TOSHINOBU TAKEI

(竹囲年延)

Profile Information

Affiliation: Professor, Faculty of Science and Technology Department of Science and Technology , Seikei University

J-GLOBAL ID: 202301002868381931
researchmap Member ID: R000057872

Research Interests

Research Areas

Informatics / Robotics and intelligent systems /

Major Awards

Jul, 2022

Advanced Robotics Excellent Paper Award, Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations
May, 2020

ROBOMECH表彰（学術研究分野）, 微少凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル, 日本機械学会

Papers

Demonstration Experiment of Automatic Crushed Stone Transportation Using Wheel Loader in Open-Pit Mine

Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Masafumi Edamoto, Toshinobu Takei

IEEE Transactions on Field Robotics, 2 875-890, 2025
Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader.

Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Hiroto Murayama, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Keiji Nagatani

Journal of Robotics and Mechatronics, 36(1) 211-228, Feb, 2024
Scanning Tactile Sensor with Spiral Coil Structure Amplifying Detection Performance of Micro-concave.

Takeru Kurokawa, Toshinobu Takei, Haruo Noma, Mitsuhito Ando

CoRR, abs/2411.05150, 2024
Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles.

Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei

J. Robotics Mechatronics, 36(2) 320-333, 2024
Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles.

Hiroto Murayama, Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani

Journal of Robotics and Mechatronics, 35(5) 1251-1266, Oct, 2023

Misc.

Development of Rimless Caster Wheel Robot

山崎晟矢, 間宮勇太, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023, 2023
Investigation of the effects of odors on human image recognition using event-related potentials

佐久間航輝, 高見景亮, 竹囲年延, 和阪俊昭, 藤本英雄, 出佳奈子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023, 2023
Proposal for a method to evaluate slippage of a rimless wheel mobile robot

間宮勇太, 山崎晟矢, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023, 2023
Development of a Micro Bump Detection System by Spiral Structure with Tactile Amplification Function

黒川武, 岩松知哉, 竹囲年延, 野間春生, 望山洋, 安藤潤人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2023, 2023
Remote Joint Impedance Estimation Using Snap Motor and OpenPose

遠藤友基, 矢木啓介, 森善一, 竹囲年延, 望山洋

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 66th, 2022
Automation of puncture point detection in vaccination work-Toward the realization of a vaccine injection robot system-

秋田谷たすく, 坂本草汰, 竹囲年延, 津田英一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2022, 2022
Environment-installed LiDAR Calibration Method for Position Estimation of Construction Machinery

吉澤桂一, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2022, 2022
Localization and Path Following by using Installed 3DLiDARs for Automated Crawler Dump

稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2022, 2022
Implementation of the remote control system for retrofitted wheel loaders

川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2022, 2022
Prototype of a tape mechanism with the controllable shape of its convex peak and direction

石岡裕貴, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2022, 2022
Search and design for a new touch lens structure amplifying the tactile sensation

竹囲年延, 粟野夏希, 鈴木紫乃, 安藤潤人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2022, 2022
Investigation of acromion position non-contact detection method for intramuscular injection automation

秋田谷たすく, 坂本草汰, 竹囲年延

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 23rd, 2022
Experimental position measurement of a small drone for structural inspection using the Environment-installed 3DLidar

見上颯太, 稲川正浩, 竹囲年延

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 23rd, 2022
Operation planning from excavation to transportation of wheel loaders and crawler dumps by language analysis of construction plans

石橋宗紘, 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 23rd, 2022
Investigation of P300 detection for Tracing Micro Bumps

高見景亮, 佐久間航輝, 竹囲年延, 和坂俊昭, 藤本英雄

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 23rd, 2022
Route planning for snow removal work by wheel loaders and dump trucks in a space surrounded by obstacles

村山寛人, 川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 23rd, 2022
Development of Microscopic Unevenness Detection System by Tracing Movement of Robot Arm

坂本草汰, 竹囲年延, 安藤潤人, 望山洋

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 23rd, 2022
Demonstration of Soil Carrying by Autonomous Multiple Construction Vehicles with Position Estimation method using 3D-LiDAR installed in Work Area

稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延, 吉澤桂一, 村山寛人, 石橋宗紘, 永谷圭司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 23rd, 2022
Demonstration of autonomous gravel piles transportation with retrofitted wheel loader

川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延, 石橋宗紘, 村山寛人

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 23rd, 2022
Demonstration Experiment of a Small Tidal Power Generator with Drag-type Water Turbine at Offshore of Tairadate in Aomori Prefecture

竹囲年延, 島田宗勝, 久保田健

日本ロボット学会誌, 39(10), 2021
Autonomous transporting all gravel piles with a model wheel loader

川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延, 永谷圭司, 今西悦二郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 22nd, 2021
3D Position Estimation Method Using Environment-installed LiDAR for Construction Vehicles

稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延, 永谷圭司, 今西悦二郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 22nd, 2021
Approach for starting empirical research with multiple small construction machines

竹囲年延, 稲川正浩, 川辺知人, 永谷圭司, 今西悦二郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 22nd, 2021
Conceptual proposal for a vaccine injection robot system

秋田谷たすく, 竹囲年延, 津田英一, 今西悦二郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 22nd, 2021
Development of Micro-Damage Shape Estimation System for Blade Repair Work of Wind Turbines

楠美隼, 竹囲年延, 中村謙太, 坂本草汰, 今西悦二郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 22nd, 2021
Transmission model of strain gauge output signal via trace tactile amplification device

