研究者検索結果一覧 川口 夏樹 川口 夏樹カワグチ ナツキ (Natsuki Kawaguchi) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属兵庫県立大学 工学研究科 助教学位博士(工学)(2018年3月 兵庫県立大学大学院)研究者番号90824392J-GLOBAL ID201801018128759047researchmap会員IDB000308931 研究キーワード 5 冗長系 故障診断 耐故障制御 機械工学 制御工学 研究分野 1 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 経歴 2 2018年4月 - 現在 兵庫県立大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 助教 2022年8月 - 2024年3月 大分大学 理工学部創生工学科 電気電子コース 客員研究員 委員歴 11 2025年6月 - 現在 システム制御情報学会 第69期会誌論文誌編集委員会 委員 2025年3月 - 現在 電気学会 制御技術委員会 幹事補佐 2025年1月 - 現在 計測自動制御学会 知的システム・ネットワーク統合のための適応学習制御 幹事 2023年10月 - 現在 電気学会 人工知能を融合した安全なシステム・制御・情報に関する調査専門委員会 委員 2023年10月 - 現在 電気学会 機械学習・制御工学の融合技術とその産業応用に関する調査専門委員会 委員 もっとみる 受賞 3 2022年12月 Best Paper Award Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Takao Sato, Natsuki Kawaguchi 2022年3月 電気学会優秀論文発表賞A 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 電気学会 川口夏樹 2014年 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞 電気学会 川口夏樹 論文 94 (Accepted) A Data-driven Design for a Two-degree-of-freedom Control System Based on a Specified Stability Margin Natsuki Kawaguchi, Sae Fujita, Takao Sato Journal of Robotics and Mechatronics 38(1) 2026年 査読有り筆頭著者 Data-Driven Design of Fractional-Order PID Controllers: Optimization of Robust Servo-Regulator Performance Kota Jinai, Yusuke Tsunoda, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta, Takao Sato Journal of Robotics and Mechatronics 37(3) 688-699 2025年6月20日 査読有り Effect of Concentration Modulation on Mechanical Properties of Diamond Films Synthesized via Microwave Plasma CVD Ryota Ohnishi, Ippei Tanaka, Natsuki Kawaguchi, Yasunori Harada Nanomanufacturing and Metrology 8(1) 2025年5月13日 査読有り Data-driven Robust Regulator Optimization for Fractional-order Control Kota Jinai, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Yusuke Tsunoda SICE Annual Conference 2025 2025年 Experimental verification of scalable sheepdog-type swarm robot navigation using farthest-agent targeting control Yusuke Tsunoda, Naoki Korekawa, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato SICE Annual Conference 2025 2025年 もっとみる MISC 2 冗長ドローンにおける制御分配器や耐故障適応制御設計 川口 夏樹 日本ロボット学会誌 43(8) 747-752 2025年10月 制御工学基礎—フィードバック制御系設計に向けて— (水本郁朗・佐藤昌之編著,佐藤孝雄・髙橋将徳・大塚弘文著/朝倉出版) 川口夏樹 システム制御情報学会誌 69(8) 2025年 講演・口頭発表等 67 系の冗長性を活用した耐故障制御システムの設計 川口夏樹 電子情報通信学会 第88回機能集積情報システム研究会 2025年10月31日 招待有り 冗長駆動除振台モデルに対するアクティブ故障診断設計 川口 夏樹 振動談話会第11回若手研究交流会 2025年10月11日 制御実験に向けた小型ドローン装置開発―装置の構成と予備実験について― 川口夏樹 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025年6月6日 深層展開を用いた離散時間適応制御系における設計パラメータのデータ駆動型調整法の検討 川口夏樹, 橋本瑛 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月 深層展開を用いた制御器ゲインのオンライン調整法の検討 川口夏樹, 畑田亮汰 スマートシステムと制御技術シンポジウム2025 2025年1月 Parameter Identification of Rotor Power Consumption Model for Energy Saving Control of Input Redundant Drones Haruka Maruyama, Natsuki Kawaguchi 4th Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (JSAMST) 2024年9月 A Data-driven Design for Two-degree-of-freedom Control System with Desired Stability Margin Sae Fujita, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato 4th Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (JSAMST) 2024年9月 強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定 福井悠斗, 川口夏樹, 荒木望 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 