会技術賞日本で初めて月面を探査したロボットLEV 日本航空宇宙学会

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 冨木淳史, 鳥居航, 宇佐美尚人, 前田孝雄, 國井康晴, 廣瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作, SLIM プロジェクトチーム
2025年2月

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞宇宙のしきいを下げる小型月面探査ロボット計測自動制御学会

吉光徹雄, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 吉川建人, 冨木淳史, 鳥居航, 宇佐美尚人

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論文

130

Mars Exploration: An Approach for International Partnerships with Emerging Space Nations

Nick Carter, Sydney Do, Mark Dunn, Masaki Fujimoto, Chad Hargrave, Kimal Hiralall, Jane Hodgkinson, Kristina Hogstrom, Craig James, Sophia Ly, Steve Matousek, J.Michael Newman, Claire E. Parfi, Joe Parrish, Frederick Pauling, Jonathon Ralston, Michelle Viotti, Andrew Williams, Tetsuo Yoshimitsu, Jacopo Carradori

Proceedings of 76th International Astronautical Congress IAC-25-A3,3A,6 2025年10月1日査読有り
Locomotion of small hopping rover LEV-1 and application for future lunar lava tube exploration

Takao Maeda, Kent Yoshikawa, Masatsugu Otsuki, Yasuharu Kunii, Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Naoto Usami, Wataru Torii

Proceedings of 76th International Astronautical Congress IAC-25-A3,2B,3 2025年9月30日査読有り
球棒構造モジュール型ロボットの強化学習による地形適応移動⼿法の研究

片岡英輔, 吉光徹雄, 橋本樹明, 久保田孝

第30回ロボティクスシンポジア 30 271-272 2025年3月査読有り
Design of wheel grouser geometry with reduced sinkage for LEV-1 lunar rover

Masatsugu Otsuki, Kent Yoshikawa, Takao Maeda, Naoto Usami, Tetsuo Yoshimitsu

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2025年
Operational Plan, Results and Recovery Scenarios of CubeSat Lunar Lander OMOTENASHI

Ryo Hirasawa, Tatsuaki Hashimoto, Kakeru Tokunaga, Shintaro Nakajima, Kota Miyoshi, Chikako Hirose, Junji Kikuchi, Nobutaka Bando, Naoki Morishita, Atsushi Tomiki, Wataru Torii, Taichi Ito, Masatsugu Otsuki, Tetsuo Yoshimitsu, Yasuo Ishige, Hiroshi Takeuchi, Yukio Yamamoto

Springer Aerospace Technology 695-720 2024年12月14日

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MISC

130

完全自律制御と跳躍式移動を実現した超小型月面ローバ

前田孝雄, 吉川健人, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 國井康晴

一般社団法人日本機械学会 2024年度(第102期) 定時社員総会 139-139 2025年4月24日招待有り
次，月で何する? 月面科学のためのロボット

吉光徹雄

ISAS News (528) 5-5 2025年3月筆頭著者責任著者
超小型月着陸機OMOTENASHIの設計

橋本樹明, 菊池隼仁, 廣瀬史子, 大槻真嗣, 平澤遼, 豊田裕之, 三好航太, 吉光徹雄, 石毛康男, 鳥居航, 冨木淳史, 坂東信尚, 森下直樹, 永松愛子, 徳永翔, 堀恵一, 伊藤大智, 中島晋太郎

宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR -24-003 2025年2月
月面天文台TSUKUYOMIの実現に向けた概念設計検討 4

井口聖, 磯部直樹, 山田亨, 大西利和, 山崎康正, 松本健, 山内大介, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 関本裕太郎, 宮崎康行, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会年会講演予稿集 2024 2024年
宇宙の暗黒時代における中性水素21cm線グローバルシグナルを検出するための月面電波分光システムに要求する感度

山崎康正, 井口聖, 松本健, 大西利和, 山田亨, 磯部直樹, 山内大介, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 関本裕太郎, 宮崎康行, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会年会講演予稿集 2024 2024年
月面天文台TSUKUYOMIの実現に向けた概念設計検討 5

井口聖, 山田亨, 山崎康正, 山内大介, 松本健, 大西利和, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 磯部直樹, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 関本裕太郎, 宮崎康行, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会年会講演予稿集 2024 2024年
月面天文台TSUKUYOMIにおける電圧増幅システムへの性能要求

松本健, 大西利和, 小川英夫, 井口聖, 山崎康正, 山内大介, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 山田亨, 磯部直樹, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 関本裕太郎, 宮崎康行, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会年会講演予稿集 2024 2024年
日本初の月面探査ローバLEV-1のロボットシステムと運用結果

