惑星分光観測衛星プロジェクトチーム

吉光徹雄

Tetsuo YOSHIMITSU

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所教授

学位: 博士(工学)(2000年3月東京大学)

ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-2626-0578
researchmap会員ID: 5000019499

主要な研究キーワード

12

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研究分野

6

経歴

4

学歴

3

委員歴

7

2024年4月 - 2025年3月

日本ロボット学会実用化技術賞選考委員
2022年4月 - 2024年3月

日本ロボット学会学会誌論文賞選考委員会委員
2010年4月 - 2012年12月

衛星設計コンテスト審査委員
2001年4月 - 2003年3月

日本ロボット学会論文査読委員
2001年4月 - 2003年3月

日本ロボット学会会誌編集委員

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受賞

25

2026年4月

令和8年度科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞(開発部門) 日本で初めて月面を探査した超小型ロボットの開発文部科学省

吉光徹雄, 大槻真嗣, 冨木淳史, 吉川健人, 國井康晴
2026年3月

一般表彰スペースフロンティア月面移動探査ロボットLEV-1 日本機械学会宇宙工学部門

月面移動探査ロボットLEV-1チーム
2025年12月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門部門研究奨励賞宇宙のしきいを下げる小型月面探査ロボット計測自動制御学会

吉光徹雄, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 冨木淳史, 鳥居航, 宇佐美尚人
2025年9月

第30回実用化技術賞超小型月面自律探査ローバLEV-1 日本ロボット学会

吉光徹雄, 大槻真嗣, 前田孝雄, 吉川健人, 國井康晴, 冨木淳史, 廣瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作
2025年6月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 (学術研究分野) 小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 廣瀬智之, 秋山演亮

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論文

138

Reconstruction of the Travel Routes of the Hayabusa2 MINERVA-II1 Rovers on Asteroid Ryugu

Yasuhiro Yokota, Tetsuo Yoshimitsu, Toru Kouyama, Eri Tatsumi, Hikaru Yabuta, Hirohide Demura, Hajime Yano, Tatsuhiro Michikami, Seiji Sugita, Takashi Kubota

46th COSPAR Scientific Assembly B1.1-0007-26 2026年8月2日
World s first lunar exploration rover using FPGA-based RISC-V processor

Tetsuo Yoshimitsu, Tomoyuki Hirose, Yasuharu Kunii

RISC-V Summit Europe #MCBEUE 2026年6月11日査読有り筆頭著者責任著者
Design of Wheel Grouser Geometry with Reduced Sinkage for LEV-1 Lunar Rover

Masatsugu Otsuki, Kent Yoshikawa, Takao Maeda, Naoto Usami, Tetsuo Yoshimitsu

Proceedings of 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation TuAT2.9 2026年6月2日査読有り
超小型月面自律探査ローバ LEV-1

吉光徹雄, 大槻真嗣, 前田孝雄, 吉川健人, 國井康晴, 冨木淳史, 廣瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作

日本ロボット学会誌 44(1) 55-56 2026年1月20日査読有り筆頭著者責任著者
日本で初めて月面を探査したロボットLEV

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 鳥居航, 宇佐美尚人, 廣瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作

日本航空宇宙学会誌 74(1) 3-4 2026年1月査読有り招待有り筆頭著者責任著者

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MISC

136

完全自律制御と跳躍式移動を実現した超小型月面ローバ

前田孝雄, 吉川健人, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 國井康晴

一般社団法人日本機械学会 2024年度(第102期) 定時社員総会 139-139 2025年4月24日招待有り
次，月で何する? 月面科学のためのロボット

吉光徹雄

ISAS News (528) 5-5 2025年3月筆頭著者責任著者
超小型月着陸機OMOTENASHIの設計

橋本樹明, 菊池隼仁, 廣瀬史子, 大槻真嗣, 平澤遼, 豊田裕之, 三好航太, 吉光徹雄, 石毛康男, 鳥居航, 冨木淳史, 坂東信尚, 森下直樹, 永松愛子, 徳永翔, 堀恵一, 伊藤大智, 中島晋太郎

宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR -24-003 2025年2月
月面天文台TSUKUYOMIの実現に向けた概念設計検討 6

井口聖, 山田亨, 山崎康正, 山内大介, 松本健, 大西利和, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 磯部直樹, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 関本裕太郎, 宮崎康行, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会年会講演予稿集 2025 2025年
月面天文台TSUKUYOMIの実現に向けた概念設計検討 7

井口聖, 山田亨, 山崎康正, 山内大介, 松本健, 大西利和, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 小杉城治, 郡和範, 平松正顕, 倉崎高明, 梶原翔, 磯部直樹, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 関本裕太郎, 宮崎康行, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会年会講演予稿集 2025 2025年

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書籍等出版物

6

Proceedings of the 18th Annual Meeting of the Asia Oceania Geosciences Society - Aogs 2021

Tetsuo YOSHIMITSU, Takashi KUBOTA (担当:分担執筆, 範囲:Asteroid Surface Exploration by MINERVA-II Small Rovers)

World Scientific Publishing Company 2022年5月22日 (ISBN: 9811260095)
Space Operations: Beyond Boundaries to Human Endeavours

C.Krause, U.Auster, J.P.Bibring, J.Biele, C.Cenac-Morthe, F.Cordero, B.Cozzoni, C.Dudal, D.Embacher, C.Fantinati, H.-H.Fischer, K.H.Glassmeier, D.Granena, M.Grott, J.T.Grundmann, V.Hamm, D.Hercik, T.-M.Ho, R.Jaumann, K.Kayal, J.Knollenberg, O.Küchemann, C.Lange, L.Lorda, M.Maibaum, D.May, Y.Mimasu, A.Moussi, T.Okada, J.Reill, T.Saiki, K.Sasaki, M.Schlotterer, N.Schmitz, N.Toth, Y.Tsuda, S.Ulamec, T.Yoshimitsu, S.Watanabe, F.Wolff, MASCOT team (担当:分担執筆, 範囲:MASCOT – a Mobile Lander on-board Hayabusa2 Spacecraft – Operations on Ryugu)

Springer 2022年3月16日 (ISBN: 3030946274)
「はやぶさ2」のすべて : 小惑星リュウグウ探査プロジェクト

(担当:分担執筆)

誠文堂新光社 2020年12月 (ISBN: 9784416620649)
小惑星探査機「はやぶさ」の超技術 : プロジェクト立ち上げから帰還までの全記録

「はやぶさ」プロジェクトチーム, 川口, 淳一郎, 國中, 均, 堀内, 康男, 萩野, 慎二, 橋本, 樹明, 小湊, 隆, 白川, 健一, 安部, 正真, 久保田, 孝, 矢野, 創, 大島, 武, 山田, 哲哉, 吉光, 徹雄 (担当:分担執筆)

講談社 2011年3月 (ISBN: 9784062577229)
Space lexicon: English-Japanese & Japanese-English

Keiken Ninomiya, Tetsuo Yoshimitsu (担当:共著)

The international academy of astronautics (IAA) 2010年 (ISBN: 9782917761090)

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講演・口頭発表等

153

Reconstruction of the Travel Routes of the Hayabusa2 MINERVA-II1 Rovers on Asteroid Ryugu

Yasuhiro Yokota, Tetsuo Yoshimitsu, Toru Kouyama, Eri Tatsumi, Hikaru Yabuta, Hirohide Demura, Hajime Yano, Tatsuhiro Michikami, Seiji Sugita, Takashi Kubota

46th COSPAR Scientific Assembly 2026年8月2日
小型AIロボット群による「危険領域攻略」と「誰でも探査時代の到来」

國井康晴, 吉光徹雄, 産学共創, 宇宙分散知能ロボティクスコンソーシアム

第26回宇宙科学シンポジウム 2026年7月23日宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所
UWB通信を用いたマルチロボット位置推定手法に関する研究