非線形システムに対するデータ駆動型能動的外乱除去制御の一設計 畑田亮汰, 川口夏樹 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 概強正実性に基づくクワッドロータ型UAVの軌道追従制御器設計 後藤佑介, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 水本郁朗 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用 仲井大登, 川口夏樹, 荒木望 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 二重振り子モデルに対するクープマンモデル予測制御の検討 小松原胤馬, 川口夏樹 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 データ駆動制御による非整数階PID制御器のロバスト設計手法 地内洸太, 川口夏樹, 中村幸紀, 池崎太一, 脇谷伸, 佐藤孝雄 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日 二重レートデータ駆動制御-サンプル点間振動の抑制とFIRフィルタの導入- 河原嘉春, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日 ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用—Drone Control Using Model Predictive Control with Dynamics Model Estimated by Extended State Observer 仲井 大登, 川口 夏樹, 荒木 望 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2024年5月 京都 : システム制御情報学会 強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定 : 回転型倒立振子の振り上げ安定化制御への適用—Initial Parameter Setting Method using Particle Swarm Optimization for Domain Randomization in Reinforcement Learning Controller : Application for Swing-up and Stabilization Control of Rotary Inverted Pendulum 福井 悠斗, 川口 夏樹, 荒木 望 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2024年5月 京都 : システム制御情報学会 暗号データに基づくマルチエージェントシステムのデータ駆動設計 永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月19日 リーダーフォロワー合意のためのデータ駆動暗号化制御 永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄 スマートシステムと制御技術シンポジウム 2024 2024年1月7日 拡張状態オブザーバによる動的モデル推定に基づくモデル予測制御とプロペラ駆動型振子システムによる検証 仲井 大登, 川口 夏樹, 荒木 望 自動制御連合講演会講演論文集 2024年 自動制御連合講演会 シフト演算子を用いたVRFTによる心拍数制御 河原 嘉春, 小橋 昌司, 佐藤 孝雄, 川口 夏樹, 角田 祐輔, 室谷 樹一郎, 木村 雄一, 水庫 功, 森 寿仁, 内田 勇人 自動制御連合講演会講演論文集 2024年 自動制御連合講演会 所望の安定余裕に基づくデータ駆動型二自由度制御系設計 藤田 紗瑛, 川口 夏樹, 佐藤 孝雄 第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日 ボールビーム系を利用した制御教育の効果に関する研究 小林 龍登, 川口 夏樹, 髙橋将徳, 原正佳, 佐藤孝雄 第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日 非整数階微分を用いた振動制御(第10報:磁気浮上系の非整数階サーボLQR制御実験) 森口勇輝, 黒田雅治, 川口夏樹 Dynamics & Design Conference 2023 2023年8月30日 エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御—Data-driven Hear-rate Control Using an Ergometer—制御研究会 データ駆動制御と制御一般 西野 智香, 川口 夏樹, 小橋 昌司, 室谷 樹一郎, 木村 雄一, 水庫 功, 森 寿仁, 内田 勇人, 佐藤 孝雄 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2023年4月22日 電気学会 異常エージェント存在下の二重レート合意制御 田中孝也, 川口夏樹, 佐藤孝雄 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年3月 心拍数の自動制御-個人のデータに基づく設計 西野智香, 川口夏樹, 小橋昌司, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年 エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御 西野智香, 川口夏樹, 小橋昌司, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄 電気学会研究会資料(Web) 2023年 非線形システムに対するAffinity Propagationを用いた区分的線形モデル同定の検討 石原直哉, 川口夏樹, 佐藤孝雄 第65回自動制御連合講演会 2022年11月 マルチエージェントシステムに対する単純適応制御設計の一検討 野間樹, 川口夏樹, 佐藤孝雄 第65回自動制御連合講演会 2022年11月 回転翼型 UAVs のためのシングルロータ揚力測定システムの開発 松田和樹, 川口夏樹, 黒田雅治 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022年8月 FRIT によるドローンの高度制御 八尾知典, 川口夏樹, 佐藤孝雄 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022年8月 入出力線形化 SDRE 法を用いたアクロバットロボットの振り上げ・安定化制御と実システムへの適用に関する研究 藤澤大起, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022年8月 二重レート離散時間マルチエージェント平均合意の収束性に関する一検討 田中孝也, 川口夏樹, 佐藤孝雄 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022年8月 適応分配器を用いた2入力冗長機械系に対するトルクベクトルノルム最小化制御 川口夏樹, 渡辺健太, 黒田雅治 