川口夏樹

カワグチナツキ (Natsuki Kawaguchi)

基本情報

所属: 兵庫県立大学工学研究科助教

学位: 博士（工学）(2018年3月兵庫県立大学大学院)

研究者番号: 90824392
J-GLOBAL ID: 201801018128759047
researchmap会員ID: B000308931

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2018年4月 - 現在

兵庫県立大学大学院工学研究科機械工学専攻助教
2022年8月 - 2024年3月

大分大学理工学部創生工学科電気電子コース客員研究員

委員歴

2025年6月 - 現在

システム制御情報学会第69期会誌論文誌編集委員会委員
2025年3月 - 現在

電気学会制御技術委員会幹事補佐
2025年1月 - 現在

計測自動制御学会知的システム・ネットワーク統合のための適応学習制御幹事
2023年10月 - 現在

電気学会人工知能を融合した安全なシステム・制御・情報に関する調査専門委員会委員
2023年10月 - 現在

電気学会機械学習・制御工学の融合技術とその産業応用に関する調査専門委員会委員

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受賞

2022年12月

Best Paper Award Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi
2022年3月

電気学会優秀論文発表賞A 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計電気学会

川口夏樹
2014年

電子・情報・システム部門技術委員会奨励賞電気学会

川口夏樹

論文

(Accepted) A Data-driven Design for a Two-degree-of-freedom Control System Based on a Specified Stability Margin

Natsuki Kawaguchi, Sae Fujita, Takao Sato

Journal of Robotics and Mechatronics 38(1) 2026年査読有り筆頭著者
Data-Driven Design of Fractional-Order PID Controllers: Optimization of Robust Servo-Regulator Performance

Kota Jinai, Yusuke Tsunoda, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta, Takao Sato

Journal of Robotics and Mechatronics 37(3) 688-699 2025年6月20日査読有り
Effect of Concentration Modulation on Mechanical Properties of Diamond Films Synthesized via Microwave Plasma CVD

Ryota Ohnishi, Ippei Tanaka, Natsuki Kawaguchi, Yasunori Harada

Nanomanufacturing and Metrology 8(1) 2025年5月13日査読有り
Data-driven Robust Regulator Optimization for Fractional-order Control

Kota Jinai, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi, Yusuke Tsunoda

SICE Annual Conference 2025 2025年
Experimental verification of scalable sheepdog-type swarm robot navigation using farthest-agent targeting control

Yusuke Tsunoda, Naoki Korekawa, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

SICE Annual Conference 2025 2025年
入出力量子化を考慮したモデル追従制御系の解析的な制御器設計

永尾賢太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

電気学会論文誌 C 145(3) 276-280 2025年査読有り
不均一なダイナミクスをもつ離散時間マルチエージェントシステムにおける単純適応制御系の一設計

小林龍登, 川口夏樹, 佐藤孝雄

電気学会論文誌 C 145(3) 260-266 2025年査読有り
無発症感染者と再感染が存在するSIIQRモデルにおけるワクチン接種と隔離の最適制御

小林龍登, 川口夏樹, 佐藤孝雄

電気学会論文誌 C 145(3) 293-298 2025年査読有り
Fractional-Order Servo Linear Quadratic Regulator Control for a Magnetic Levitation System

Yuki Moriguchi, Masaharu Kuroda, Natsuki Kawaguchi

IUTAM Bookseries 43 184-198 2025年
Design of an Optimal Allocator for Power Consumption Minimization in Hexarotor Drone Control Systems

Natsuki Kawaguchi, Haruka Maruyama

Journal of Robotics and Mechatronics 36(5) 1255-1261 2024年10月20日査読有り筆頭著者責任著者
マイクロ波プラズマCVD装置におけるFRITを用いたプラズマ発光強度比制御系の一設計

川口夏樹, 中田和磨, 大西亮多, 田中一平

電気学会論文誌Ｃ 144(3) 127-132 2024年3月1日査読有り筆頭著者責任著者
事象駆動型分散最適化による洋上風車ブレードピッチ角制御

佐藤佳奈美, 川口夏樹, 林直樹, 原尚之, 佐藤孝雄

電気学会論文誌Ｃ 144(3) 179-180 2024年3月1日査読有り
Output Consensus Using Simple Adaptive Control in Heterogeneous Discrete-time Multi-agent Systems

Ryuto Kobayashi, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

29th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2024) 2024年
Data-Driven Robust Servo Tuning Method Using Fractional-Order PID Controller

Kota Jinai, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta, Takao Sato

IFAC-PapersOnLine 58(7) 436-441 2024年
Servo Control of a Current-Controlled Attractive-Force-Type Magnetic Levitation System Using Fractional-Order LQR Control

Ryo Yoneda, Yuki Moriguchi, Masaharu Kuroda, Natsuki Kawaguchi

Fractal and Fractional 8(8) 2024年
安定多様体法による非線形最適制御の状態依存線形表現による実装と回転型倒立振子への応用

森本修太, 川口夏樹, 荒木望

日本機械学会論文集 90(936) 24-00028 2024年
Personalized heart rate management through data-driven dynamic exercise control

Takao Sato, Tomoka Nishino, Natsuki Kawaguchi, Hisashi Mori, Hayato Uchida, Kiichiro Murotani, Yuichi Kimura, Isao Mizukura, Syoji Kobashi, Orlando Arrieta

Scientific Reports 14(1) 2024年
CH₄濃度変調プラズマを用いたナノ結晶ダイヤモンド膜の合成

大西亮多, 田中一平, 川口夏樹, 原田泰典

砥粒加工学会誌 68(7) 2024年
Model-free design in a dual-rate system using finite impulse response filter

