Minami Yuki

(南裕樹)

Profile Information

Affiliation: Professor, Graduate School of Engineering Department of Electrical Materials Engineering, University of Hyogo

Degree: Doctor of Informatics(Mar, 2019, Kyoto University)

Researcher number: 00548076
J-GLOBAL ID: 200901085003292510
researchmap Member ID: 6000018075

External link: https://y373.sakura.ne.jp/minami/

2009年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了．舞鶴工業高等専門学校助教，京都大学特定助教，奈良先端科学技術大学院大学助教，大阪大学講師，大阪大学准教授などを経て，2025年より兵庫県立大学大学院工学研究科教授．博士（情報学）．制御工学の研究に従事．計測自動制御学会，システム制御情報学会，日本機械学会，IEEEなどの会員．一般社団法人みんなの制御塾代表理事．著書に，『Pythonによる制御工学入門』，『制御系設計論』などがある．

Research Interests

Research Areas

Research History

Apr, 2025 - Present

University of Hyogo
Mar, 2019 - Mar, 2025

Osaka University
Apr, 2017 - Feb, 2019

Osaka University
Jan, 2017 - Mar, 2017

Osaka University
Oct, 2014 - Dec, 2016

Nara Institute of Science and Technology

Education

Apr, 2005 - Mar, 2009

Kyoto University

Committee Memberships

Apr, 2026 - Present

論文査読委員会委員, 日本ロボット学会
Apr, 2025 - Present

会誌出版委員会委員, 計測自動制御学会
Apr, 2024 - Present

実学界で踊る現場制御理論調査研究会副主査, 計測自動制御学会制御部門
Jan, 2024 - Present

制御部門学術委員会幹事, 計測自動制御学会
Feb, 2023 - Present

Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Member

Awards

May, 2026

2026年度システム制御情報学会学会賞（論文賞）, システム制御情報学会
Sep, 2024

2024年度計測自動制御学会著述賞, 計測自動制御学会

南裕樹
Sep, 2022

2022年度計測自動制御学会教育貢献賞, 計測自動制御学会

南裕樹
Jan, 2022

計測自動制御学会関西支部2021年度支部長賞特別賞, 計測自動制御学会関西支部

南裕樹
Sep, 2021

2021年度計測自動制御学会論文賞, 計測自動制御学会

南裕樹, 池田智裕, 石川将人

Papers

121

Control-Oriented Neural Network Quantization in Feedforward Control System

Naoki Tsubone, Yuki Minami, Masato Ishikawa

SICE JOURNAL OF CONTROL MEASUREMENT AND SYSTEM INTEGRATION, 19(1), Dec 31, 2026 Peer-reviewedCorresponding author
D4Q: Data-Driven Design of Dynamic Quantizer—Proposal of Method and Experimental Validation

Yusuke Fujimoto, Yuki Minami

IEEE Transactions on Automatic Control, 71(4) 2622-2629, Apr, 2026 Peer-reviewedLast author
Data-driven design of dynamic quantizers applicable to nonminimum phase systems

Yusuke Fujimoto, Yuki Minami

IFAC Journal of Systems and Control, 35 100369-100369, Mar, 2026 Peer-reviewedLast author
A Data-Driven Design Algorithm of Prediction Governors

Y. Minami

31st International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan, 2026 Peer-reviewedLead author
Neural Network Approximation and Model Quantization for MPC towards Edge Implementation

N. Tsubone, Y. Minami, M. Ishikawa

31st International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan, 2026 Peer-reviewed

Misc.

そもそも，SICE–DIAってふぇすだよね？

鈴木高宏, 松山科子, 大矢純子, 小野功, 浅井徹, 家入祐也, 南裕樹, 清水佳子

計測と制御, 65(3) 213-217, Mar, 2026
やってみよう制御系設計：制御工学の教育研究に役立つCADソフト

南裕樹

計測と制御, 62(9) 519-522, Sep, 2023 InvitedLead author
だれでもどこでも制御工学オンライン学習—Python, Tinkercad, YouTubeの活用

南裕樹

システム/制御/情報, 65(7) 245-252, Jul, 2021 Lead author
予測ガバナ：不確実な予測情報で精密なシステム制御を実現する技術

南裕樹, 東俊一

月刊JETI, 69(9) 49-52, Jun, 2021 Lead author
計算モデルを利用した3次元照明システムのON/OFFパターン制御—ON/OFF Pattern Decision of Three-dimensional Lighting System Using a Calculation Model

室巻孝郎, 南裕樹

舞鶴工業高等専門学校紀要 = Bulletin of National Institute of Technology, Maizuru College / 舞鶴工業高等専門学校編, (56) 23-27, Mar, 2021