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022年8月 カーネル正則化に基づいたクアッドロータの鉛直方向運動に関するFinite Impulse Responseモデルの獲得 渡辺健太, 川口夏樹, 黒田雅治 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022年8月 モデル予測制御手法を用いたL¹/L²制御の閉ループ設計に関する検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)) 石原 直哉, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治 2022年1月9日 ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)) 樫原 拓真, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治 2022年1月9日 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治 スマートシステムと制御技術シンポジウム2022 2022年1月8日 回転翼型UAVsのためのシングルロータ揚力測定システムの開発 松田和樹, 川口夏樹, 黒田雅治 電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2022年 非整数階微分を用いた振動制御(第9報:非整数階状態推定器を用いた磁気浮上系のLQR制御) 森口勇輝, 川口夏樹, 黒田雅治 Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2022年 非整数階微分を用いた振動制御—(第9報:非整数階状態推定器を用いた磁気浮上系のLQR制御) 森口 勇輝, 川口 夏樹, 黒田 雅治 Dynamics & Design Conference 2022年 一般社団法人 日本機械学会 分散形単純適応制御を用いた両端単純支持梁に対する振動制御の検討 牛村知樹, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治 第64回自動制御連合講演会,2C3-1 2021年11月14日 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 (制御研究会 制御理論・機械学習技術一般) 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望, 黒田 雅治 2021年9月13日 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 川口 夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田 雅治 電気学会研究会 2021年9月13日 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計—An auxiliary signal design in the null-space compensation control system for 2-input redundant plants—制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2021) 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望, 黒田 雅治 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2021年1月23日 電気学会 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望, 黒田 雅治 スマートシステムと制御技術シンポジウム2021 2021年1月23日 非整数階微分を用いた振動制御—(第8報:状態オブザーバを用いた非整数階LQR制御) 山下 智大, 川口 夏樹, 黒田 雅治 Dynamics & Design Conference 2021年 一般社団法人 日本機械学会 非整数階微分を用いた振動制御—(第7報:非整数階LQR 制御) 武下 晃大, 黒田 雅治, 川口 夏樹 Dynamics & Design Conference 2020年8月25日 一般社団法人 日本機械学会 2入力冗長適応制御系における制御入力の一設計 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治 計測自動制御学会 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2020年3月 クアッドロータドローンのロータ故障時における高度制御法 聲高克斗, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治 電気学会研究会資料 2020年 12» 所属学協会 4 システム制御情報学会 計測自動制御学会 電気学会 日本機械学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 5 大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2022年4月 - 2026年3月 佐藤 孝雄 入力冗長系の高効率・高信頼性制御を実現する冗長性統合制御システム設計 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 2022年4月 - 2025年3月 川口 夏樹 電気回路を併用した直列型二重動吸振器による受動的制振装置の開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 浅見敏彦 入力冗長系の高効率制御を実現する適応分配器設計 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 川口夏樹 データ科学的アプローチによるヒューマンインザループシステムの設計:人と機械の異なるデータレートに基づく最適化 公益財団法人 立石科学技術振興財団 研究助成(A) 佐藤孝雄, 川口夏樹 学術貢献活動 6 スマートシステムと制御技術シンポジウム2025 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2024年 - 2025年 The Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (JSAMST) Secretary Co-Chair 企画立案・運営等 2023年 - 2024年 スマートシステムと制御技術シンポジウム2024 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2023年 - 2024年 第68回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 コアメンバ 企画立案・運営等 システム制御情報学会 2023年 - 2024年 スマートシステムと制御技術シンポジウム2023 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2022年 - 2023年 もっとみる
