専門・基盤技術グループ

吉光徹雄

Tetsuo YOSHIMITSU

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所教授

学位: 博士(工学)(2000年3月東京大学)

ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-2626-0578
researchmap会員ID: 5000019499

主要な研究キーワード

12

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研究分野

6

経歴

4

学歴

3

委員歴

6

2024年4月 - 2025年3月

日本ロボット学会実用化技術賞選考委員
2022年4月 - 2024年3月

日本ロボット学会学会誌論文賞選考委員会委員
2001年4月 - 2003年3月

日本ロボット学会論文査読委員
2001年4月 - 2003年3月

日本ロボット学会会誌編集委員
International Academy of Astronautics Member of International Programme Committee

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受賞

23

2025年12月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門部門研究奨励賞宇宙のしきいを下げる小型月面探査ロボット計測自動制御学会

吉光徹雄, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 冨木淳史, 鳥居航, 宇佐美尚人
2025年9月

第30回実用化技術賞超小型月面自律探査ローバLEV-1 日本ロボット学会

吉光徹雄, 大槻真嗣, 前田孝雄, 吉川健人, 國井康晴, 冨木淳史, 廣瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作
2025年6月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰 (学術研究分野) 小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 廣瀬智之, 秋山演亮
2025年4月

2024年度日本機械学会賞 (技術) 完全自律制御と跳躍式移動を実現した超小型月面ローバ日本機械学会

前田孝雄, 吉川健人, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 國井康晴
2025年4月

第34回日本航空宇宙学会技術賞日本で初めて月面を探査したロボットLEV 日本航空宇宙学会

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 冨木淳史, 鳥居航, 宇佐美尚人, 前田孝雄, 國井康晴, 廣瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作, SLIM プロジェクトチーム

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論文

134

超小型月面自律探査ローバ LEV-1

吉光徹雄, 大槻真嗣, 前田孝雄, 吉川健人, 國井康晴, 冨木淳史, 廣瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作

日本ロボット学会誌 44(1) 55-56 2026年1月20日査読有り筆頭著者責任著者
日本で初めて月面を探査したロボットLEV

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 鳥居航, 宇佐美尚人, 廣瀬智之, 長谷川昭彦, 室井秀作

日本航空宇宙学会誌 74(1) 3-4 2026年1月査読有り招待有り筆頭著者責任著者
小型月着陸実証機SLIMの開発と運用結果

坂井真一郎, 櫛木賢一, 澤井秀次郎, 福田盛介, 宮澤優, 植田聡史, 伊藤琢博, 横田健太朗, 石田貴行, 狩谷和季, 水野貴秀, 道上啓亮, 後藤健太, 古川克己, 河野太郎, 丸祐介, 冨木淳史, 金谷周朔, 豊田裕之, 金城富宏, 秋月祐樹, 澤田健一郎, 西野真木, 牧謙一郎, 杉本理英, 竹内央, 吉光徹雄, 大槻真嗣, 宇佐美尚人, 吉川健人

航空宇宙技術 24(SLIM) s3-s12 2025年11月19日査読有り
小型ロボットによる月面・小天体表面の探査

吉光徹雄

システム制御情報学会誌システム/制御/情報 69(11) 402-407 2025年11月査読有り招待有り筆頭著者最終著者責任著者
Mars Exploration: An Approach for International Partnerships with Emerging Space Nations

Nick Carter, Sydney Do, Mark Dunn, Masaki Fujimoto, Chad Hargrave, Kimal Hiralall, Jane Hodgkinson, Kristina Hogstrom, Craig James, Sophia Ly, Steve Matousek, J.Michael Newman, Claire E. Parfi, Joe Parrish, Frederick Pauling, Jonathon Ralston, Michelle Viotti, Andrew Williams, Tetsuo Yoshimitsu, Jacopo Carradori

Proceedings of 76th International Astronautical Congress IAC-25-A3,3A,6 2025年10月1日査読有り