Major Books and Other Publications

Pythonによる制御工学入門改訂２版

南, 裕樹

オーム社, Jan, 2024 (ISBN: 9784274231537)
制御系設計論

南, 裕樹, 石川, 将人

コロナ社, Jan, 2022 (ISBN: 9784339032376)
やさしくわかるシーケンス制御

南, 裕樹, 石川, 一平, トレンド・プロ (Role: Joint author)

オーム社, Jun, 2020 (ISBN: 9784274225291)
Pythonによる制御工学入門

南裕樹

オーム社, May, 2019 (ISBN: 9784274223907)

Major Presentations

制御教育の進化：過去を見つめ，未来を考える

南裕樹

制御工学教員研究集会 2024, Nov 15, 2024 Invited
少ないリソース下でのロボット制御：環境刺激とモデル圧縮

日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会計測制御システム分野における産学若手交流フォーラム, Sep 13, 2023 Invited
少ないリソース下で制御システムの品質を保つ〜情報圧縮とロボット制御〜

2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, Jan 11, 2023 Invited
動かして学ぶ！制御工学

計測自動制御学会中国支部 2022年度チュートリアル講演会, Dec 19, 2022 Invited
Pythonで学ぶ制御系設計

システム制御情報学会・計測自動制御学会チュートリアル講座2022, Jul 29, 2022
MATLABで学ぶ制御系設計

システム制御情報学会・計測自動制御学会チュートリアル講座2022, Jul 5, 2022
新たなロボット制御への挑戦

Mathworksライブイベント：ロボット制御のトレンドが分かる『制御×ロボティクス最前線セミナー』, Oct 25, 2021 Invited
モノの動きをデザインする

舞鶴高専ジュニアドクター育成塾, Nov 15, 2020 Invited
ノイズシェーピング量子化：少ないリソース下での大規模分散システムの制御

SICE システム・情報部門自律分散システム部会第67回自律分散システム部会研究会, Nov 14, 2020 Invited
Pythonで制御系設計：制御理論の認知度を上げる仕掛け

第62回自動制御連合講演会ワークショップ：制御理論の最前線とその応用, Nov 18, 2019 Invited
PID 制御の基礎と Python による実習

システム制御情報学会・計測自動制御学会チュートリアル講座2018, Jun 30, 2018
ノイズシェーピング量子化：非線形性を見えなくする技術

SICE制御部門マルチシンポジウム2018 ワークショップ「非線形制御じゃなきゃだめなんです！！」, Mar 8, 2018 Invited

Teaching Experience

Apr, 2025 - Present

電気工学思考型実験 (兵庫県立大学)
Apr, 2025 - Present

制御システムⅠ (兵庫県立大学)
Apr, 2025 - Mar, 2026

電気物性工学特別演習１ (兵庫県立大学)
Apr, 2025 - Mar, 2026

電気物性工学特別実験１ (兵庫県立大学)
Apr, 2025 - Sep, 2025

応用システム工学 (兵庫県立大学)

Professional Memberships

Research Projects

エッジAI制御系のリソースアウェアデザイン論：圧縮・適合・分割によるモデル軽量化

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2026 - Mar, 2029

南裕樹
砂を操る：自動化実験と即事モデリングで切り拓く複雑現象の制御工学

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2025 - Mar, 2028

石川将人, 南裕樹
予測ガバナの「データ駆動型設計」アルゴリズムの開発

知財活用支援事業, 国立研究開発法人科学技術振興機構, Oct, 2024 - Mar, 2026
「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン：次世代モデルベースト制御論の構築

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2023 - Mar, 2026

南裕樹, 石川将人, 佐藤一宏, 田中大介
生物の即応機能に学ぶレフレックス制御：時空間分解能を生かし切る設計戦略

科学研究費助成事業, 日本学術振興会, Apr, 2021 - Mar, 2025

石川将人, 南裕樹, 杉本靖博, 増田容一

Industrial Property Rights

特許6632538 予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム

東俊一, 南裕樹

Academic Activities

文部科学省科学技術・学術政策研究所科学技術予測・政策基盤調査研究センター専門調査員

Planning/Implementing academic research

May, 2022 - Present
日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員

Review, evaluation

May, 2023 - Jun, 2025
日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員

Review, evaluation

May, 2019 - Jun, 2021

Social Activities

NHK学生ロボットコンテスト2026 解説

Guest

Jun 14, 2026
第15回 Girls in Control

Lecturer, Planner

IFAC Foundation，自動制御協議会, Mar 7, 2026
第14回 Girls in Control

Planner

IFAC Foundation，自動制御協議会, Nov 3, 2025
アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト近畿地区大会2025 解説

Guest

Sep 21, 2025
女子中高生夏の学校2025

Lecturer

NPO法人女子中高生理工系キャリアパスプロジェクト, 実験実習「計測と制御の世界を体験してみよう」（SICE & ISCIE）, Aug 10, 2025

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