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 鳥居航

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
SLIMの先の月面探査構想

佐伯考尚, 森治, 吉光徹雄

ISAS News (507) 5-5 2023年6月
月面の科学実現のための検討活動—Activities for Lunar Surface Science Realization

佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克

年会講演会 = JSASS annual meeting 54 4p 2023年4月
月面における3つの重要科学—Three Key Sciences on the Moon

諸田智克, 長勇一郎, 長岡央, 仲内悠祐, 田畑陽久, 相田真里, 与賀田佳澄, 水野貴秀, 杉田精司, 山田亨, 井口聖, 大西利和, 高橋慶太郎, 土屋史紀, 山内大介, 磯部直樹, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 関本勇太郎, 宮崎康行, 新谷昌人, 辻健, 小野寺圭祐, 川村太一, 田中智, 吉光徹雄, 森治, 佐伯孝尚

年会講演会 = JSASS annual meeting 54 4p 2023年4月
月面の科学実現のための検討活動

佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克

日本航空宇宙学会年会講演会講演集(CD-ROM) 54th 2023年
第一級の月面科学の実現性検討

森治, 佐伯孝尚, 吉光徹雄, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
月面の科学とその実現のための活動の状況

吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 田中智, 諸田智克, 山田亨, 古賀勝, 目黒裕章, 田邊宏太, 狩谷和季, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 宇佐美尚人

日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web) 2023 2023年
有人与圧ローバを用いた科学ミッションに向けた無人ロボットミッションの検討

吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 田邊宏太, 山田亨, 田中智, 諸田智克, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 宇佐美尚人, 仲内悠祐

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
分離小型プローブによる着陸探査機の内外環境の状態推定

大槻, 真嗣, 吉光, 徹雄, 前田, 孝雄, 吉川, 健人, 國井, 康晴, 宇佐美, 尚人, OTSUKI, Masatsugu, YOSHIMITSU, Tetsuo, MAEDA, Takao, YOSHIKAWA, Kent, KUNII, Yasuharu, USAMI, Naoto

[第32回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2022年7月

第32回アストロダイナミクスシンポジウム (2022年7月25-26日. ハイブリッド開催（JAXA相模原キャンパス& オンライン)) The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2022 (July 25-26, 2022. Hybrid(in-person & online) Conference (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)) 資料番号: SA6000181030 レポート番号: ASTRO-2022-B004
月面の科学実現のためのシナリオ案

佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
月面活動の共通キー技術

森治, 佐伯孝尚, 吉光徹雄, 古賀勝, 狩谷和季, 田邊宏太, 目黒裕章, 佐藤直樹, 中塚潤一, 香河英史, 道上啓亮, 澤井秀次郎, 後藤健太, 富永晃司, 丸祐介, 古川克己, 長田泰一, 曽根理嗣, 宮崎康行, 宮澤優, 杉原アフマッド清志, 渡邊秋人, 樋口健

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
月面において科学ミッションを実行するための探査ローバの検討

吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 宇佐美尚人

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
月面特異観測対象検出のための色相特徴を考慮したSaliency map生成処理の最適化

峰岸理樹, 坂本康輔, 前田孝雄, 國井康晴, 吉光徹雄

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
月面の科学とその実現のための活動

佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄, 田邊宏太, 山田享, 田中智, 諸田智克

日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web) 2022 2022年
将来月面サンプルリターン探査に向けたネクタリス盆地の衝突溶融岩露頭調査と衝突溶融岩の分化過程への考察

佐藤祐希, 諸田智克, 長勇一郎, 杉田精司, 田畑陽久, 笠原慧, 長岡央, 仲内悠祐, 鹿山雅裕, 新原隆史, 佐伯孝尚, 吉光徹雄, 森治

日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web) 2022 2022年
月面低周波電波干渉計の実現に向けた概念設計検討

井口聖, 大西利和, 高橋慶太郎, 土屋史紀, 山内大介, 磯部直樹, 岩田隆浩, 関本裕太郎, 宮崎康行, 山田亨, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会年会講演予稿集 2022 2022年
月面の科学を実現するシナリオと実現性の検討:月面からの宇宙観測計画

山田亨, 磯部直樹, 岩田隆浩, 関本裕太郎, 宮崎康行, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄, 井口聖, 大西利和, 高橋慶太郎, 土屋史紀, 山内大介