小林知磨, 吉光徹雄

第26回宇宙科学シンポジウム 2026年7月23日宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所
探査用ロボットアームへの適用を目指した超音波モータの研究

鈴木圭吾, 吉光徹雄, 多田興平

第26回宇宙科学シンポジウム 2026年7月23日宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所
RISC-Vを使った小型ローバの搭載処理系

吉光徹雄, 廣瀬智之, 國井康晴

第26回宇宙科学シンポジウム 2026年7月23日宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

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担当経験のある科目(授業)

9

2026年4月 - 現在

宇宙探査ロボティクス (東京大学)
2024年4月 - 現在

情報システム基礎I 足からロケットまで走る/飛ぶ/探る科学入門 (東京大学)
2015年4月 - 現在

ロボティクスソリューション総論 (岩手大学)
2023年2月 - 2025年2月

Reliable System for Lunar and Planetary Explorations (University of Aizu)
2007年4月 - 2024年3月

宇宙電子情報工学特論II (総合研究大学院大学)

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主要な所属学協会

3

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Works(作品等)

4

共同研究・競争的資金等の研究課題

10

環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

日本学術振興会科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月

久保田孝, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 宇佐美尚人
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

日本学術振興会科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月

久保田孝, 吉光徹雄, 大槻真嗣, 宇佐美尚人
新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業 2012年4月 - 2016年3月

久保田孝, 吉光徹雄, 石上玄也
自律月面ローバの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業 2010年4月 - 2014年3月

中谷一郎, 大西正敏, 茅根直樹, 奥山圭一, 吉光徹雄
小天体表面において新しい科学探査を可能とする移動メカニズムの研究

科学研究費補助金 2012年 - 2014年

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メディア報道

28

世界で初めてCPU命令セット標準アーキテクチャ”RISC-V”が深宇宙(月面)に到達したと報告

中央大学 https://www.chuo-u.ac.jp/research/news/2026/06/86763/ 2026年6月24日インターネットメディア

先進理工学部電気電子情報工学科の國井康晴教授は、イタリア・ボローニャで開催された「RISC-V Summit Europe 2026」（2026年6月8日～12日）において、JAXA宇宙科学研究所吉光徹雄教授および株式会社デジタル・スパイスとともに、2024年1月に月面で活動した小型ロボット「LEV-1」の制御システムにCPU命令セット標準アーキテクチャ”RISC-V”を使用したことを報告しました。研究チームは、FPGA上にRISC-Vを実装し、LEV-1の自律制御を実現しました。これにより、日本初となる月面での移動探査が実施されました。また、この成果は、RISC-Vが世界で初めて深宇宙に到達し、実際に動作した事例となるものであり、RISC-Vコミュニティにおいても歴史的な出来事として位置づけられます。
小型ロボット群による協調探査実験をオーストラリアの地下洞窟で実施

宇宙科学研究所打ち上げ・実験 https://www.isas.jaxa.jp/topics/004219.html 2026年3月19日インターネットメディア
世界で初めて月面をピョンピョン跳んで移動した超小型ローバ，LEV-1開発チームインタビュー

宇宙科学研究所研究情報ポータルあいさすGATE https://www.isas.jaxa.jp/home/research-portal/people/2025/0529/ 2025年5月29日インターネットメディア
次，月で何する? 第6回月面科学のためのロボット

宇宙科学研究所 ISAS News 2025年3月号 No.528 https://www.isas.jaxa.jp/outreach/isas_news/files/ISASnews528.pdf 2025年3月会誌・広報誌
大阪「新鋭経営会」，とがった企業集う梁山泊革新育む

日本経済新聞社日本経済新聞電子版 2025年2月27日インターネットメディア

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1

専任大学名

総合研究大学院大学（SOKENDAI)

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