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MISC

133

完全自律制御と跳躍式移動を実現した超小型月面ローバ

前田孝雄, 吉川健人, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 國井康晴

一般社団法人日本機械学会 2024年度(第102期) 定時社員総会 139-139 2025年4月24日招待有り
次，月で何する? 月面科学のためのロボット

吉光徹雄

ISAS News (528) 5-5 2025年3月筆頭著者責任著者
超小型月着陸機OMOTENASHIの設計

橋本樹明, 菊池隼仁, 廣瀬史子, 大槻真嗣, 平澤遼, 豊田裕之, 三好航太, 吉光徹雄, 石毛康男, 鳥居航, 冨木淳史, 坂東信尚, 森下直樹, 永松愛子, 徳永翔, 堀恵一, 伊藤大智, 中島晋太郎

宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR -24-003 2025年2月
月面天文台TSUKUYOMIの実現に向けた概念設計検討 6

井口聖, 山田亨, 山崎康正, 山内大介, 松本健, 大西利和, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 磯部直樹, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 関本裕太郎, 宮崎康行, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会年会講演予稿集 2025 2025年
月面天文台TSUKUYOMIの実現に向けた概念設計検討 7

井口聖, 山田亨, 山崎康正, 山内大介, 松本健, 大西利和, 土屋史紀, 高橋慶太郎, 小杉城治, 郡和範, 平松正顕, 倉崎高明, 梶原翔, 磯部直樹, 岩田隆浩, 宇佐美尚人, 関本裕太郎, 宮崎康行, 佐伯孝尚, 森治, 吉光徹雄

日本天文学会年会講演予稿集 2025 2025年

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書籍等出版物

6

Proceedings of the 18th Annual Meeting of the Asia Oceania Geosciences Society - Aogs 2021

Tetsuo YOSHIMITSU, Takashi KUBOTA (担当:分担執筆, 範囲:Asteroid Surface Exploration by MINERVA-II Small Rovers)

World Scientific Publishing Company 2022年5月22日 (ISBN: 9811260095)
Space Operations: Beyond Boundaries to Human Endeavours

C.Krause, U.Auster, J.P.Bibring, J.Biele, C.Cenac-Morthe, F.Cordero, B.Cozzoni, C.Dudal, D.Embacher, C.Fantinati, H.-H.Fischer, K.H.Glassmeier, D.Granena, M.Grott, J.T.Grundmann, V.Hamm, D.Hercik, T.-M.Ho, R.Jaumann, K.Kayal, J.Knollenberg, O.Küchemann, C.Lange, L.Lorda, M.Maibaum, D.May, Y.Mimasu, A.Moussi, T.Okada, J.Reill, T.Saiki, K.Sasaki, M.Schlotterer, N.Schmitz, N.Toth, Y.Tsuda, S.Ulamec, T.Yoshimitsu, S.Watanabe, F.Wolff, MASCOT team (担当:分担執筆, 範囲:MASCOT – a Mobile Lander on-board Hayabusa2 Spacecraft – Operations on Ryugu)

Springer 2022年3月16日 (ISBN: 3030946274)
「はやぶさ2」のすべて : 小惑星リュウグウ探査プロジェクト

(担当:分担執筆)

誠文堂新光社 2020年12月 (ISBN: 9784416620649)
小惑星探査機「はやぶさ」の超技術 : プロジェクト立ち上げから帰還までの全記録

「はやぶさ」プロジェクトチーム, 川口, 淳一郎, 國中, 均, 堀内, 康男, 萩野, 慎二, 橋本, 樹明, 小湊, 隆, 白川, 健一, 安部, 正真, 久保田, 孝, 矢野, 創, 大島, 武, 山田, 哲哉, 吉光, 徹雄 (担当:分担執筆)

講談社 2011年3月 (ISBN: 9784062577229)
Space lexicon: English-Japanese & Japanese-English