川口 夏樹カワグチ ナツキ (Natsuki Kawaguchi) ダウンロードする帳票の形式を下記より選択して下さい 「教育研究等環境」形式 「文科省帳票様式第4号 ①履歴書」形式 「文科省帳票様式第4号 ②教育研究業績書」形式 基本情報 所属兵庫県立大学 工学研究科 助教学位博士(工学)(2018年3月 兵庫県立大学大学院)研究者番号90824392J-GLOBAL ID201801018128759047researchmap会員IDB000308931 研究キーワード 5 冗長系 故障診断 耐故障制御 機械工学 制御工学 研究分野 1 ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 経歴 2 2018年4月 - 現在 兵庫県立大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 助教 2022年8月 - 2024年3月 大分大学 理工学部創生工学科 電気電子コース 客員研究員 委員歴 11 2025年6月 - 現在 システム制御情報学会 第69期会誌論文誌編集委員会 委員 2025年3月 - 現在 電気学会 制御技術委員会 幹事補佐 2025年1月 - 現在 計測自動制御学会 知的システム・ネットワーク統合のための適応学習制御 幹事 2023年10月 - 現在 電気学会 人工知能を融合した安全なシステム・制御・情報に関する調査専門委員会 委員 2023年10月 - 現在 電気学会 機械学習・制御工学の融合技術とその産業応用に関する調査専門委員会 委員 もっとみる 受賞 3 2022年12月 Best Paper Award Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Takao Sato, Natsuki Kawaguchi 2022年3月 電気学会優秀論文発表賞A 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 電気学会 川口夏樹 2014年 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞 電気学会 川口夏樹 論文 94 (Accepted) A Data-driven Design for a Two-degree-of-freedom Control System Based on a Specified Stability Margin Natsuki Kawaguchi, Sae Fujita, Takao Sato Journal of Robotics and Mechatronics 38(1) 2026年 査読有り筆頭著者 Data-Driven Design of Fractional-Order PID Controllers: Optimization of Robust Servo-Regulator Performance Kota Jinai, Yusuke Tsunoda, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta, Takao Sato Journal of Robotics and Mechatronics 37(3) 688-699 2025年6月20日 査読有り Effect of Concentration Modulation on Mechanical Properties of Diamond Films Synthesized via Microwave Plasma CVD Ryota Ohnishi, Ippei Tanaka, Natsuki Kawaguchi, Yasunori Harada Nanomanufacturing and Metrology 8(1) 2025年5月13日 査読有り Data-driven Robust Regulator Optimization for Fractional-order Control Kota Jinai, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Yusuke Tsunoda SICE Annual Conference 2025 2025年 Experimental verification of scalable sheepdog-type swarm robot navigation using farthest-agent targeting control Yusuke Tsunoda, Naoki Korekawa, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato SICE Annual Conference 2025 2025年 もっとみる MISC 2 冗長ドローンにおける制御分配器や耐故障適応制御設計 川口 夏樹 日本ロボット学会誌 43(8) 747-752 2025年10月 制御工学基礎—フィードバック制御系設計に向けて— (水本郁朗・佐藤昌之編著,佐藤孝雄・髙橋将徳・大塚弘文著/朝倉出版) 川口夏樹 システム制御情報学会誌 69(8) 2025年 講演・口頭発表等 67 系の冗長性を活用した耐故障制御システムの設計 川口夏樹 電子情報通信学会 第88回機能集積情報システム研究会 2025年10月31日 招待有り 冗長駆動除振台モデルに対するアクティブ故障診断設計 川口 夏樹 振動談話会第11回若手研究交流会 2025年10月11日 制御実験に向けた小型ドローン装置開発―装置の構成と予備実験について― 川口夏樹 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 2025年6月6日 深層展開を用いた離散時間適応制御系における設計パラメータのデータ駆動型調整法の検討 川口夏樹, 橋本瑛 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月 深層展開を用いた制御器ゲインのオンライン調整法の検討 川口夏樹, 畑田亮汰 スマートシステムと制御技術シンポジウム2025 2025年1月 Parameter Identification of Rotor Power Consumption Model for Energy Saving Control of Input Redundant Drones Haruka Maruyama, Natsuki Kawaguchi 4th Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (JSAMST) 2024年9月 A Data-driven Design for Two-degree-of-freedom Control System with Desired Stability Margin Sae Fujita, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato 4th Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (JSAMST) 2024年9月 強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定 福井悠斗, 川口夏樹, 荒木望 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 