日本天文学会年会講演予稿集 2022 2022年
月面低周波電波干渉計による科学:暗黒時代21cm線による宇宙論

山内大介, 井口聖, 大西利和, 高橋慶太郎, 土屋史紀, 磯部直樹, 岩田隆浩, 関本裕太郎, 宮崎康行, 山田亨, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会年会講演予稿集 2022 2022年
SLIM に搭載可能な小型月面探査プローブの開発

吉光徹雄, 大槻真嗣, 前田孝雄, 吉川健人, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 澤田弘崇, 平野大地, 須藤真琢

第65回宇宙科学技術連合講演会講演集 JSASS-2021-4371 2021年11月筆頭著者責任著者
SLIMへ搭載可能な小型天体表面探査プローブ

前田孝雄, 吉川健人, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 國井康晴, 冨木淳史, 澤田弘崇, 平野大地, 須藤真琢, 久保田孝

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 64th 2020年
月面移動探査ローバLEVの開発

大槻真嗣, 前田孝雄, 吉川健人, 吉光徹雄, 國井康晴, 平野大地, 須藤真琢, 澤田弘崇, 久保田孝

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
SLIMへ搭載可能な小型天体表面探査プローブとその開発状況

前田孝雄, 吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 國井康晴, 冨木淳史, 澤田弘崇, 平野大地, 須藤真琢, 久保田孝

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 63rd 2019年
Autonomous Exploration of the MINERVA-II Twin Rovers Over the Surface of Asteroid Ryugu

Tetsuo YOSHIMITSU

Annual Report of the Institute of Space and Astronautical Science Fiscal Year 2018 (Apr 2018 ‒ Mar 2019) 7 2019年
Autonomous surface exploration of MINERVA-II twin rovers over Asteroid Ryugu

Tetsuo YOSHIMITSU

宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所年次要覧 2018年度 7 2019年
SLIMに搭載可能な超小型表面探査プローブ

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 62nd 2018年
小型着陸探査機の着陸衝撃緩和装置の検討

大槻真嗣, 菊池隼仁, 山田哲哉, 丹野英幸, 山口大介, 石野裕二, 吉光徹雄, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 62nd 2018年
スペースプレーンに必要な技術のためのFTBのシステムと飛行軌道の検討

丸祐介, 澤井秀次郎, 永田晴紀, 小林弘明, 坂東信尚, 吉光徹雄, 江口光

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 61st 2017年
重力天体表面探査のための小型跳躍ローバ

前田孝雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 吉光徹雄, 國井康晴, 久保田孝

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 61st 2017年
月面着陸用エアバッグへの適用を目指したポリイミド製空気室の加圧試験

山口大介, 高橋洋介, 佐藤亮, 石野裕二, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 吉川健人, 原正之, 高崎正也, 水野毅

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2017 2017年
小天体探査ローバの分離機構と無重力実験による検証

吉光徹雄, 大槻真嗣, 久保田孝, 足立忠司

日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM) 15th 2017年
惑星探査のための軟弱地盤跳躍移動機構に関する設計研究

吉川健人, 吉光徹雄, 大槻真嗣, 前田孝雄, 國井康晴

日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM) 15th 2017年
エアバッグによる月惑星着陸衝撃低減性能の検証

大槻真嗣, 菊池隼仁, 吉光徹雄, 山田和彦, 森吉貴大, 松丸和誉, 橋本樹明

日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM) 15th 2017年
小型ホッピングローバのための跳躍機構と移動戦略の検討

前田孝雄, 國井康晴, 新通光太郎, 大槻真嗣, 吉川健人, 吉光徹雄

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
気球を利用したスペースプレーン技術実証機の研究

丸祐介, 澤井秀次郎, 永田晴紀, 坂東信尚, 坂井真一郎, 吉光徹雄, 江口光, Maru Yusuke, Sawai Shujiro, Nagata Harunori, Bando Nobutaka, Sakai Shinichiro, Yoshimitsu Tetsuo, Eguchi Hikaru

大気球シンポジウム: 平成28年度 = Balloon Symposium: 2016 2016年11月

大気球シンポジウム平成28年度（2016年11月1-2日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)）, 相模原市, 神奈川県資料番号: SA6000057016レポート番号: isas16-sbs-016
Results of range measurement experiment using a small balloon

吉光徹雄, 冨木敦史, 齋藤芳隆, 川原康介, 久保田孝, Yoshimitsu Tetsuo, Tomiki Atsushi, Saito Yoshitaka, Kawahara Kosuke, Kubota Takashi