新関鉄矢, 竹囲年延, 望山洋, 藤本英雄, 今西悦二郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 22nd, 2021
Variable-Width Glide-on/Glide-off Switching Wheel Mechanism-Leading-Edge Non-Contact Moving Mechanism for Wind Turbine Blade Repair robot-

佐野(林)峻輔, 竹囲年延, 高橋知也, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 22nd, 2021
Investigation of Tactile Amplification of Spiral Coil and Tactile Contact Lens for Micro Bumps

中村謙太, 竹囲年延, 渡邊良祐, 藤本英雄, 望山洋, 今西悦二郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 22nd, 2021
Quasi-optimization of all path planning in scooping all gravel for wheel loader by reinforcement learning

川辺知人, 竹囲年延, 今西悦二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020
Proposal of Planar Scanning Haptic Sensor with Long Strain Gauge

安藤潤人, 徳嶺隆介, 竹囲年延, 望山洋

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020
Microwave Cooking Robot with Arm Manipulator

稲川正浩, 竹囲年延, 今西悦二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020
Crawler Type Autonomous Mobile Robot Platform Which Can Traverse Over Rough Terrain

市原海渡, 長谷川忠大, 油田信一, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020
Improvement of Stilt-type Mobility’s usability-Suggesting new control system with Movement control and Weight control and Reinforcement Learning-

土谷恒樹, 鳥毛明, 山本竜也, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020
Automation of space temperature measurement in indoor environment using mobile robot

滝田康介, 竹囲年延, 今西悦二郎, 横谷綜太, 小川隆申, 西尾悠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020
Improvement of stilt-type mobility’s speed and turning performance and evaluation experiment

山本竜也, 土谷恒樹, 鳥毛明, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020
Analysis of tactile enhancing mechanism of flexible spiral coil by simulator

新関鉄矢, 竹囲年延, 今西悦二郎, 安藤潤人, 望山洋

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2020, 2020
Analysis of scattering operation for wheel loader considering digging behaviour of soil

天内流星, 竹囲年延, 今西悦二郎

日本機械学会論文集(Web), 86(891), 2020
発電用風車ブレード点検ロボットの実証実験と実用化

竹囲年延, 伊藤寿美夫, 村上真之, 稲川正浩, 浜村圭太郎, 小林祐介

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 38th, 2020
Integrated control of half drone inverted pendulum type transportation robot

河野拓郎, 坊寺琳太郎, 前山祥一, 竹囲年延, 油田信一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 21st, 2020
Scannable Tactile Sensing of the Sheet Type for Detecting Micro Surface Deflection

安藤潤人, 徳嶺隆介, 竹囲年延, 望山洋

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 21st, 2020
面状走査型柔軟触覚センサを用いた面歪検出システムの提案

安藤潤人, 正木俊明, 徳嶺隆介, 竹囲年延, 望山洋

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2019, 2019
料理ロボットのためのレシピ解析と動作生成

稲川正浩, 竹囲年延, 今西悦二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2019, 2019
微小凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル

竹囲年延, 泉舘直也, 安藤潤人, 望山洋, 藤本英雄

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2019, 2019
Analysis of scattering operation for wheel loader considering digging behavior of soil

天内流星, 竹囲年延, 今西悦二郎

Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2019, 2019
人工皮膚センサによる凸/平面識別

正木俊明, 安藤潤人, 竹囲年延, 望山洋, 藤本英雄

情報処理学会全国大会講演論文集, 80th(1), 2018
風力発電ブレードの導通確認アームの開発

倉谷有紀, 竹囲年延, 林峻輔, 山内悠雅, 今西悦二郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2018, 2018
Continuum Manipulator with Rubber Skin Layer including Pulling-wire Mechanism

HSIAO Kaiwen, 望山洋, 竹囲年延, 篠塚英, 小川清

日本ロボット学会誌, 35(3), 2017
ROSを利用した小型除雪機の自律ナビゲーション

山内悠雅, 竹囲年延

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2017, 2017
風車ブレードの点検・補修ロボットの研究開発アプローチ

竹囲年延, 林峻輔, 浜村圭太郎, 伊藤寿美夫, 金輪大地

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2017, 2017
車輪付き竹馬型モビリティによる平面と段差の移動実験

竹囲年延, 竹下雅弘

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 34th, 2016

Research Projects

ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2024 - Mar, 2027

竹囲年延, 安藤潤人, 藤本英雄, 枝本雅史
脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Jun, 2023 - Mar, 2025

竹囲年延, 安藤潤人, 和坂俊昭, 藤本英雄
Art works and the sense of smell

Grants-in-Aid for Scientific Research, Japan Society for the Promotion of Science, Jul, 2021 - Mar, 2024
介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2019 - Mar, 2023

竹囲年延, 望山洋
Development of autonomous construction system of scattering work by wheel loader

Grants-in-Aid for Scientific Research, Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2019 - Mar, 2022

Imanishi Etsujiro

Industrial Property Rights

特開2023-063594 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法

浜村圭太郎, 村上真之, 竹囲年延
特許第7253750号物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法

浜村圭太郎, 村上真之, 竹囲年延
特許第7233649号凹凸増幅部材及び凹凸検出方法

竹囲年延, 向明戸結衣, 望山洋, 藤本英雄
特開2022-145468 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法

浜村圭太郎, 村上真之, 竹囲年延
特開2022-145362 物体の少なくとも一部のメンテナンスを行うためのシステム、装置、および方法

浜村圭太郎, 村上真之, 竹囲年延

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