非線形システムに対するデータ駆動型能動的外乱除去制御の一設計 畑田亮汰, 川口夏樹 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 概強正実性に基づくクワッドロータ型UAVの軌道追従制御器設計 後藤佑介, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 水本郁朗 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用 仲井大登, 川口夏樹, 荒木望 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 二重振り子モデルに対するクープマンモデル予測制御の検討 小松原胤馬, 川口夏樹 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日 データ駆動制御による非整数階PID制御器のロバスト設計手法 地内洸太, 川口夏樹, 中村幸紀, 池崎太一, 脇谷伸, 佐藤孝雄 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日 二重レートデータ駆動制御-サンプル点間振動の抑制とFIRフィルタの導入- 河原嘉春, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月24日 ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用—Drone Control Using Model Predictive Control with Dynamics Model Estimated by Extended State Observer 仲井 大登, 川口 夏樹, 荒木 望 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2024年5月 京都 : システム制御情報学会 強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定 : 回転型倒立振子の振り上げ安定化制御への適用—Initial Parameter Setting Method using Particle Swarm Optimization for Domain Randomization in Reinforcement Learning Controller : Application for Swing-up and Stabilization Control of Rotary Inverted Pendulum 福井 悠斗, 川口 夏樹, 荒木 望 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2024年5月 京都 : システム制御情報学会 暗号データに基づくマルチエージェントシステムのデータ駆動設計 永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024年3月19日 リーダーフォロワー合意のためのデータ駆動暗号化制御 永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄 スマートシステムと制御技術シンポジウム 2024 2024年1月7日 拡張状態オブザーバによる動的モデル推定に基づくモデル予測制御とプロペラ駆動型振子システムによる検証 仲井 大登, 川口 夏樹, 荒木 望 自動制御連合講演会講演論文集 2024年 自動制御連合講演会 シフト演算子を用いたVRFTによる心拍数制御 河原 嘉春, 小橋 昌司, 佐藤 孝雄, 川口 夏樹, 角田 祐輔, 室谷 樹一郎, 木村 雄一, 水庫 功, 森 寿仁, 内田 勇人 自動制御連合講演会講演論文集 2024年 自動制御連合講演会 所望の安定余裕に基づくデータ駆動型二自由度制御系設計 藤田 紗瑛, 川口 夏樹, 佐藤 孝雄 第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日 ボールビーム系を利用した制御教育の効果に関する研究 小林 龍登, 川口 夏樹, 髙橋将徳, 原正佳, 佐藤孝雄 第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日 非整数階微分を用いた振動制御(第10報:磁気浮上系の非整数階サーボLQR制御実験) 森口勇輝, 黒田雅治, 川口夏樹 Dynamics & Design Conference 2023 2023年8月30日 エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御—Data-driven Hear-rate Control Using an Ergometer—制御研究会 データ駆動制御と制御一般 西野 智香, 川口 夏樹, 小橋 昌司, 室谷 樹一郎, 木村 雄一, 水庫 功, 森 寿仁, 内田 勇人, 佐藤 孝雄 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2023年4月22日 電気学会 異常エージェント存在下の二重レート合意制御 田中孝也, 川口夏樹, 佐藤孝雄 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年3月 心拍数の自動制御-個人のデータに基づく設計 西野智香, 川口夏樹, 小橋昌司, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年 エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御 西野智香, 川口夏樹, 小橋昌司, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄 電気学会研究会資料(Web) 2023年 非線形システムに対するAffinity Propagationを用いた区分的線形モデル同定の検討 石原直哉, 川口夏樹, 佐藤孝雄 第65回自動制御連合講演会 2022年11月 マルチエージェントシステムに対する単純適応制御設計の一検討 野間樹, 川口夏樹, 佐藤孝雄 第65回自動制御連合講演会 2022年11月 回転翼型 UAVs のためのシングルロータ揚力測定システムの開発 松田和樹, 川口夏樹, 黒田雅治 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022年8月 FRIT によるドローンの高度制御 八尾知典, 川口夏樹, 佐藤孝雄 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022年8月 入出力線形化 SDRE 法を用いたアクロバットロボットの振り上げ・安定化制御と実システムへの適用に関する研究 藤澤大起, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022年8月 二重レート離散時間マルチエージェント平均合意の収束性に関する一検討 田中孝也, 川口夏樹, 佐藤孝雄 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022年8月 適応分配器を用いた2入力冗長機械系に対するトルクベクトルノルム最小化制御 川口夏樹, 渡辺健太, 黒田雅治 