大気球シンポジウム: 平成28年度 = Balloon Symposium: 2016 2016年11月

大気球シンポジウム平成28年度（2016年11月1-2日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)）, 相模原市, 神奈川県資料番号: SA6000057015レポート番号: isas16-sbs-015
高高度気球を利用した高速飛行FTBシステム—High Speed Flight Test Bed System using a High Altitude Balloon

丸祐介, 澤井秀次郎, 坂東信尚, 永田晴紀, 吉光徹雄, 坂井真一郎, 後藤健, 江口光

宇宙科学技術連合講演会講演集 60 6p 2016年9月
跳躍ローバへの搭載を考慮した照度センサを用いた太陽方向推定

牛島正隆, 國井康晴, 前田孝雄, 吉光徹雄

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
高高度気球を利用した高速飛行FTBシステム

丸祐介, 澤井秀次郎, 坂東信尚, 永田晴紀, 吉光徹雄, 坂井真一郎, 後藤健, 江口光

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 60th 2016年
月惑星着陸探査のための小型ホッピングローバの提案

大槻真嗣, 吉光徹雄, 前田孝雄, 吉川健人, 國井康晴, 石上玄也, 久保田孝

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
エアバッグを利用した惑星着陸システムの開発

大槻真嗣, 山田和彦, 吉光徹雄, 橋本樹明, 森吉貴大, 松丸和誉

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
小型ホッピングローバのための照度を用いた太陽方向及び姿勢推定法の検討

國井康晴, 牛島正隆, 吉光徹雄, 大槻真嗣

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
月面探査機に向けた土質調査を行なう超小型ローバ

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 國井康晴, 前田孝雄, 石上玄也, 小林泰三, 尾崎吾伸

日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web) 2016 2016年
気球を利用したスペースプレーン技術実証機の研究

丸祐介, 澤井秀次郎, 永田晴紀, 坂東信尚, 坂井真一郎, 吉光徹雄, 江口光, Maru Yusuke, Sawai Shujiro, Nagata Harunori, Bando Nobutaka, Sakai Shin-ichiro, Yoshimitsu Tetsuo

大気球シンポジウム: 平成27年度 = Balloon Symposium: 2015 2015年11月

大気球シンポジウム平成27年度（2015年11月5-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)）, 相模原市, 神奈川県資料番号: SA6000044003レポート番号: isas15-sbs-003

書籍等出版物

6

Proceedings of the 18th Annual Meeting of the Asia Oceania Geosciences Society - Aogs 2021

Tetsuo YOSHIMITSU, Takashi KUBOTA (担当:分担執筆, 範囲:Asteroid Surface Exploration by MINERVA-II Small Rovers)

World Scientific Publishing Company 2022年5月22日 (ISBN: 9811260095)
Space Operations: Beyond Boundaries to Human Endeavours

C.Krause, U.Auster, J.P.Bibring, J.Biele, C.Cenac-Morthe, F.Cordero, B.Cozzoni, C.Dudal, D.Embacher, C.Fantinati, H.-H.Fischer, K.H.Glassmeier, D.Granena, M.Grott, J.T.Grundmann, V.Hamm, D.Hercik, T.-M.Ho, R.Jaumann, K.Kayal, J.Knollenberg, O.Küchemann, C.Lange, L.Lorda, M.Maibaum, D.May, Y.Mimasu, A.Moussi, T.Okada, J.Reill, T.Saiki, K.Sasaki, M.Schlotterer, N.Schmitz, N.Toth, Y.Tsuda, S.Ulamec, T.Yoshimitsu, S.Watanabe, F.Wolff, MASCOT team (担当:分担執筆, 範囲:MASCOT – a Mobile Lander on-board Hayabusa2 Spacecraft – Operations on Ryugu)

Springer 2022年3月16日 (ISBN: 3030946274)
「はやぶさ2」のすべて : 小惑星リュウグウ探査プロジェクト

(担当:分担執筆)

誠文堂新光社 2020年12月 (ISBN: 9784416620649)
小惑星探査機「はやぶさ」の超技術 : プロジェクト立ち上げから帰還までの全記録

「はやぶさ」プロジェクトチーム, 川口, 淳一郎, 國中, 均, 堀内, 康男, 萩野, 慎二, 橋本, 樹明, 小湊, 隆, 白川, 健一, 安部, 正真, 久保田, 孝, 矢野, 創, 大島, 武, 山田, 哲哉, 吉光, 徹雄 (担当:分担執筆)