Takao Sato, Natsuki Kawaguchi

International Journal of Advanced Mechatronic Systems 11(1) 1-10 2024年査読有り
二重レートマルチエージェントシステムの合意制御

田中孝也, 川口夏樹, 佐藤孝雄

システム制御情報学会論文誌 36(11) 375-382 2023年11月15日査読有り
Data-driven Response Estimation-based Tuning and its Validation Using a Ball-and-Beam System

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Masayoshi Hara, Toshitaka Matsuki, Masanori Takahashi, Orlando Arrieta, Ramon Vilanova

2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) 2023年9月12日査読有り
Model-free MIMO Design for Drone Attitude Control

Tomonori Yao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

11th International Conference on Systems and Control (ICSC) 2023年
Optimal Model-following Design of Input-output Quantization Control Systems

Kenta Nagao, Takao Sato, Natsuki Kawaguchi

11th International Conference on Systems and Control (ICSC) 2023年
Encrypted Data-driven Control on Networked Multi-agent Systems

Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

20th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control 2023年
Data-driven Design of an Encrypted Controller Using Encrypted Data

Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

Proceeding of the SICE Annual Conference 2023 2023年
Optimal Control of Vaccination and Quarantine Based on SIIQR Model

Ryuto Kobayashi, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2023) 2023年
Design of an Encrypted Data-driven Encrypted Control System

Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2023) 2023年
Design of Data-driven Multi-agent Systems

Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023) 2023年
Data-driven Control Experiments of a Quadrotor Drone

Tomonori Yao, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023) 2023年
Consensus Control for Dual-rate Multi-agent Systems

Takaya Tanaka, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023) 2023年
Fractional-order Servo LQR Control for a Magnetic Levitation System

Yuki Moriguchi, Masaharu Kuroda, Natsuki Kawaguchi

IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 2023年
Data-driven cascade control system: Response estimation and controller design

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Orlando Arrieta, Takao Sato

ISA Transactions 140 157-169 2023年査読有り
データに基づく応答予測と制御器調整;参照操作量の提案

酒井裕太, 川口夏樹, 佐藤孝雄

システム制御情報学会論文誌 36(4) 113-119 2023年査読有り
1自由度ツインロータドローンモデルに対する適応分配器を用いた推力ノルム最小化制御

川口夏樹, 渡辺健太, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治

電気学会論文誌Ｃ 143(3) 242-249 2023年査読有り筆頭著者責任著者
零空間調整器を付加した単純適応制御系に対する外乱補償器を用いた過渡応答改善

川口夏樹, 東手悠太, 佐藤孝雄, 高木太郎, 水本郁朗

電気学会論文誌Ｃ 142(3) 264-272 2022年3月1日査読有り筆頭著者責任著者
マルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計

川口夏樹, 樫原拓真, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治

電気学会論文誌Ｃ 142(3) 257-263 2022年3月1日査読有り筆頭著者責任著者
Evaluation of Educational Effects of Control Experiment

Takao Sato, Tomonori Yao, Natsuki Kawaguchi

IFAC Symposium on Advances in Control Education 2022 2022年
Dual-rate System Design Using Temporal Redundancy

Takao Sato, Shinpei Ogawa, Natsuki Kawaguchi

Asian Control Conference 2022 2022年
Data-driven Control of Temporally and Spatially Redundant Systems

Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi

IFAC-PapersOnLine 55(12) 616-620 2022年査読有り
On Data-Driven Control Design of Plants with Temporal Redundancy: A Comparative View

Suda Saeri, Sakai Yuta, Kawaguchi Natsuki, Sato Takao

Proceeding of the SICE Annual Conference 2022 2022年
A Study of Input Norm Reduction in the Null-Space Compensation Control System Using Intermittent Auxiliary Signal

Kawaguchi Natsuki, Araki Nozomu, Sato Takao, Kuroda Masaharu

Proceeding of the SICE Annual Conference 2022 WeA03.2 2022年
モデル規範形適応制御に基づいた多入力冗長系に対する零空間補償制御

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治

計測自動制御学会論文集 58(4) 229-235 2022年査読有り筆頭著者責任著者
Add-On Type Data-Driven Ripple-Free Dual-Rate Control Design Based on the Null Space of Steady-State Step Responses

Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi

Machines 10(5) 2022年査読有り
粒子群最適化を用いた入力制限付きシステムに対するリファレンスガバナの設計

荒木望, 都倉佑悟, 高木秀幸, 高谷秀明, 川口夏樹, 小西康夫

電気学会論文誌C 142(3) 322-327 2022年査読有り
Data-driven dual-rate cascade control and application to pitch angle control of UAV

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Orlando Arrieta

Asian Journal of Control 25(1) 54-65 2022年査読有り
Data-Driven Regulator PID Control using a Model-Reference Robust Tuning Method

Ryo Kurokawa, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Ramon Vilanova

International Journal of Innovative Computing, Information and Control 18(1) 1-13 2022年査読有り
Fractional-Order LQR and State Observer for a Fractional-Order Vibratory System

Akihiro Takeshita, Tomohiro Yamashita, Natsuki Kawaguchi, Masaharu Kuroda

Applied Sciences 11(7) 3252-3252 2021年4月5日査読有り
冗長駆動アクティブ除振台に対するアクティブ故障診断設計

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治

電気学会論文誌Ｃ 141(3) 288-294 2021年3月1日査読有り筆頭著者責任著者
Data-driven Regulator Design on a Model-refrence Robust PID Control System

Ryo Kurokawa, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Ramon Vilanova

15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2021年
Quantitative Evaluation of Single-rate and Dual-rate Control in Discrete and Continuous Domains

Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Takao Sato

Proceeding of the SICE Annual Conference 2021 2021年査読有り