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022年8月 カーネル正則化に基づいたクアッドロータの鉛直方向運動に関するFinite Impulse Responseモデルの獲得 渡辺健太, 川口夏樹, 黒田雅治 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022年8月 モデル予測制御手法を用いたL¹/L²制御の閉ループ設計に関する検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)) 石原 直哉, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治 2022年1月9日 ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)) 樫原 拓真, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治 2022年1月9日 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治 スマートシステムと制御技術シンポジウム2022 2022年1月8日 回転翼型UAVsのためのシングルロータ揚力測定システムの開発 松田和樹, 川口夏樹, 黒田雅治 電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2022年 非整数階微分を用いた振動制御(第9報:非整数階状態推定器を用いた磁気浮上系のLQR制御) 森口勇輝, 川口夏樹, 黒田雅治 Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2022年 非整数階微分を用いた振動制御—(第9報:非整数階状態推定器を用いた磁気浮上系のLQR制御) 森口 勇輝, 川口 夏樹, 黒田 雅治 Dynamics & Design Conference 2022年 一般社団法人 日本機械学会 分散形単純適応制御を用いた両端単純支持梁に対する振動制御の検討 牛村知樹, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治 第64回自動制御連合講演会,2C3-1 2021年11月14日 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 (制御研究会 制御理論・機械学習技術一般) 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望, 黒田 雅治 2021年9月13日 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 川口 夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田 雅治 電気学会研究会 2021年9月13日 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計—An auxiliary signal design in the null-space compensation control system for 2-input redundant plants—制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2021) 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望, 黒田 雅治 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2021年1月23日 電気学会 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計 川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望, 黒田 雅治 スマートシステムと制御技術シンポジウム2021 2021年1月23日 非整数階微分を用いた振動制御—(第8報:状態オブザーバを用いた非整数階LQR制御) 山下 智大, 川口 夏樹, 黒田 雅治 Dynamics & Design Conference 2021年 一般社団法人 日本機械学会 非整数階微分を用いた振動制御—(第7報:非整数階LQR 制御) 武下 晃大, 黒田 雅治, 川口 夏樹 Dynamics & Design Conference 2020年8月25日 一般社団法人 日本機械学会 2入力冗長適応制御系における制御入力の一設計 川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治 計測自動制御学会 第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2020年3月 クアッドロータドローンのロータ故障時における高度制御法 聲高克斗, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治 電気学会研究会資料 2020年 12» 所属学協会 4 システム制御情報学会 計測自動制御学会 電気学会 日本機械学会 共同研究・競争的資金等の研究課題 5 大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2022年4月 - 2026年3月 佐藤 孝雄 入力冗長系の高効率・高信頼性制御を実現する冗長性統合制御システム設計 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 2022年4月 - 2025年3月 川口 夏樹 電気回路を併用した直列型二重動吸振器による受動的制振装置の開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 浅見敏彦 入力冗長系の高効率制御を実現する適応分配器設計 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月 川口夏樹 データ科学的アプローチによるヒューマンインザループシステムの設計:人と機械の異なるデータレートに基づく最適化 公益財団法人 立石科学技術振興財団 研究助成(A) 佐藤孝雄, 川口夏樹 学術貢献活動 6 スマートシステムと制御技術シンポジウム2025 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2024年 - 2025年 The Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (JSAMST) Secretary Co-Chair 企画立案・運営等 2023年 - 2024年 スマートシステムと制御技術シンポジウム2024 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2023年 - 2024年 第68回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会 コアメンバ 企画立案・運営等 システム制御情報学会 2023年 - 2024年 スマートシステムと制御技術シンポジウム2023 実行委員会 幹事 企画立案・運営等 電気学会制御研究会 2022年 - 2023年 もっとみる