講談社 2011年3月 (ISBN: 9784062577229)
Space lexicon: English-Japanese & Japanese-English

Keiken Ninomiya, Tetsuo Yoshimitsu (担当:共著)

The international academy of astronautics (IAA) 2010年 (ISBN: 9782917761090)

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講演・口頭発表等

139

複数ロボットの協調による位置・姿勢推定法

久保田孝, 住田圭吾, 吉光徹雄

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月4日
Tiny lunar rover for lowering the hurdle of space exploration

Tetsuo YOSHIMITSU, Masatsugu OTSUKI, Takao MAEDA, Kent YOSHIKAWA, Yasuharu KUNII, Atsushi TOMIKI, Naoto USAMI, Wataru TORII

35th The International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2025年7月16日
Current status of consideration of in-situ sample selection for lunar sample return

Hiroshi Nagaoka, Tomokatsu Morota, Yuichiro Cho, Yusuke Nakauchi, Seiji Sugita, Makiko Ohtake, Haruhisa Tabata, Masahiro KAYAMA, Takafumi Niihara, Risa Miyazaki, Mari Aida, Kasumi Yogata, Kazuto Saiki, Tetsuo Yoshimitsu, Osamu Mori, Takanao Saiki

Japan Geoscience Union Meeting 2025 2025年5月30日
High-Precision Permittivity Measurements with the Lunar Dielectric Analyzer (LDA) and Surface Dielectric Analyzer (SDA)

Hideaki Miyamoto, Makito Kobayashi, Yuki Murakami, Shunya Takekura, Airi Toida, Yuta Shimizu, Tomohiro Takemura, Tetsuo Yoshimitsu, Nato Usami, Masatsugu Otsuki, Yasuharu Kunii, Takao Maeda, Atsushi Kumamoto, Yusuke Nakauchi, Takafumi Niihara, Tomohiro Usui, Hiroshi Nagaoka, Kazuto Saiki, John Culton, Erik Asphaug, Takehiro Himeno, Patrick Michel, Masahito Watanabe

Japan Geoscience Union Meeting 2025 2025年5月29日
In-situ analyses and sample return using a pressurized rover

H.Nagaoka, T.Morota, Y.Cho, Y.Nakauchi, S.Sugita, M.Ohtake, H.Tabata, M.Kayama, T.Niihara. R.Miyazaki, M.Aida, K.Yogata, K.Saiki, T.Yoshimitsu, O.Mori, T.Saiki

Lunar Surface Science Workshop 26: Uncrewed Science with the Pressurized Rover 2025年4月10日

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担当経験のある科目(授業)

5

2024年4月 - 現在

足からロケットまで (東京大学)
2015年4月 - 現在

ロボティクスソリューション総論 (岩手大学)
2023年2月 - 2025年2月

ITA19 Reliable System for Lunar and Planetary Explorations (University of Aizu)
2007年4月 - 2024年3月

宇宙電子情報工学特論II (総合研究大学院大学)
計測と制御 (総合研究大学院大学)

主要な所属学協会

3

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Works(作品等)

4

共同研究・競争的資金等の研究課題

10

環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

日本学術振興会科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月

久保田孝, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 宇佐美尚人
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

日本学術振興会科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月

久保田孝, 吉光徹雄, 大槻真嗣, 宇佐美尚人
新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業 2012年4月 - 2016年3月

久保田孝, 吉光徹雄, 石上玄也
自律月面ローバの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業 2010年4月 - 2014年3月

中谷一郎, 大西正敏, 茅根直樹, 奥山圭一, 吉光徹雄
小天体表面において新しい科学探査を可能とする移動メカニズムの研究

科学研究費補助金 2012年 - 2014年

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メディア報道

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大阪「新鋭経営会」，とがった企業集う梁山泊革新育む

日本経済新聞社日本経済新聞電子版 2025年2月27日インターネットメディア
とがった企業，大阪に梁山泊

日本経済新聞社日本経済新聞大阪夕刊 2025年2月27日新聞・雑誌
余録

毎日新聞東京支社毎日新聞第1面 2024年1月15日新聞・雑誌
月探査に挑む

公益社団法人日本金属学会まてりあ Volume 62 Issue 12, pp.772--775 2023年12月会誌・広報誌
のしろ銀河フェスティバル最終日月面探査ロボットを解説 JAXA宇宙科学研究所実験機デモンストレーション

北羽新報北羽新報 2023年8月21日新聞・雑誌

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1

専任大学名

総合研究大学院大学（SOKENDAI)

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