Keiken Ninomiya, Tetsuo Yoshimitsu (担当:共著)

The international academy of astronautics (IAA) 2010年 (ISBN: 9782917761090)

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講演・口頭発表等

145

アルテミス計画を利用した月水氷資源探査機器LDA

小林真輝人, 宮本英昭, 戸井田愛理, 杉原悠太, 四十田裕紀, 清水雄太, 竹村知洋, 吉光徹雄, 古友大輔, 鈴木一穂, 國井康晴, 前田孝雄, 宇佐美尚人, 大槻真嗣, 熊本篤志, 仲内悠祐, 新原隆史, 臼井寛裕, 長岡央, 佐伯和人, 姫野武洋, 渡邉匡人

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月28日
縦孔-地下空洞の直接探査と多重物理探査に対応するUZUME地球アナログ実験サイト，3Dモデル及びVRシミュレータ

眞部広紀, 久間英樹, 堀井樹, 岡本渉, 後藤聡, 前田貴信, 藤原靖, 吉光徹雄, 前田孝雄, 桜井誠人, 春山純一, 城森明, 熊本篤志, 辻健, 八木雅俊, 藤井雄基, 清水敏郎, 松広航, 堀江潔, 大浦龍二, 毛利聡

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月27日
月の地下空間探査を行うマルチロボットの位置推定手法の研究

住田圭吾, 吉光徹雄, 久保田孝, 橋本樹明

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月26日
天体探査ローバ搭載用岩石研削機構の開発と研削試験

大藤果歩, 前田孝雄, 仲内悠祐, 土屋晃海, 片岡若菜, 西山智之, 國井康晴, 吉光徹雄

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月26日
月面科学探査小型ローバの検討状況

吉光徹雄, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 鳥居航, 平澤遼

第69回宇宙科学技術連合講演会 2025年11月26日

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担当経験のある科目(授業)

5

2024年4月 - 現在

足からロケットまで (東京大学)
2015年4月 - 現在

ロボティクスソリューション総論 (岩手大学)
2023年2月 - 2025年2月

ITA19 Reliable System for Lunar and Planetary Explorations (University of Aizu)
2007年4月 - 2024年3月

宇宙電子情報工学特論II (総合研究大学院大学)
計測と制御 (総合研究大学院大学)

主要な所属学協会

3

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Works(作品等)

4

共同研究・競争的資金等の研究課題

10

環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

日本学術振興会科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月

久保田孝, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 宇佐美尚人
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

日本学術振興会科学研究費助成事業 2023年4月 - 2026年3月

久保田孝, 吉光徹雄, 大槻真嗣, 宇佐美尚人
新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業 2012年4月 - 2016年3月

久保田孝, 吉光徹雄, 石上玄也
自律月面ローバの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業 2010年4月 - 2014年3月

中谷一郎, 大西正敏, 茅根直樹, 奥山圭一, 吉光徹雄
小天体表面において新しい科学探査を可能とする移動メカニズムの研究

科学研究費補助金 2012年 - 2014年

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メディア報道

24

大阪「新鋭経営会」，とがった企業集う梁山泊革新育む

日本経済新聞社日本経済新聞電子版 2025年2月27日インターネットメディア
とがった企業，大阪に梁山泊

日本経済新聞社日本経済新聞大阪夕刊 2025年2月27日新聞・雑誌
余録

毎日新聞東京支社毎日新聞第1面 2024年1月15日新聞・雑誌
月探査に挑む

公益社団法人日本金属学会まてりあ Volume 62 Issue 12, pp.772--775 2023年12月会誌・広報誌
のしろ銀河フェスティバル最終日月面探査ロボットを解説 JAXA宇宙科学研究所実験機デモンストレーション

北羽新報北羽新報 2023年8月21日新聞・雑誌

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1

専任大学名

総合研究大学院大学（SOKENDAI)

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